本实用新型涉及阀杆加工设备技术领域，具体地说是一种阀杆数控铣钻机床。
背景技术：
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目前，传统的阀杆加工，往往采用通用设备如：铣床、钻床用于轴端的铣削和钻削，其主要存在以下不足之处：一方面，多工序，重复装卸；另一方面，加工误差大、精度差、粗糙度低。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种阀杆数控铣钻机床，不仅能用飞刀的形式铣削正方形，还能钻孔和铰孔一次加工完成，且能够使通孔达到更高的精度和粗糙度。
为实现上述目的设计一种阀杆数控铣钻机床，包括机床底座1和床身2，所述床身2上设置有主轴装置和十字滑台3，所述主轴装置设置在十字滑台3一侧，所述主轴装置包括主轴伺服电机4、主轴5和夹头6，所述主轴5与主轴伺服电机4的输出端相连，所述主轴5另一端安装有夹头6，所述十字滑台3与X/Z轴伺服电机的输出端连接，所述X/Z轴伺服电机设置在十字滑台3底部，所述X/Z轴伺服电机带动十字滑台3运动，所述十字滑台3前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，所述飞刀单元包括飞刀轴7、飞刀8和飞刀伺服电机9，所述飞刀伺服电机9的输出端连接飞刀轴7，所述飞刀轴7另一端安装有飞刀8，所述电主轴单元包括钻削电主轴10和铰削电主轴11，所述钻削电主轴10用于钻孔，所述铰削电主轴11用于铰孔，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别与控制器连接。
进一步地，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别通过数据线与控制器连接。
进一步地，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9由通过USB存储器传输的G代码来控制。
进一步地，所述十字滑台3上连接有拖板12，所述飞刀单元、电主轴单元均安装在拖板12上。
进一步地，所述飞刀伺服电机9转速是主轴伺服电机4转速的2倍。
本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过采用2+1轴的数控系统来控制，从而精准地实现飞刀伺服电机转速是主轴伺服电机转速的2倍，这样就能够切偶数多边形，钻削电主轴用于铣方后的钻孔，铰削电主轴用于铰孔，以使通孔达到更高的精度和粗糙度；即，本实用新型不仅能用飞刀的形式铣削正方形，还能钻孔和铰孔一次加工完成，值得推广应用。
附图说明]
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的加工流程图；
图4是本实用新型的方形铣切原理图a；
图5是本实用新型的方形铣切原理图b；
图中：1、机床底座 2、床身 3、十字滑台 4、主轴伺服电机 5、主轴 6、夹头 7、飞刀轴 8、飞刀 9、飞刀伺服电机 10、钻削电主轴 11、铰削电主轴 12、拖板。
具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图所示，本实用新型包括机床底座1和床身2，床身2上设置有主轴装置和十字滑台3，主轴装置设置在十字滑台3一侧，主轴装置包括主轴伺服电机4、主轴5和夹头6，主轴5与主轴伺服电机4的输出端相连，主轴5另一端安装有夹头6，十字滑台3与X/Z轴伺服电机的输出端连接，X/Z轴伺服电机设置在十字滑台3底部，X/Z轴伺服电机带动十字滑台3运动，十字滑台3前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，飞刀单元包括飞刀轴7、飞刀8和飞刀伺服电机9，飞刀伺服电机9的输出端连接飞刀轴7，飞刀轴7另一端安装有飞刀8，电主轴单元包括钻削电主轴10和铰削电主轴11，钻削电主轴10用于钻孔，铰削电主轴11用于铰孔，X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别与控制器连接。其中，X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别通过数据线或与USB存储器连接控制器。十字滑台3上连接有拖板12，飞刀单元、电主轴单元均安装在拖板12上。飞刀伺服电机9转速是主轴伺服电机4转速的2倍。
本实用新型采用2+1轴的数控系统来控制，从而精准地实现飞刀伺服电机转速是主轴伺服电机转速的2倍，这样就能够切偶数多边形。钻削电主轴用于铣方后的钻孔，铰削电主轴用于铰孔，以使通孔达到更高的精度和粗糙度。
如附图3所示，当某一个切角车削工件准备加工时，先借助CAD设计软件和CAM编程软件，结合金切工艺，对产品的轨迹进行自动编程，通过数据线或USB存储器输送控制器，由控制器通过X/Z轴伺服电机带动十字滑台运动，实质是：当铣切时，飞刀在切削；铣切后，伺服主轴矢量定位，电主轴钻削轴端方形平面上的圆孔，由另一个电主轴铰孔，从而在一台机床上实现方形铣切和钻削、铰孔加工。
本实用新型的原理为：为通用性考虑，以截面为方形的工件为例阐述。参见附图4和附图5，设长方形宽A，长B，飞刀回转半径R，飞刀转速与主轴转速比n=2。根据几何关系可得：切削的实际形状与理想形状非常接近，只有微小的过切误差量T，
Tmax=0.5*A*(1-cosθmax) 其中θmax=arcsin(B/(A+4R))
A=B时即为正方形截面。
通过实际工件计算得知，可满足大部分工件的精度要求。
转速比、飞刀数与形状的关系：
当n=2，1把飞刀时，切出的是扁方；
当n=2，2把均布的飞刀时，切出的是四方形；
依次类推。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。