本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种热锻机械手结构。
背景技术：
如专利号201420041587.6所揭示的一种热锻机械手结构，该机械手包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉设置且均铰接在钳爪固定座上。
申请人发现使用该方案的机械手，其爪片会随着使用年限的增加会慢慢的向两边发生形变，从而难以夹住工件，鉴于此，本案的发明人对该机械手结构进行改进，使得机械手更容易夹紧工件，而且使用寿命高。
技术实现要素：
为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，固定杆位于伸出端连线的中心位置，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆通过弹簧相互连接。
进一步的，爪片呈弧状，所述爪片设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块铰接于所述固定杆上，所述第二连接块与所述传动杆相互铰接。
进一步的，第一连接块呈柱状，所述第二连接块的长度为2cm-10cm。
有益效果：采用本使用新型，在夹紧工件的时候，气缸拉动推板向内推动，推板推动推杆向外伸出，推杆再通过传动杆推动爪片夹紧工件，推杆在推动过程中会挤压弹簧，此时弹簧起到防止过度夹紧的效果，在弹簧的作用下，能够有效的防止机械手因为夹紧过大的工件，从而导致爪片发生形变的现象，而且当爪片发生轻微形变，或者夹紧的工件过小，弹簧的弹性势能能够施加推动力，使爪片能够夹紧工件。
附图说明
图1为本实用新型的整体构示意图；
图2为本实用新型直观结构图。
附图标记如下：
1、基座；2、驱动气缸；3、推板；4、推杆；41、第一推杆；42、第二推杆；5、伸出端；6、固定杆；7、爪片；71、第一连接块；72、第二连接块；8、传动杆；9、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：
如图1-2所示，一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，固定杆位于伸出端连线的中心位置，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆通过弹簧相互连接。
采用该方案，在夹紧工件的时候，气缸拉动推板向内推动，推板推动推杆向外伸出，推杆再通过传动杆推动爪片夹紧工件，推杆在推动过程中会挤压弹簧，此时弹簧起到防止过度夹紧的效果，在弹簧的作用下，能够有效的防止机械手因为夹紧过大的工件，从而导致爪片发生形变的现象，而且当爪片发生轻微形变，或者夹紧的工件过小，弹簧的弹性势能能够施加推动力，使爪片能够夹紧工件。
进一步的，爪片呈弧状，所述爪片设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块铰接于所述固定杆上，所述第二连接块与所述传动杆相互铰接。
采用该方案，第一连接块和第二连接块可以为爪片提供良好的连接端，使爪片更加容易与固定杆和传动杆进行连接。
进一步的，第一连接块呈柱状，所述第二连接块的长度为2cm-10cm。
采用该方案，第一连接块呈柱状，可以增大传动杆对爪片的力矩，可以使爪片的夹紧效果更好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。