本实用新型涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转缸及工件加工系统。
背景技术：
在实际生产过程中，有些工件加工前，会需要夹紧器来将其夹紧，以使得其能够被顺利地加工；有时会因空间的影响，需要采用旋转夹紧器对工件进行夹紧。
旋转夹紧器中一般都设置有旋转缸和夹紧臂，其中，旋转缸是采用活塞缸中活塞杆配合内部的旋转组件，来实现连接在活塞杆上的夹紧臂跟随活塞杆作上下移动同时自身旋转，以能够在旋转到正对工件的位置后夹紧工件。然而，现有的旋转缸功能比较简单，在因工件装夹错误、活塞杆破损、夹紧臂松弛、变形或夹紧点磨损不能夹紧时，不能及时获知工件夹紧错误或旋转缸故障的信号，使得被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，造成损失。
综上，如何克服现有的旋转缸的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种旋转缸及工件加工系统，以缓解现有技术中的旋转缸存在的不能在工件无法被夹紧时及时发送信号的技术问题。
本实用新型提供的旋转缸，包括缸筒、底盖、活塞杆、转角杆、第一球体、第二球体和夹紧检测阀。
其中，所述底盖与所述缸筒的内腔底部密封固定；所述底盖上开设有开口朝上的盲孔，所述转角杆与所述活塞杆为一体结构，所述活塞杆与所述缸筒的内腔滑动配合，所述转角杆与所述底盖的盲孔滑动配合。
所述底盖上开设有用于容纳所述第一球体的第一安装槽和用于容纳所述第二球体的第二安装槽，所述转角杆上开设有转角槽和夹紧检测槽，所述夹紧检测槽与所述转角槽的直槽部平行，所述第一球体能够沿所述转角槽滚动，所述第二球体能够在所述第一球体位于所述转角槽的直槽部内时沿所述夹紧检测槽滚动。
所述底盖上还开设有与所述夹紧检测阀密封配合的夹紧安装孔，所述夹紧检测阀包括固定部件、滑动部件和弹性部件，所述固定部件位于所述滑动部件的上方，所述弹性部件位于所述固定部件和所述滑动部件之间；所述固定部件与所述夹紧安装孔固定连接，所述滑动部件与所述夹紧安装孔滑动配合；所述滑动部件上开设有用于与所述第二球体配合的夹紧限位槽，所述夹紧限位槽的上壁由下而上向外倾斜，且所述夹紧限位槽的下壁由上而下向外倾斜。
所述底盖上还开设有第一通孔和第二通孔，所述缸筒的侧壁上开设有第三通孔，所述第一通孔的顶端在所述第一球体位于所述转角槽的螺旋槽部内时通过所述夹紧检测槽与所述第二通孔的内端连通，且所述滑动部件在所述第一球体位于所述转角槽的直槽部内时截断所述第一通孔与所述第二通孔的连通；所述第一通孔的底端与外界连通，所述第三通孔的两端分别与所述第二通孔的外端和供气装置的供气口连通。
优选的，作为一种可实施方式，所述旋转缸还包括放松检测阀和第三球体；所述底盖上开设有用于容纳所述第三球体的第三安装槽，所述转角杆上开设有放松检测槽，所述第三球体能够在所述第一球体位于所述转角槽的螺旋槽部的底端时与所述放松检测槽配合。
所述底盖上还开设有放松安装孔，所述放松安装孔与所述放松检测阀密封且滑动配合，所述放松检测阀上开设有与所述第三球体配合的放松限位槽，所述放松限位槽的上方由内而外向上倾斜，且所述放松限位槽的下方由内而外向下倾斜。
所述底盖上还开设有第四通孔和第五通孔，所述缸筒的侧壁上还开设有第六通孔，所述第四通孔的顶端与所述放松安装孔的底端连通，所述第五通孔的两端分别与所述放松安装孔和所述第六通孔的内端连通，所述第六通孔的外端与供气装置连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹紧限位槽和所述放松检测槽均为环状凹槽。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹紧检测阀的滑动部件上开设有第一环形槽，所述第一环形槽上套设有O形密封圈，且所述第一环形槽位于所述夹紧限位槽与所述第二通孔之间。
所述放松检测阀上开设有第二环形槽，所述第二环形槽上套设有O形密封圈，且所述第二环形槽位于所述放松限位槽与所述第五通孔之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹紧安装孔、所述放松安装孔、所述第一通孔和所述第四通孔均竖向设置，所述第二通孔和所述第五通孔均横向设置。
优选的，作为一种可实施方式，所述弹性部件为弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述固定部件和所述滑动部件固定连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述第一球体、所述第二球体和所述第三球体均为轴承钢结构件。
相应的，本实用新型还提供了一种工件加工系统，包括上述旋转缸，还包括供气装置；所述供气装置与所述第三通孔的外端连接，且所述供气装置用于向所述第三通孔吹入气体。
优选的，作为一种可实施方式，所述工件加工系统还包括报警器，所述供气装置与所述报警器电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述工件加工系统还包括控制模块和工件拿放装置；所述供气装置通过所述控制模块与所述工件拿放装置电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的旋转缸，分析其结构可知：上述旋转缸主要由缸筒、底盖、活塞杆、转角杆、第一球体、第二球体和夹紧检测阀组成；其中，底盖上开设有第一安装槽、第二安装槽和与夹紧检测阀密封配合的夹紧安装孔，转角杆上开设有转角槽和与转角槽的直槽部平行的夹紧检测槽；夹紧检测阀主要由固定部件、滑动部件和弹性部件组成，滑动部件上开设有夹紧限位槽，且该夹紧限位槽的上壁由下而上向外倾斜，下壁由上而下向外倾斜。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：底盖与缸筒的内腔的底部密封固定，以能够使得缸筒内的液压油能够被封在缸筒内；在底盖上开设有开口朝上的盲孔，以使得转角杆能够在盲孔内上下滑动，从而，使得转角杆能够在活塞杆的带动下上下滑动。因第一球体被限制在底盖上开设的第一安装槽内，并能够沿转角杆上的转角槽滚动，故当转角杆在活塞杆的带动下上下移动时，第一球体会顺着转角杆上的转角槽滚动，又因底盖是固定的，故位于第一安装槽内的第一球体的位置是不动的，从而使得转角杆能够在上下移动的同时发生转动。
因第二球体被限制在底盖上的第二安装槽内，且当第一球体在转角槽的直槽部内滚动时，第二球体能够沿夹紧检测槽滚动，即当旋转缸上的夹紧臂完成旋转运动即将向下移动以夹紧工件时，第二球体朝向夹紧检测槽的一侧会失去压力，使得在滑动部件上的夹紧限位槽的槽壁的挤压作用下滚向夹紧检测槽，同时，因夹紧限位槽的槽壁上壁由下而上向外倾斜，故滑动部件会在弹性部件的作用下沿夹紧安装孔向下滑动，以堵住第一通孔的顶端和第二通孔的内端，实现截断第一通孔和第二通孔的目的，此时，供气装置就无法向第三通孔内通气，并依此可判断为旋转缸处于夹紧或正在夹紧状态；若因某种原因造成工件不能被夹紧时，第二球体就会在到达夹紧检测槽的顶端后继续，转角杆继续向下移动，造成第二球体脱离夹紧检测槽被转角杆挤回夹紧限位槽内，夹紧限位槽为了能够容纳第二球体，会向上移动使得第二球体能够向夹紧限位槽的中间部位移动，此时，滑动部件会沿夹紧安装孔向上移动，不能继续封堵第一通孔的顶端和第二通孔的内端，使得第一通孔和第二通孔能够通过夹紧安装孔连通，从而，供气装置就可以向第三通孔通气，通入的气体会由第一通孔的底端排出，此时，就可依据供气装置的这种变化判断为工件夹紧错误或旋转缸故障，并可在收到此信号后及时作出下一步处理办法，以防止被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
需要说明的是，夹紧检测阀与夹紧安装孔密封配合，能够防止缸筒内的液压油从夹紧安装孔内溢出的情况发生。
很显然，本实用新型提供的旋转缸能够在工件夹紧错误或旋转缸故障时及时发现，缓解被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
本实用新型还提供了一种工件加工系统，包括上述旋转缸和用于向第三通孔内吹入气体的供气装置。
显然，本实用新型提供的工件加工系统因包含有上述旋转缸而具有上述旋转缸的所有优点，能够在工件夹紧错误或旋转缸故障时及时发现，缓解被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的旋转缸的剖视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的底盖的剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的转角杆能展示出夹紧检测槽的视角的正视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的夹紧限位阀的剖视结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的转角杆能展示出放松检测槽的视角的正视结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的放松限位阀的正视结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的工件加工系统的原理结构示意图。
图标：10－缸筒；101－第三通孔；102－第六通孔；20－底盖；201－盲孔；202－第一安装槽；203－第二安装槽；204－夹紧安装孔；205－第一通孔；206－第二通孔；207－第三安装槽；208－放松安装孔；209－第四通孔；2010－第五通孔；30－活塞杆；40－转角杆；401－转角槽；4011－直槽部；4012－螺旋槽部；402－夹紧检测槽；403－放松检测槽；50－第二球体；60－第三球体；70－夹紧检测阀；701－固定部件；702－弹性部件；703－滑动部件；704－O形密封圈；705－夹紧限位槽；80－放松检测阀；801－放松限位槽；90－供气装置；100－报警器；110－控制模块；120－工件拿放装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图1－图5，一种实施例提供了一种旋转缸，包括缸筒10、底盖20、活塞杆30、转角杆40、第一球体、第二球体50和夹紧检测阀70.
其中，所述底盖20与所述缸筒10的内腔底部密封固定；所述底盖20上开设有开口朝上的盲孔201，所述转角杆40与所述活塞杆30为一体结构，所述活塞杆30与所述缸筒10的内腔滑动配合，所述转角杆40与所述底盖20的盲孔201滑动配合。
所述底盖20上开设有用于容纳所述第一球体的第一安装槽202和用于容纳所述第二球体50的第二安装槽203，所述转角杆40上开设有转角槽401和夹紧检测槽402，所述夹紧检测槽402与所述转角槽的直槽部4011平行，所述第一球体能够沿所述转角槽401滚动，所述第二球体50能够在所述第一球体位于所述转角槽401的直槽部4011内时沿所述夹紧检测槽402滚动。
所述底盖20上还开设有与所述夹紧检测阀70密封配合的夹紧安装孔204，所述夹紧检测阀70包括固定部件701、滑动部件703和弹性部件702，所述固定部件701位于所述滑动部件703的上方，所述弹性部件702位于所述固定部件701和所述滑动部件703之间；所述固定部件701与所述夹紧安装孔204固定连接，所述滑动部件703与所述夹紧安装孔204滑动配合；所述滑动部件703上开设有用于与所述第二球体50配合的夹紧限位槽705，所述夹紧限位槽705的上壁由下而上向外倾斜，且所述夹紧限位槽705的下壁由上而下向外倾斜。
所述底盖20上还开设有第一通孔205和第二通孔206，所述缸筒10的侧壁上开设有第三通孔101，所述第一通孔205的顶端在所述第一球体位于所述转角槽的螺旋槽部4012内时通过所述夹紧检测槽402与所述第二通孔206的内端连通，且所述滑动部件703在所述第一球体位于所述转角槽的直槽部4011内时截断所述第一通孔205与所述第二通孔206的连通；所述第一通孔205的底端与外界连通，所述第三通孔101的两端分别与所述第二通孔206的外端和供气装置的供气口连通。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：底盖20与缸筒10的内腔的底部密封固定，以能够使得缸筒10内的液压油能够被封在缸筒10内；在底盖20上开设有开口朝上的盲孔201，以使得转角杆40能够在盲孔201内上下滑动，从而，使得转角杆40能够在活塞杆30的带动下上下滑动。因第一球体被限制在底盖20上开设的第一安装槽202内，并能够沿转角杆40上的转角槽401滚动，故当转角杆40在活塞杆30的带动下上下移动时，第一球体会顺着转角杆40上的转角槽401滚动，又因底盖20是固定的，故位于第一安装槽202内的第一球体的位置是不动的，从而使得转角杆40能够在上下移动的同时发生转动。
因第二球体50被限制在底盖20上的第二安装槽203内，且当第一球体在转角槽的直槽部4011内滚动时，第二球体50能够沿夹紧检测槽402滚动，即当旋转缸上的夹紧臂完成旋转运动即将向下移动以夹紧工件时，第二球体50朝向夹紧检测槽402的一侧会失去压力，使得在滑动部件703上的夹紧限位槽705的槽壁的挤压作用下滚向夹紧检测槽402，同时，因夹紧限位槽705的槽壁上壁由下而上向外倾斜，故滑动部件703会在弹性部件702的作用下沿夹紧安装孔204向下滑动，以堵住第一通孔205的顶端和第二通孔206的内端，实现截断第一通孔205和第二通孔206的目的，此时，供气装置就无法向第三通孔101内通气，并依此可判断为旋转缸处于夹紧或正在夹紧状态；若因某种原因造成工件不能被夹紧时，第二球体50就会在到达夹紧检测槽402的顶端后继续，转角杆40继续向下移动，造成第二球体50脱离夹紧检测槽402被转角杆40挤回夹紧限位槽705内，夹紧限位槽705为了能够容纳第二球体50，会向上移动使得第二球体50能够向夹紧限位槽705的中间部位移动，此时，滑动部件703会沿夹紧安装孔204向上移动，不能继续封堵第一通孔205的顶端和第二通孔206的内端，使得第一通孔205和第二通孔206能够通过夹紧安装孔204连通，从而，供气装置就可以向第三通孔101通气，通入的气体会由第一通孔205的底端排出，此时，就可依据供气装置的这种变化判断为工件夹紧错误或旋转缸故障，并可在收到此信号后及时作出下一步处理办法，以防止被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
需要说明的是，夹紧检测阀70与夹紧安装孔204密封配合，能够防止缸筒10内的液压油从夹紧安装孔204内溢出的情况发生。
很显然，本实施例提供的旋转缸能够在工件夹紧错误或旋转缸故障时及时发现，缓解被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：
参见图6和图7，为了使得旋转缸完全放松时，工作人员能及时得到信号，在底盖20上开设有第三安装槽207，以能容纳第三球体60，使得第三球体60的位置能得到限定，在转角杆40上开设有放松检测槽403，并将放松检测槽403的位置设置为当第一球体滚动到转角槽401的螺旋槽部4012的底端时第三球体60所在的位置，即当旋转缸处于完全放松的状态时第三球体60靠近放松检测槽403的一侧会失去压力，使得在放松检测阀80的放松限位槽801的槽壁的挤压作用下，滚向放松检测槽403；在底盖20上还开设有放松安装孔208，并在放松安装孔208内设置有与放松检测槽403密封滑动配合的放松检测阀80，在放松检测阀80上开设有与第三球体60配合的放松限位槽801，该放松限位槽801的上壁由下而上向外倾斜，故当第三球体60滚入转角杆40上的放松检测槽403内后，放松检测阀80会在上方油压的压迫下沿放松安装孔208向下滑动；以堵住第四通孔209的顶端和第五通孔2010的内端，实现截断第四通孔209和第五通孔2010的目的，此时，供气装置就无法向第六通孔102内通气，并依此可判断为旋转缸处于完全放松状态，以可在收到此信号后及时更换被夹紧的工件，提高了效率。
优选的，参见图5和图7，可将夹紧限位槽705和放松限位槽801均设置为环状凹槽，以使得滑动部件703在夹紧安装孔204内发生自身转动或放松检测阀80在放松安装孔208内发生自身转动时，夹紧限位槽705和放松限位槽801还能发挥其本身的作用，保证了信号的准确性。
具体结构中，可在夹紧检测阀的滑动部件703上开设第一环形槽，并将第一环形槽设置在夹紧限位槽705和第二通孔206之间，以使得O形密封圈704能够套设在第一环形槽上，实现夹紧检测阀70与夹紧安装孔204之间的密封；这样，缸筒10内的液压油就不会经由夹紧限位槽705和放松安装孔208进入第一通孔205或第二通孔206内，进而，防止了液压油发生外溢的情况。
同理，可在放松检测阀80上开设第二环形槽，并将第二环形槽设置在放松限位槽801和第五通孔2010之间，以使得O形密封圈能够套设在第二环形槽上，实现放松检测阀80与放松安装孔208之间的密封；这样，缸筒10内的液压油就不会经由放松限位槽801和放松安装孔208进入第四通孔209或第五通孔2010内，进而，防止了液压油发生外溢的情况。
特别的，可将夹紧安装孔204、放松安装孔208、第一通孔205和第四通孔209均竖向设置，并可将第二通孔206和第五通孔2010均横向设置，以便于加工。
优选的，可将弹性部件702设置为弹簧，并将弹簧的两端分别与固定部件701和滑动部件703固定连接，弹簧是普遍应用的弹性件，可根据实际需要选择不同劲度系数的弹簧。
优选的，可将第一球体、第二球体50和第三球体60均采用轴承钢纸制造，以增大其使用寿命。
参见图8，在一种实施例中，还提供了一种工件加工系统，其包括有上述旋转缸以及供气装置90；所述供气装置90与所述第三通孔101的外端连接，且所述供气装置90用于向所述第三通孔101吹入气体。
显然，本实施例提供的工件加工系统因包含有上述旋转缸而具有上述旋转缸的所有优点，能够在工件夹紧错误或旋转缸故障时及时发现，缓解被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
优选的，本实施例提供的工件加工系统内还可设置一个报警器100，并将该报警器100与供气装置90电连接，当报警器100可以依据供气装置90的供气状态做出判断，若判断为工件夹紧错误或旋转缸故障的信号时，报警器100会进行报警，以提醒工作人员注意，警醒效果更好。
进一步的，还可在本实施例提供的工件加工系统内设置控制模块110和工件拿放装置120，并将供气装置90通过控制模块110与工件拿放装置120电连接。当控制模块110将供气装置90的状态判断为旋转缸完全放松时，可向工件拿放装置120发送信号，以使得工件拿放装置120更换被夹紧的工件，非常智能。
综上所述，本实用新型实施例公开了一种旋转缸及工件加工系统，其克服了传统的旋转缸的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的旋转缸及工件加工系统，能够在工件夹紧错误或旋转缸故障时及时发现，缓解被夹紧工件的误夹紧面出现加工不良或刀具破损的问题，减少损失。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。