本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动等离子断料机。
背景技术：
如业界所知，钢坯的断切步骤是将长度通常为6m或以上的钢坯切至所需的长度，例如将长度为7.2m的钢坯切至0.9m或者1m或者1.2m或者1.4m等等。已有技术中普遍采用树脂砂轮切割锯切方式将冗长的钢坯切断至所需的长度，锯切方式的欠缺在于：其一，材料损耗大，例如将长度为7.2m并且直径为￠55㎜钢坯切至1m时，需锯切六次，锯片（圆盘式）缝隙约为4㎜，于是如果以一万吨计算，那么材损便在上百吨左右，于是，与目前全社会倡导的节约型经济精神相悖；其二，切割效率低下，仍以直径为￠55㎜的钢坯为例，每锯切一次所需的时间约为15秒甚至更长，从而影响生产效率；其三，工作场所环境污染严重，因为在由树脂砂轮切割锯片对钢坯锯断的过程中，不仅锯屑飞溅，而且噪声大，灰尘大，从而影响在线作业人员的健康；其四，锯片更换频繁，不仅影响连续作业，而且锯片耗量大，导致切割成本提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的，是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便的全自动等离子断料机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动等离子断料机，包括并排依次设置的切割架、输送架和墩断架；
所述切割架上设有多个旋转辊轮组件和多个升降辊轮组件，多个旋转辊轮组件和多个升降辊轮组件依次相互间隔并排设置，所述切割架的远离所述输送架的一侧设有定位板，该定位板的旁边设有第一接近开关；
每个所述旋转辊轮组件包括固定在所述切割架上的旋转辊轮架、转动安装在该旋转辊轮架上并呈前、后设置的两个旋转辊轮、以及带动该旋转辊轮转动的旋转辊轮驱动机构，所述旋转辊轮的轴线与所述切割架的长度方向平行；
每个所述升降辊轮组件包括中部转动安装在所述切割架上的升降辊轮架、转动安装在该升降辊轮架的上部上的升降辊轮、与该升降辊轮架的下部相连并拉动该升降辊轮架绕所述切割架转动的升降辊轮拉动机构、以及带动所述升降辊轮转动的升降辊轮驱动机构，所述升降辊轮的轴线与所述切割架的长度方向垂直，所述升降辊轮呈两头大、中间小设置，即V形设计；
所述切割架的后方设有搁料台，所述切割架与所述搁料台之间设有多个并排设置的下料翻板，每个所述下料翻板转动安装在所述切割架上，每个所述下料翻板的上端上设有前低后高倾斜设置的下料导向面，所述切割架上设有带动所述下料翻板相对所述切割架翻转的下料驱动机构；
所述切割架的上方设有切割横梁，该切割横梁上并排安装有多个可以横向调节的切割安装座，每个所述切割安装座上设有由切割升降驱动机构带动从而上、下移动的切割安装板，该切割安装板固定有等离子切割枪；
所述输送架上并排设置有多个输送辊轮组件，每个所述输送辊轮组件包括固定在所述输送架上的输送辊轮架、转动安装在该输送辊轮架上的输送辊轮、以及带动该输送辊轮转动的输送辊轮驱动机构，所述输送辊轮的轴线与所述升降辊轮的轴线相平行，所述输送辊轮呈两头大、中间小设置，即V形设计；
所述墩断架的靠近所述输送架的一侧设有穿入通孔，所述墩断架的远离所述输送架的一侧设有与所述穿入通孔相对的支撑柱，该支撑柱上设有第二接近开关，所述墩断架的上方设有墩断横梁，该墩断横梁上设有由墩断驱动机构带动从而上、下移动的墩断冲杆。
作为优选，所述旋转辊轮驱动机构包括固定在所述切割架上的旋转电机、横在多个所述旋转辊轮组件下方的旋转驱动轴、间隔设置在该旋转驱动轴上的多个旋转主动链轮、以及设置在每个所述旋转辊轮组件中的一个所述旋转辊轮上的旋转从动链轮，所述旋转从动链轮与旋转主动链轮之间一一对应的通过旋转传动链条相连，所述旋转电机的输出端与所述旋转驱动轴的一端相连。
作为优选，所述升降辊轮拉动机构包括转动安装在所述切割架上的升降拉动气缸、以及横在多个所述升降辊轮组件的下方的升降拉杆，所述升降拉动气缸的输出端与所述升降拉杆的一端转动相连，所述升降拉杆上间隔设有多个升降拉座，该升降拉座与所述升降辊轮架的下部一一对应转动相连。
作为优选，所述升降辊轮驱动机构包括固定在所述切割架上的升降电机、设于该升降电机的输出轴上的第一升降链轮、设于所述切割架上并位于最外侧的一个所述升降辊轮组件的下方的第二升降链轮、设于每个所述升降辊轮架与所述切割架的铰接处的第三升降链轮、设于每个所述升降辊轮上的第四升降链轮、以及设置在所述切割架上并位于两个所述升降辊轮组件之间的下方的多个第五升降链轮，所述第一升降链轮通过第一升降链条与所述第二升降链轮相连，所述第二升降链轮通过第二升降链条与所述第三升降链轮相连，所述第三升降链轮通过第三升降链条与所述第四升降链轮相连，所述第五升降链轮通过第四升降链条和第五升降链条分别与相邻两个所述第三升降链轮相连。
作为优选，所述下料驱动机构包括转动安装在所述切割架上的下料气缸、设于每个所述下料翻板上的下料连杆、以及横在多个所述下料翻板的下方的下料拉杆，每个下料拉杆上间隔设有多个下料拉座，该下料拉座与所述下料连杆的下端一一对应转动相连。
作为优选，所述切割升降驱动机构包括切割升降气缸，该切割升降气缸的输出端与对应的所述切割安装板相连。
作为优选，所述输送辊轮驱动机构包括固定在所述输送架上的输送电机、设于该输送电机的输出端上的第一输送链轮、以及设于每个所述输送辊轮上的第二输送链轮，所述第一输送链轮通过第一输送链条与最里侧的一个所述第二输送链轮相连，相邻两个所述第二输送链轮通过第二输送链条相连。
作为优选，所述墩断驱动机构包括固定在所述墩断横梁上的墩断气缸，该墩断气缸的输出端与所述墩断冲杆相连。
作为优选，所述切割横梁上设有横在多个所述切割安装座之间的标尺，所述切割安装板上还设有导轮。
作为优选，所述等离子切割枪上设有霍尔传感器，该霍尔传感器连接有报警器。
本实用新型在使用时，在搁料台上横向放置有若干个待切的钢坯，然后下料气缸拉动下料拉杆横向移动，下料拉动多个下料连杆转动，进而带动相应的下料翻板向上翻转，从而使搁料台上的钢坯沿下料翻板的下料导向面向前滑动，并位于多对旋转辊轮上，然后下料气缸带动多个下料翻板向下翻转回位；
然后升降拉动气缸拉动升降拉杆横向移动，升降拉杆拉动动多个升降辊轮架翻转，进而带动其上的升降辊轮上升到最高位即高于旋转辊轮，然后升降电机通过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮、第五升降链轮、第一升降链条、第二升降链条、第三升降链条、第四升降链条和第五升降链条相互配合从而带动各个升降辊轮转动，升降辊轮带动钢坯横向左移直至钢坯的左端抵在定位板上，第一接近开关发出信号，表示钢坯到位，然后升降拉动气缸带动升降辊轮架翻转下降回位，钢坯下降位于多对旋转辊轮之间，由于升降辊轮呈两头大、中间小的V形设计，可以帮助钢坯居中设置，使得钢坯刚好位于两个旋转辊轮之间；
然后旋转电机带动旋转驱动轴转动，旋转驱动轴通过旋转主动链轮、旋转从动链轮和旋转传动链条相配合从而带动多对旋转辊轮转动，进而带动钢坯径向旋转，同时，切割升降气缸带动各自的切割安装板下降，切割安装板上的等离子切割枪和导轮随之下移，导轮与旋转辊轮相配合带动钢坯径向旋转，而多个等离子切割枪同步在钢坯的圆周方向的表面切割出多道环通的沟槽，并通过霍尔传感器检测等离子切割枪是否引弧成功及正常切割，对未正常切割的等离子切割枪通过报警器进行提示报警，多个等离子气割枪之间的距离决定钢坯的切割长度，而且等离子切割枪的位置是可以调节的，这样可以根据实际需要调整钢坯的切割长度，满足各种钢坯尺寸需求，标尺在调节时提供方便，切割完成后，切割升降气缸带动各自的等离子切割枪上移；
然后升降拉动气缸带动多个升降辊轮上升到最高位即高于旋转辊轮，然后升降电机带动多个升降辊轮反向转动，升降辊轮从而带动钢坯横向右移并进入输送架的输送辊轮上，然后升降拉动气缸带动多个升降辊轮翻转下降回位，同时，输送电机通过第一输送链轮、第二输送链轮、第一输送链条和第二输送链条相互配合从而带动各个输送辊轮转动，输送辊轮进而带动钢坯横向右移并通过墩断架的穿入通孔伸入墩断架中直至钢坯的右端与支撑柱相接触，第二接近开关发出信号，表示钢坯到位，然后输送辊轮停止转动，而墩断气缸带动墩断冲杆下移，墩断冲杆对钢坯的沟槽处施加压力，使沟槽断裂，形成钢坯段，然后输送辊轮继续向右输送钢坯，进行下一段钢坯墩断处理。
本实用新型的有益效果在于：1、通过旋转辊轮带动钢坯径向旋转，同时由多个等离子切割枪对处于旋转状态的钢坯切出多段沟槽，可以有效避免材料损耗。2、先由多个等离子切割枪同时切出多个沟槽，再由墩断冲杆逐一墩断，可以缩短加工时间，因而可以显著提高对钢坯的切割效率。3、在等离子切割枪对钢坯切出沟槽过程中以及在墩断冲杆对钢坯墩断的过程中，不会出现金属屑沫飞溅现象并且噪声低，因而可以改善作业环境，避免对在线作业人员的身体产生影响。4、由于无需使用锯片对钢坯锯割，而只要依需更换等离子切割枪的电极，更换频率小，不影响连续作业，而且切割成本小。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的侧视图。
图4-图7是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-图7，一种全自动等离子断料机，包括并排依次设置的切割架1、输送架2和墩断架3；
所述切割架1上设有多个旋转辊轮组件和多个升降辊轮组件，多个旋转辊轮组件和多个升降辊轮组件依次相互间隔并排设置，所述切割架的远离所述输送架的一侧设有定位板4，该定位板的旁边设有第一接近开关5；
每个所述旋转辊轮组件包括固定在所述切割架上的旋转辊轮架6、转动安装在该旋转辊轮架上并呈前、后设置的两个旋转辊轮7、以及带动该旋转辊轮转动的旋转辊轮驱动机构，所述旋转辊轮7的轴线与所述切割架1的长度方向平行；
每个所述升降辊轮组件包括中部转动安装在所述切割架上的升降辊轮架8、转动安装在该升降辊轮架的上部上的升降辊轮9、与该升降辊轮架的下部相连并拉动该升降辊轮架绕所述切割架转动的升降辊轮拉动机构、以及带动所述升降辊轮转动的升降辊轮驱动机构，所述升降辊轮9的轴线与所述切割架的长度方向垂直，所述升降辊轮呈两头大、中间小设置，即V形设计；
所述切割架1的后方设有搁料台，所述切割架与所述搁料台之间设有多个并排设置的下料翻板10，每个所述下料翻板转动安装在所述切割架上，每个所述下料翻板的上端上设有前低后高倾斜设置的下料导向面11，所述切割架上设有带动所述下料翻板相对所述切割架翻转的下料驱动机构；
所述切割架1的上方设有切割横梁12，该切割横梁上并排安装有多个可以横向调节的切割安装座13，每个所述切割安装座上设有由切割升降驱动机构带动从而上、下移动的切割安装板14，该切割安装板固定有等离子切割枪15；
所述输送架2上并排设置有多个输送辊轮组件，每个所述输送辊轮组件包括固定在所述输送架上的输送辊轮架16、转动安装在该输送辊轮架上的输送辊轮17、以及带动该输送辊轮转动的输送辊轮驱动机构，所述输送辊轮17的轴线与所述升降辊轮的轴线相平行，所述输送辊轮呈两头大、中间小设置，即V形设计；
所述墩断架3的靠近所述输送架的一侧设有穿入通孔，所述墩断架3的远离所述输送架的一侧设有与所述穿入通孔相对的支撑柱18，该支撑柱上设有第二接近开关19，所述墩断架的上方设有墩断横梁20，该墩断横梁上设有由墩断驱动机构带动从而上、下移动的墩断冲杆21。
作为优选，所述旋转辊轮驱动机构包括固定在所述切割架1上的旋转电机22、横在多个所述旋转辊轮组件下方的旋转驱动轴23、间隔设置在该旋转驱动轴上的多个旋转主动链轮、以及设置在每个所述旋转辊轮组件中的一个所述旋转辊轮上的旋转从动链轮，所述旋转从动链轮与旋转主动链轮之间一一对应的通过旋转传动链条24相连，所述旋转电机22的输出端与所述旋转驱动轴23的一端相连。
作为优选，所述升降辊轮拉动机构包括转动安装在所述切割架1上的升降拉动气缸25、以及横在多个所述升降辊轮组件的下方的升降拉杆26，所述升降拉动气缸的输出端与所述升降拉杆的一端转动相连，所述升降拉杆上间隔设有多个升降拉座27，该升降拉座与所述升降辊轮架8的下部一一对应转动相连。
作为优选，所述升降辊轮驱动机构包括固定在所述切割架1上的升降电机28、设于该升降电机的输出轴上的第一升降链轮、设于所述切割架上并位于最外侧的一个所述升降辊轮组件的下方的第二升降链轮、设于每个所述升降辊轮架与所述切割架的铰接处的第三升降链轮、设于每个所述升降辊轮上的第四升降链轮、以及设置在所述切割架上并位于两个所述升降辊轮组件之间的下方的多个第五升降链轮，所述第一升降链轮通过第一升降链条29与所述第二升降链轮相连，所述第二升降链轮通过第二升降链条30与所述第三升降链轮相连，所述第三升降链轮通过第三升降链条31与所述第四升降链轮相连，所述第五升降链轮通过第四升降链条32和第五升降链条33分别与相邻两个所述第三升降链轮相连。
作为优选，所述下料驱动机构包括转动安装在所述切割架1上的下料气缸34、设于每个所述下料翻板上的下料连杆35、以及横在多个所述下料翻板的下方的下料拉杆36，每个下料拉杆上间隔设有多个下料拉座37，该下料拉座与所述下料连杆的下端一一对应转动相连。
作为优选，所述切割升降驱动机构包括切割升降气缸38，该切割升降气缸的输出端与对应的所述切割安装板14相连。
作为优选，所述输送辊轮驱动机构包括固定在所述输送架2上的输送电机39、设于该输送电机的输出端上的第一输送链轮、以及设于每个所述输送辊轮上的第二输送链轮，所述第一输送链轮通过第一输送链条40与最里侧的一个所述第二输送链轮相连，相邻两个所述第二输送链轮通过第二输送链条41相连。
作为优选，所述墩断驱动机构包括固定在所述墩断横梁20上的墩断气缸42，该墩断气缸的输出端与所述墩断冲杆21相连。
作为优选，所述切割横梁12上设有横在多个所述切割安装座之间的标尺43，所述切割安装板上还设有导轮44。
作为优选，所述等离子切割枪上设有霍尔传感器，该霍尔传感器连接有报警器。
本实用新型在使用时，在搁料台上横向放置有若干个待切的钢坯45，然后下料气缸34拉动下料拉杆36横向移动，下料拉动多个下料连杆35转动，进而带动相应的下料翻板10向上翻转，从而使搁料台上的钢坯沿下料翻板的下料导向面11向前滑动，并位于多对旋转辊轮7上，然后下料气缸带动多个下料翻板向下翻转回位；
然后升降拉动气缸25拉动升降拉杆26横向移动，升降拉杆拉动动多个升降辊轮架8翻转，进而带动其上的升降辊轮9上升到最高位即高于旋转辊轮，然后升降电机28通过第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮、第五升降链轮、第一升降链条29、第二升降链条30、第三升降链条31、第四升降链条32和第五升降链条33相互配合从而带动各个升降辊轮转动，升降辊轮带动钢坯横向左移直至钢坯的左端抵在定位板4上，第一接近开关5发出信号，表示钢坯到位，然后升降拉动气缸带动升降辊轮架翻转下降回位，钢坯下降位于多对旋转辊轮之间，由于升降辊轮9呈两头大、中间小的V形设计，可以帮助钢坯居中设置，使得钢坯刚好位于两个旋转辊轮7之间；
然后旋转电机22带动旋转驱动轴23转动，旋转驱动轴通过旋转主动链轮、旋转从动链轮和旋转传动链条24相配合从而带动多对旋转辊轮转动，进而带动钢坯径向旋转，同时，切割升降气缸38带动各自的切割安装板14下降，切割安装板上的等离子切割枪15和导轮44随之下移，导轮与旋转辊轮相配合带动钢坯径向旋转，而多个等离子切割枪同步在钢坯的圆周方向的表面切割出多道环通的沟槽，并通过霍尔传感器检测等离子切割枪是否引弧成功及正常切割，对未正常切割的等离子切割枪通过报警器进行提示报警，多个等离子气割枪之间的距离决定钢坯的切割长度，而且等离子切割枪的位置是可以调节的，这样可以根据实际需要调整钢坯的切割长度，满足各种钢坯尺寸需求，标尺在调节时提供方便，切割完成后，切割升降气缸38带动各自的等离子切割枪15上移；
然后升降拉动气缸带动多个升降辊轮上升到最高位即高于旋转辊轮，然后升降电机带动多个升降辊轮反向转动，升降辊轮从而带动钢坯横向右移并进入输送架2的输送辊轮17上，然后升降拉动气缸带动多个升降辊轮翻转下降回位，同时，输送电机39通过第一输送链轮、第二输送链轮、第一输送链条40和第二输送链条41相互配合从而带动各个输送辊轮17转动，输送辊轮进而带动钢坯横向右移并通过墩断架3的穿入通孔伸入墩断架中直至钢坯的右端与支撑柱18相接触，第二接近开关19发出信号，表示钢坯到位，然后输送辊轮17停止转动，而墩断气缸42带动墩断冲杆21下移，墩断冲杆对钢坯的沟槽处施加压力，使沟槽断裂，形成钢坯段，然后输送辊轮继续向右输送钢坯，进行下一段钢坯墩断处理。