1.一种正反向弯管设备，包括机头座(1)和机头(10)，所述机头(10)安装在机头座(1)上，其特征在于：还包括安装在机头座(1)上的夹紧装置(2)、弯管装置(3)和辅推装置(6)；
所述夹紧装置(2)设置有上夹紧模(210)和下夹紧模(211)，所述上夹紧模(210)和下夹紧模(211)上下垂直设置，所述夹紧装置(2)用于对管件进行夹紧；
所述弯管装置(3)上设置有上轮模(313)和下轮模(314)，所述上轮模(313)和下轮模(314)上下垂直设置，所述弯管装置(3)用于实现对管件进行弯管；
所述辅推装置(6)设置有左滑板模(607)和右滑板模(608)；
所述上夹紧模(210)、上轮模(313)和右滑板模(608)的高度一致，所述下夹紧模(211)、下轮模(314)和左滑板模(607)的高度一致，所述上夹紧模(210)、上轮模(313)和右滑板模(608)工作时实现管件右弯，所述下夹紧模(211)、下轮模(314)和左滑板模(607)工作时实现管件左弯，从而实现管件的左右弯，所述管件的左右弯动作不同时进行。
2.根据权利要求1所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述辅推装置(6)设置有辅推滑板座(600)，所述辅推滑板座(600)左右两侧设置有左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)，所述左辅推滑板(603)外侧面固定有左滑板模(607)，所述右辅推滑板(604)外侧面固定有右滑板模(608)，所述左滑板模(607)和右滑板模(608)在辅推滑板上固定的位置垂直方向高度不同，所述左辅推滑板(603)后端设置有左顶出机构用于顶出左滑板模(607)，所述右辅推滑板(604)后端设置有右顶出机构用于顶出右滑板模(608)，所述左顶出机构和右顶出机构顶出时对应的左滑板模(607)和右滑板模(608)的前端分别与上轮模(313)和下轮模(314)的中心对齐，所述左顶出机构和右顶出机构未顶出时左滑板模(607)和右滑板模(608)的前端避开上轮模(313)和下轮模(314)不接触。
3.根据权利要求2所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述弯管装置(3)包括弯管臂(301)，支承板(302)，弯管主轴(303)，上轴承(304)，下轴承(305)，支承板衬套(306)，主轴并帽(307)，联轴器(308)，减速机(309)，主动轴(310)，弯管减速机法兰(311)，伺服电机(312)，上轮模(313)和下轮模(314)，所述上轮模(313)和下轮模(314)上下垂直设置；
所述机头(10)上活动设置有弯管臂(301)，所述弯管臂(301)通过支承板(302)与弯管主轴(303)相连接，弯管主轴(303)通过上轴承(304)、下轴承(305)、支承板衬套(306)和主轴并帽(307)设置在机头(10)中，所述上轴承(304)和下轴承(305)用于实现弯管主轴(303)在机头(10)内部的转动，弯管主轴(303)通过联轴器(308)与减速机(309)的主动轴(310)相连接，减速机(309)通过弯管减速机法兰(311)固定在机头(10)下部，减速机(309)下部连接有伺服电机(312)，所述伺服电机(312)正反旋转可通过减速机(309)、联轴器(308)、弯管主轴(303)带动弯管臂(301)和上轮模(313)和下轮模(314)同步旋转设定角度，实现弯管、退弯与正反旋转180度时的变换左弯或右弯管动作。
4.根据权利要求3所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述夹紧装置(2)，包括滑道(201)，滑座(202)，上夹紧模(210)，下夹紧模(211)和夹紧油缸(212)，还包括夹紧滑块(203)，夹紧模套(204)，夹紧支座(205)，夹紧微调丝杆(206)和夹紧模键(207)；
所述的弯管臂(301)的上部设置有两根滑道(201)，滑道(201)上设置有滑座(202)，所述的滑座(202)固定在夹紧滑块(203)上，夹紧滑块(203)上设置有夹紧模套(204)和夹紧支座(205)，夹紧支座(205)固定设置在夹紧滑块(203)上，所述夹紧支座(205)的螺孔内活动设置有夹紧微调丝杆(206)，所述夹紧模键(207)设置在夹紧模套(204)的外侧，所述夹紧模套(204)前端面通过夹紧模键(207)固定有上夹紧模(210)和下夹紧模(211)。
5.根据权利要求4所述的正反向弯管设备，其特征在于：还包括顶紧装置(4)，所述顶紧装置(4)包括滑道(401)和滑座(402)、顶紧轴承固定座(403)，顶紧轴承支撑座(404)，轴承(405)，顶紧丝杆(406)、螺母(407)和顶紧驱动装置(5)，所述顶紧丝杆(406)的端部固定有同步带轮(410)，所述顶紧驱动装置(5)通过同步带轮(410)给顶紧装置(4)提供动力使辅推装置(6)滑动；
所述顶紧驱动装置(5)包括伺服电机(501)，顶紧带轮调节板(504)，调节螺钉孔(505)，同步带(509)，同步带轮(510)；
所述的顶紧驱动装置(5)上设置有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的主轴上设置有同步带(509)和同步带轮(510)，所述同步带轮(510)通过同步带(509)与顶紧装置上设置的顶紧装置同步带轮(410)连接，所述伺服电机(501)正反转通过同步带轮(510)、同步带(509)和顶紧装置同步带轮(410)推动顶紧装置工作；
所述顶紧带轮调节板(504)和调节螺钉孔(505)用于调节同步带(509)、同步带轮(510)和顶紧装置同步带轮(410)的涨紧度和宽松度。
6.根据权利要求5所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述夹紧装置(2)还包括夹紧微调装置，所述夹紧微调装置包括T型螺母(208)，所述夹紧模套(204)通过夹紧滑块(203)中设置的T型槽内的T型螺母(208)活动固定在夹紧滑块(203)上，所述夹紧微调丝杆(206)前端面设置为T型头部(2061)，所述夹紧微调丝杆(206)的T型头部(2061)嵌于夹紧模套(204)后端设置的T型凹槽内，夹紧模套(204)下的T型螺母(208)松开后，旋转夹紧微调丝杆(206)可使夹紧模套(204)在夹紧滑块(203)T型槽内前后移动，实现夹紧距离的微调。
7.根据权利要求6所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述左顶出机构和右顶出机构为安装在所述辅推滑板座(600)末端的左右两侧面的左滑板顶出气缸(609)和右滑板顶出气缸(610)，所述左滑板顶出气缸(609)和右滑板顶出气缸(610)在不工作的时候，左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)缩回，使辅推装置实现避干涉动作，所述左滑板顶出气缸左滑板顶出气缸(609)或右滑板顶出气缸(610)在管件需要进行左弯或右弯工作时，左辅推滑板(603)或右辅推滑板(604)伸出，使辅推装置前端面的左滑板模(607)或右滑板模(608)到达弯管装置的弯管轮模中心并配合弯管装置和夹紧装置的夹紧模具夹紧管件，实现管件的左弯或右弯。
8.根据权利要求7所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述左顶出机构和右顶出机构还包括辅推支承板(611)、缓冲块(612)、弹簧拉板(613)和拉伸弹簧(614)，所述辅推支承板(611)安装在所述左滑板顶出气缸(609)和右滑板顶出气缸(610)活塞杆端面，所述辅推支承板(611)的侧面都固定有缓冲块(612)，所述缓冲块(612)用于辅推滑板座(600)的末端定位和返回缓冲，所述弹簧拉板(613)固定在所述辅推滑板座(600)末端，所述弹簧拉板(613)上侧两端固定两根拉伸弹簧(614)的一端，两根拉伸弹簧(614)的另一端分别与左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)的上侧固定，使左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)末端在不工作时与所述的两个缓冲块(612)前端面保持接触，在左辅推滑板(603)和右辅推滑板(604)工作后也能拉回，使其末端与所述的两个缓冲块(612)前端面保持接触实现辅推装置的返回动作。
9.根据权利要求8所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述上轮模(313)、下轮模(314)和上夹紧模(210)、下夹紧模(211)和左滑板模(607)、右滑板模(608)与管件接触的夹管部位设置为和管件直径吻合的圆环形半圆槽面，所述圆环形半圆槽面又与需要绕弯的管件的圆环形半圆槽无缝相切。
10.根据权利要求9所述的正反向弯管设备，其特征在于：所述上轮模(313)、下轮模(314)设置两层以上，根据管件弯曲需要，所述上轮模(313)、下轮模(314)的弯曲半径R可相应改变。