本实用新型涉及一种工装，具体的说是涉及一种螺杆自动铣平与倒角一体化工装。
背景技术：
传统螺杆在进行端部铣平与倒角加工时，通常采取的是由人工将一根根螺杆依次分别搬运到对应的铣平设备及倒角设备上来完成相应的端部铣平与倒角操作。这种传统加工方式存在的问题有：(1)需要两套独立的铣平设备及倒角设备来完成螺杆端头铣平与倒角，生产成本高，操作工序复杂；(2)人工搬运螺杆，劳动强度大，生产效率低；(3)无有效的校平机构，螺杆在铣平与倒角操作的前后质量无法保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、成本低、劳动强度低及质量可靠一致的螺杆自动铣平与倒角一体化工装，用以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种螺杆自动铣平与倒角一体化工装，包含基座，所述基座上设置有传输机构，顺着所述传输机构的传送方向依次设置着出料机构、校平机构、端面磨平机构及端面倒角机构，在所述端面磨平机构与端面倒角机构的上方设置有定位压紧机构，所述出料机构、校平机构、端面磨平机构、端面倒角机构及定位压紧机构均横跨在所述基座上；还包含有控制器，所述控制器分别与所述传输机构、校平机构、端面磨平机构、端面倒角机构及定位压紧机构电连接。
上述技术方案中，所述传输机构包含伺服电机、传送带、主传动齿轮轴及从动齿轮轴，所述主传动齿轮轴穿设在所述传送带一端，所述从动齿轮轴穿设在所述传送带另一端，所述主传动齿轮轴及从动齿轮轴分别支承在所述基座的两端、并分别通过滚动轴承与所述基座滚动连接，所述伺服电机通过支撑座固定在所述基座上，在所述伺服电机的动力输出端上还连接有第一传动齿轮，在所述主传动齿轮轴的端部还连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮通过传动链传动连接，所述伺服电机与所述控制器电连接。
进一步在上述技术方案中，所述传送带由若干矩形钢管通过若干链接板链接而成，所述传送带上等间隔设置有若干对第一卡块，每对所述第一卡块所包含的两个第一卡块对称分设在所述传送带的两侧。
上述技术方案中，所述出料机构包含料斗、第一龙门支架及扭转机构，所述料斗固定在所述第一龙门支架上，所述第一龙门支架跨设在所述传输机构的上方，且第一龙门支架的两端固定在一对第一支撑板上，所述的一对第一支撑板对称分设在所述基座的两侧，所述扭转机构两端分别与所述第一龙门支架两端固定连接，所述扭转机构包含扭转轴以及设置在所述扭转轴两端的扭转轴承座，每个所述扭转轴承座均通过扭转弹簧与所述扭转轴转动连接，每个所述扭转轴承座均对应与所述第一龙门支架的一端固定连接，在所述扭转轴上还固定穿设有两个螺杆卡爪，在每个所述螺杆卡爪上对应设置有弧形卡口，初始状态时，每个所述螺杆卡爪的弧形卡口与所述料斗的出料口相对。
上述技术方案中，所述校平机构包含一对校平气缸及一对校平气缸连接块，所述的一对校平气缸对称分设在所述基座的两侧，所述的一对校平气缸连接块与所述的一对校平气缸一一对应并滑动连接，且每个校平气缸通过一气缸支撑座对应固定在一个第二支撑板上，在每个所述校平气缸连接块端头部位还连接一个校平块，每个所述校平块对应面对所述传输机构的一侧设置。
上述技术方案中，所述端面磨平机构包含一对第一同步电机，所述的一对第一同步电机对称分设在所述基座的两侧，且每个所述第一同步电机对应设置在一个第三支撑板，在每个所述第一同步电机的输出端部上还连接有一个磨片，每个所述磨片均面对所述传输机构设置；
所述端面倒角机构包含一对第二同步电机，所述的一对第二同步电机对称分设在所述基座的两侧，且每个所述第二同步电机对应设置在一个第四支撑板上，在每个所述第二同步电机的输出端部上还连接有一个倒角器，每个所述倒角器均面对所述传输机构设置。
进一步在上述技术方案中，所述第三支撑板与第四支撑板为一整板结构或两独立平板结构。
上述技术方案中，所述定位压紧机构包含一对第一压紧气缸、一对第二压紧气缸及第二龙门架，所述第二龙门架横跨在所述基座上，所述的一对第一压紧气缸及一对第二压紧气缸均固定在所述第二龙门架上，且第一压紧气缸及第二压紧气缸均位于所述传输机构的上方。
进一步在上述技术方案中，所述的一对第一压紧气缸对应与所述端面磨平机构或端面倒角机构相配合，所述的一对第二压紧气缸对应与所述端面倒角机构或端面磨平机构相配合。
进一步在上述技术方案中，在每个所述的第一压紧气缸及第二压紧气缸的活塞杆端头部位均还还连接有一个第二卡块，在每个所述第二卡块上均开设有一个V形口，每个所述V形口均面对所述传输机构设置。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过将螺杆的铣平操作设备与倒角操作设备集成在一个工装设备中，避免了设备操作工艺的繁杂性；通过设置的传输机构代替人工搬运螺杆，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；通过设置的校平机构及定位压紧机构，保证了螺杆的铣平与倒角质量稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型螺杆自动铣平与倒角一体化工装一个视角的立体结构图；
图2为本实用新型螺杆自动铣平与倒角一体化工装另一个视角的立体结构图；
图3为本实用新型螺杆自动铣平与倒角一体化工装的俯视图；
图4为基于图3的A-A剖视图；
图5为传输机构的立体结构图；
图6为出料机构的立体结构图；
图7为扭转轴的立体结构图；
图8为定位压紧机构的立体结构图；
图9为本实用新型螺杆自动铣平与倒角一体化工装使用状态立体图；
图10为基于图9的俯视图；
图11为基于图10的A-A剖视图；
图12为基于图11中M处的放大图；
图中：1、基座；2、传输机构；2-1、伺服电机；2-2、传送带；2-2a、矩形钢管；2-2b、链接板；2-3、主传动齿轮轴；2-4、从动齿轮轴；2-5、第一传动齿轮；2-6、第二传动齿轮；2-7、支撑座；2-8、第一卡块；3、出料机构；3-1、料斗；3-2、第一龙门支架；3-3、扭转机构；3-3a、扭转轴；3-3b、扭转轴承座；3-3c、螺杆卡爪；弧形卡口3-3d；4、校平机构；4-1、校平气缸；4-2、校平气缸连接块；4-3、气缸支撑座；4-4、校平块；5、端面磨平机构；5-1、第一同步电机；5-2、磨片；6、端面倒角机构；6-1、第二同步电机；6-2、倒角器；7、定位压紧机构；7-1、第一压紧气缸；7-2、第二压紧气缸；7-3、第二龙门架；7-4、第二卡块；7-4a、V形口；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、第三支撑板；11、第四支撑板；12、待铣平与倒角的螺杆；13、螺杆产品。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种螺杆自动铣平与倒角一体化工装，包含基座1，基座1上设置有传输机构2，顺着传输机构2的传送方向依次设置着出料机构3、校平机构4、端面磨平机构5及端面倒角机构 6，在端面磨平机构5与端面倒角机构6的上方设置有定位压紧机构7，出料机构3、校平机构4、端面磨平机构5、端面倒角机构6及定位压紧机构 7均横跨在基座1上，还包含有控制器(图中未给出)，控制器分别与传输机构2、校平机构4、端面磨平机构5、端面倒角机构6及定位压紧机构7 电连接，该控制器用于向传输机构2、校平机构4、端面磨平机构5、端面倒角机构6及定位压紧机构7发生相应的动作指令和接收校平机构4、端面磨平机构5及端面倒角机构6反馈回来的操作信号。
如图3至图4所示，传输机构2包含伺服电机2-1、传送带2-2、主传动齿轮轴2-3及从动齿轮轴2-4，主传动齿轮轴2-3穿设在传送带2-2一端，从动齿轮轴2-4穿设在传送带2-2另一端，主传动齿轮轴2-3及从动齿轮轴 2-4分别支承在基座1的两端、并分别通过滚动轴承与基座1滚动连接，如图5所示，伺服电机2-1通过支撑座2-7固定在基座1上，在伺服电机2-1 的动力输出端上还连接有第一传动齿轮2-5，在主传动齿轮轴2-3的端部还连接有第二传动齿轮2-6，第一传动齿轮2-5与第二传动齿轮2-6通过传动链(图中未示出)传动连接，伺服电机2-1与控制器电连接。
如图5所示，传送带2-2由若干矩形钢管2-2a通过若干链接板2-2b链接而成，传送带2-2上等间隔设置有若干对第一卡块2-8，每对第一卡块2-8 所包含的两个第一卡块2-8对称分设在传送带2-2的两侧，在实际应用时，如图9至图12所示，设置在传送带2-2上的每对第一卡块2-8用于对需要进行铣平与倒角操作的螺杆12进行卡合定位。
如图6所示，出料机构3包含料斗3-1、第一龙门支架3-2及扭转机构 3-3，料斗3-1固定在第一龙门支架3-2上，第一龙门支架3-2跨设在传输机构2的上方，且第一龙门支架3-2的两端固定在一对第一支撑板8上，一对第一支撑板8对称分设在基座1的两侧，扭转机构3-3两端分别与第一龙门支架3-2两端固定连接，其中，如图7所示，扭转机构3-3包含扭转轴3-3a 以及设置在扭转轴3-3a两端的扭转轴承座3-3b，每个扭转轴承座3-3b均通过扭转弹簧(图中未示出)与扭转轴3-3a转动连接，每个扭转轴承座3-3b 均对应与第一龙门支架3-2的一端固定连接，在扭转轴3-3a上还固定穿设有两个螺杆卡爪3-3c，在每个螺杆卡爪3-3c上对应设置有弧形卡口3-3d，初始状态时，如图12所示，每个螺杆卡爪3-3c的弧形卡口3-3d与料斗3-1 的出料口相对，当螺杆卡爪3-3c上抓取有铣平与倒角操作的螺杆12时，在螺杆12的重力作用下，螺杆卡爪3-3c会带动扭转轴3-3a发生一定的角度旋转，使得螺杆12被抛落至下方的传输机构2上，当螺杆卡爪3-3c上的螺杆12被抛出时，螺杆卡爪3-3c会通过设置在扭转轴3-3a两端的扭转弹簧作用下，重新恢复初始状态。
如图2和图3所示，校平机构4包含一对校平气缸4-1及一对校平气缸连接块4-2，一对校平气缸4-1对称分设在基座1的两侧，一对校平气缸连接块4-2与一对校平气缸4-1一一对应并滑动连接，且每个校平气缸4-1通过一气缸支撑座4-3对应固定在一个第二支撑板9上，在每个校平气缸连接块4-2端头部位还连接一个校平块4-4，每个校平块4-4均面对传输机构2 设置。
如图2和图3所示，端面磨平机构5包含一对第一同步电机5-1，一对第一同步电机5-1对称分设在基座1的两侧，且每个第一同步电机5-1对应设置在一个第三支撑板10上，在每个第一同步电机5-1的输出端部上还连接有一个磨片5-2，每个磨片5-2均面对传输机构2设置；
如图2和图3所示，端面倒角机构6包含一对第二同步电机6-1，一对第二同步电机6-1对称分设在基座1的两侧，且每个第二同步电机6-1对应设置在一个第四支撑板11上，在每个第二同步电机6-1的输出端部上还连接有一个倒角器6-2，每个倒角器6-2均面对传输机构2设置。
第三支撑板10与第四支撑板11为一块整板结构或两独立平板结构，在本实施例中，第三支撑板10与第四支撑板11为一块整板结构。
如图8所示，定位压紧机构7包含一对第一压紧气缸7-1、一对第二压紧气缸7-2及第二龙门架7-3，第二龙门架7-3横跨在基座1上，一对第一压紧气缸7-1及一对第二压紧气缸7-2均固定在第二龙门架7-3上，且第一压紧气缸7-1及第二压紧气缸7-2均位于传输机构2的上方。
一对第一压紧气缸7-1对应与端面磨平机构5或端面倒角机构6相配合，一对第二压紧气缸7-2对应与端面倒角机构6或端面磨平机构5相配合，如图2所示，在本实施例中，一对第一压紧气缸7-1对应与端面磨平机构5 相配合，一对第二压紧气缸7-2对应与端面倒角机构6相配合。
如图8所示，在每个第一压紧气缸7-1及第二压紧气缸7-2的活塞杆端头部位均还还连接有一个第二卡块7-4，在每个第二卡块7-4上均开设有一个V形口7-4a，每个V形口7-4a均面对传输机构2顶端设置。在实际应用时，第一压紧气缸7-1上设置的第二卡块7-4以及第二压紧气缸7-2上设置的第二卡块7-4用于与传送带2-2上设置的第一卡块2-8配合，用于对卡设在第一卡块2-8上的螺杆12进行压紧定位，以防止螺杆12在进行端头的铣平与倒角时，发生位移，导致铣平或倒角不准，从而影响螺杆成品质量。
在实际应用中，上述的第一支撑板8、第二支撑板9、第三支撑板10、及第四支撑板11可均固定在基座1上或分别单独与一个支架固定或通过其它方式固定，在本实施例中，第一支撑板8、第二支撑板9、第三支撑板10、及第四支撑板11分别单独与一个支架固定，为简化图形，在附图说明中，固定第一支撑板8、第二支撑板9、第三支撑板10、及第四支撑板11所用的支架在图中均未示出。
本实用新型提供的螺杆自动铣平与倒角一体化工装的工作过程具体如下：
(一)如图9至12所示，由操作工人，将需要铣平与倒角操作的若干螺杆12装设在出料机构3的料斗3-1中，然后让待铣平与倒角的螺杆12 沿着料斗3-1的出料通道依次排列滑落到位于料斗3-1出料口下方的扭转机构3-3上，并通过设置在扭转轴3-3a上的螺杆卡爪3-3c将滑落下来的待铣平与倒角的螺杆12接住，在螺杆12的重力作用下，使得扭转轴3-3a产生一定扭矩，从而使得螺杆卡爪3-3c随着扭转轴3-3a一起旋转，将被螺杆卡爪3-3c接住的螺杆12抛向位于扭转机构3-3下方的传输机构2，并通过设置在传输机构2传送带2-2上的第一卡块2-8将被螺杆卡爪3-3c抛出的螺杆12接住；
(二)启动伺服电机2-1工作，通过伺服电机2-1为传输机构2提供动力，使得传输机构2的传送带2-2顺着校平机构4、端面磨平机构5及端面倒角机构6的方向传动，并带动被传送带2-2上的第一卡块2-8接住的螺杆 12随之一起向前移动；
(三)当传送带2-2将被第一卡块2-8接住的螺杆12移动至校平机构4 处，如图9所示，通过校平机构4对螺杆12的两端进行校平对齐操作；
(四)当螺杆12校平对齐完成后，继续通过传送带2-2将被第一卡块 2-8接住的螺杆12向前移动至端面磨平机构5处，如图9所示，然后启动设置在端面磨平机构5上方的一对第一压紧气缸7-1工作，通过连接在第一压紧气缸7-1上的第二卡块7-4，将步骤(三)中两端校平对齐后的螺杆12 压紧定位，然后启动端面磨平机构5的一对第一同步电机5-1同时工作，带动连接在每个第一同步电机5-1输出轴上的磨片5-2转动工作，由两个磨片 5-2对被第二卡块7-4压紧定位住的螺杆12两端同时进行铣平操作；
(五)当螺杆12铣平操作完成后，启动第一压紧气缸7-1工作，使与第一压紧气缸7-1连接的第二卡块7-4随着第一压紧气缸7-1一起回位，松开对螺杆12的压紧定位，如图9所示，然后继续通过传送带2-2将被第一卡块2-8接住的螺杆12向前移动至端面倒角机构6处，然后启动设置在端面倒角机构6上方的一对第二压紧气缸7-2工作，通过连接在第二压紧气缸 7-2上的第二卡块7-4，将步骤(四)中两端铣平后的螺杆12压紧定位，接着启动端面倒角机构6的一对第二同步电机6-1同时工作，带动连接在每个第二同步电机6-1输出轴上的倒角器6-2转动工作，由两个倒角器6-2对被第二卡块7-4压紧定位住的螺杆12两端同时进行倒角操作；
(六)当螺杆12倒角操作完后，如图9所示，得到螺杆成品13，然后启动第二压紧气缸7-2工作，使与第二压紧气缸7-2连接的第二卡块7-4随着第二压紧气缸7-2一起回位，松开对螺杆成品13的压紧定位，然后继续通过传送带2-2将被第一卡块2-8接住的螺杆12向前移动到成品箱(图中未示出)中；
(七)当需要再次进行螺杆铣平与倒角操作时，按照步骤(一)至步骤(六)的方式重复进行即可。
最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。