1.一种焊枪矫正装置，包括焊枪，焊枪固定于多轴腕机器人手柄末端，其特征在于，
设置多环的靶盘，靶盘上每一环颜色不同，用于表达所述焊枪的偏移量；
所述焊枪上设置视觉装置或色彩识别传感器的一种，用于识别所述靶盘上每一环的颜色，进一步得出当前焊枪的位置偏移量；
所述焊枪一侧外壁设置有圆形滑槽，所述滑槽内设置滑块或滑环的一种；所述滑块一端与滑槽滑动连接，所述滑块另一端设置有角度仪；
所述角度仪包括角度尺、水平尺、刻度环，角度尺平行于焊枪，且角度尺和所述滑块固定连接，所述角度尺下端与水平尺的一端铰接，所述刻度环设置于角度尺与水平尺的铰接处。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，设置开关磁铁于多环靶盘下，用于方便移动所述靶盘。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述靶盘为平面圆盘状靶盘，且平面圆盘状靶盘固定于所述开关磁铁上表面。
4.根据权利要求3所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述开关磁铁下方设置第一透明层，第一透明层在相对于所述平面圆盘状靶盘的靶心位置设置有色液柱，用于将靶心精准定位至实际工具中心点。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述开关磁铁或第一透明层下方铺设第一磁屏蔽层，且第一磁屏蔽层在所述色液柱位置设置有孔，用于将开关磁铁的磁场限制在圆盘状靶盘的靶心位置。
6.根据权利要求2所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述靶盘为半球面状靶，半球面状靶套设且固定于所述开关磁铁外；所述半球面状靶的靶心位于半球面的球顶，靶环从靶心扩散至半球面状靶边缘。
7.根据权利要求6所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述开关磁铁下方设置第二透明层，第二透明层在相对于所述半球面状靶的靶心位置设置有色液柱，用于将靶心精准定位至实际工具中心点。
8.根据权利要求7所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述开关磁铁或第二透明层下方铺设第二磁屏蔽层，且第二磁屏蔽层在所述色液柱位置设置有孔，用于将开关磁铁的磁场限制在半球面状靶的靶心位置。
9.根据权利要求1所述的一种焊枪矫正装置，其特征在于，所述水平尺中间处设置有水平仪，所述水平仪能够辅助水平尺放平。