本实用新型涉及一种冲压装置，尤其涉及一种高精度钢筋调直机。
背景技术：
伴随着五金冲压行业的迅猛发展，钢筋的用量在迅速増加，行业大都趋于使用圆形盘料，钢筋弯曲较大，无法直接使用，因此就需要对其进行调直，目前大都使用人力或半自动化这些传统方式对盘料钢筋进行调直剪切，此种方法不仅耗费大量人力物力而且着能产效率很低，传统的调直方法已经满足不了现代化生产的要求。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度钢筋调直机，实现高精度钢筋调直，消除各方向的弯曲,以得到全周性的的调直效果。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种高精度钢筋调直机，包括机架，设置于机架上的钢筋支撑架、设置于钢筋支撑架尾端的拉直机构、以及设置于机架内且与拉直机构相连接的伺服电机，所述拉直机构包括设置于机架上方的拉直机构支撑架、设置于拉直机构支撑架底端的若干拉直辅助轮、以及设置于拉直机构支撑架顶端且与若干拉直辅助轮相贴靠的若干拉直轮，每一拉直轮的圆心皆与拉直辅助轮之一的圆心位于同一垂直于机架平面的线上。
作为本实用新型的进一步改进，所述拉直机构还包括若干连接拉直机构支撑架与拉直轮的旋转螺钉，该旋转螺钉与拉直轮一一对应，且转动设置于拉直机构支撑架上。
作为本实用新型的进一步改进，其还包括设置于钢筋支撑架中段的预拉直机构，该预拉直机构包括设置于机架上的预拉直机构支撑架、设置于预拉直机构支撑架下部的若干下预拉直轮、设置于预拉直机构支撑架上部的若干上预拉直轮，所述若干上预拉直轮还位于若干下预拉直轮之间形成的缝隙处。
作为本实用新型的进一步改进，所述预拉直机构还包括若干连接预拉直机构支撑架与上预拉直轮的调高螺钉，该调高螺钉与上预拉直轮一一对应。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于机架上的触摸屏数控操作面板。
作为本实用新型的进一步改进，所述钢筋支撑架的上表面为波浪形。
本实用新型的有益效果为：
(1)通过设置拉直机构，钢筋在拉直辅助轮与拉直轮的工作作用下，各断面将发生多次弾塑性弯曲，最终消除各方向的弯曲,以得到全周性的的调直效果，调整效果好，且生产效率高；
(2)通过设置于预拉直机构，在钢筋拉直前进行预拉直，提高钢筋的拉直效果；
(3)通过设置旋转螺钉对拉直轮进行调剂以及设置调高螺钉对上预拉直轮进行调节，便于适应不同规格以及不同弯曲度的钢筋，适用范围广。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，机架1、钢筋支撑架2、拉直机构3、伺服电机4、拉直机构支撑架31、拉直辅助轮32、拉直轮33、旋转螺钉34、预拉直机构5、预拉直机构支撑架51、下预拉直轮52、上预拉直轮53、调高螺钉54、触摸屏数控操作面板6。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1，本实施例提供一种高精度钢筋调直机，包括机架1，设置于机架1上的钢筋支撑架2、设置于钢筋支撑架2尾端的拉直机构3、以及设置于机架1内且与拉直机构3相连接的伺服电机4，所述拉直机构3包括设置及机架1上方的拉直机构支撑架3、设置于拉直机构支撑架3底端的3个拉直辅助轮32、以及设置于拉直机构支撑架3顶端且与若干拉直辅助轮32相贴靠的2个拉直轮33，一拉直轮33的圆心皆与最左侧的拉直辅助轮32的圆心位于同一垂直于机架1平面的线上，另一拉直轮33的圆心皆与最右侧的拉直辅助轮32的圆心位于同一垂直于机架1平面的线上。通过设置拉直机构3，钢筋在拉直辅助轮32与拉直轮33的工作作用下，各断面将发生多次弾塑性弯曲，最终消除各方向的弯曲,以得到全周性的的调直效果，调整效果好，且生产效率高。
作为本实用新型的进一步改进，所述拉直机构3还包括2个连接拉直机构支撑架3与拉直轮33的旋转螺钉34，该旋转螺钉34与拉直轮33一一对应，且转动设置于拉直机构支撑架3上，旋转螺钉34可以改变拉直轮33的高度以及倾斜度，以匹配不同弯曲程度的钢筋，且都可以达到良好的拉直效果。
作为本实用新型的进一步改进，其还包括设置于钢筋支撑架2中段的预拉直机构5，该预拉直机构5包括设置于机架1上的预拉直机构支撑架51、设置于预拉直机构支撑架51下部的4个下预拉直轮52、设置于预拉直机构支撑架51上部的3个上预拉直轮53，所述4个上预拉直轮53还位于3个下预拉直轮52之间形成的缝隙处。预拉直机构5可以有效地限制盘料钢筋向任何地方弯曲，在下预拉直轮52与上预拉直轮53还的强制作用下，盘料钢筋有所变直,从而实现了对钢筋的预调直。
作为本实用新型的进一步改进，所述预拉直机构5还包括3个连接预拉直机构支撑架51与上预拉直轮53的调高螺钉54，该调高螺钉54与上预拉直轮53一一对应，可以根据钢筋的规格以及弯曲度对上预拉直轮53进行调整，提高设备的适用性。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于机架1上的触摸屏数控操作面板6，直观地对设备进行操作。
作为本实用新型的进一步改进，所述钢筋支撑架2的上表面为波浪形，方便上料，钢筋不易滑落或走位。
本实用新型的重点主要在于，通过采用机械手直接抓取物料车的上的物料，提高了操作的精准度，同时有效减小了送料装置的体积，可以与其他设备同步运作连成生产线，提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。