技术总结
本实用新型提供了一种焊枪矫正装置，包括焊枪，焊枪固定于多轴腕机器人手柄末端，设置多环的靶盘，靶盘上每一环颜色不同，用于表达所述焊枪的偏移量；焊枪一侧外壁设置有圆形滑槽，滑槽内设置有滑环，滑环外侧设置有角度仪。本实用新型使用靶盘代替了传统的针型TCP矫正靶，使得在进行TCP矫正过程中，焊枪可以通过其所在的靶环颜色，换算为位置偏移矢量，从而进行有目标的快速矫正；通过焊枪上安装的角度仪直接读出设定的角度或进行矫正，避免来回切换工具，使用方便，结构紧凑，提高工作效率，提高测量精度。
技术研发人员：高君;张晓伟;孙思
受保护的技术使用者：昆山金甲虫机器人技术有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.09.11