本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种喉扣组装铆接卷圆机。
背景技术：
目前，在工业生产过程中，需要对喉扣进行加工处理，各类喉扣的铁支架、螺钉、条带自动组装，其中条带需要卷圆，卷圆完成后组装在一起铁支架铆合再螺钉锁好，但是各个工序的配合度不高，造成工作效率低，所以急需要一种效率高，成本低，维修容易，操作简便的机械。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喉扣组装铆接卷圆机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括机架，所述机架上设置有滑道组件，所述滑道组件周围依次设置有铁支架上料机构、条带上料机构、螺钉上料机构、条带卷圆机构、铆合机构和锁紧机构，所述铁支架上料机构包括铁架入料机构和铁架抓入机构，所述滑道组件上设置有工装载具，所述铁架入料机为振动盘自动上料，所述条带上料机构包括条带料仓、真空抓取机构和条带装入机构，所述铁支架上料机构的出口端与所述条带上料机构的入口端连接，所述条带上料机构的两侧设置有压趾组件，所述螺钉上料机构包括抓回组件和螺钉入料机构，所述条带上料机构的出口端设置有所述抓回组件，所述抓回组件与所述螺钉入料机构的进口端连接，所述螺钉入料机构与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构包括锁合组件、压入组件和抓出组件。
具体地，所述工装载具上设置有可容纳条带的导向槽，所述导向槽上设置有限位块。
进一步地，所述铆压机构包括铆压气缸和模具，所述上带组件的出口端设置在所述铆压机构的进口端，所述模具上设置有导柱导套。
具体地，所述条带卷圆机构包括电机和卷圆组件，所述电机通过传动带与所述卷圆组件的输入端连接，所述卷圆机构的输出端设置有卷圆出料杆。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用联动上料的方式对各类喉扣的铁支架、螺钉、条带自动组装进行周期性的运动，整个过程全自动化完成，操作方便，能耗低，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型所述工装载具结构示意图；
图3是本实用新型的所述铆压机构结构示意图；
图4是本实用新型的所述铁架入料机构和条带装入机构的连接结构示意图；
图5是本实用新型的所述条带卷圆机构的连接结构示意图；
图中：1-铁架入料机构，2-铁架抓入机构，3-滑道组件，4-条带装入机构，5-条带料仓，6-真空抓取机构，7-上带组件，8-压趾组件，9-抓出卷圆机构，10-卷圆组件，11卷圆出料杆，12-抓回组件，13-螺钉入料机构，14-锁合组件，15-压入组件，16-抓出组件，20-条带21-导向槽22-限位块24-工装载具，41-铆压气缸，42-模具，43-导柱导套，31-电机，32-卷圆组件， 33-传动带，34-卷圆出料杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和4所示，本实用新型包括机架，所述机架上设置有滑道组件，所述滑道组件周围依次设置有铁支架上料机构、条带上料机构、螺钉上料机构、条带卷圆机构、铆合机构和锁紧机构，所述铁支架上料机构包括铁架入料机构1和铁架抓入机构2，所述滑道组件3上设置有工装载具24，所述铁架入料机1为振动盘自动上料，所述条带上料机构包括条带料仓5、真空抓取机构6和条带装入机构4，所述铁支架上料机构的出口端与所述条带上料机构的入口端连接，所述条带上料机构的两侧设置有压趾组件8，所述螺钉上料机构包括抓回组件12和螺钉入料机构13，所述条带上料机构的出口端设置有所述抓回组件12，所述抓回组件12与所述螺钉入料机构13的进口端连接，所述螺钉入料机构13与所述锁紧机构连接，所述锁紧机构包括锁合组件14、压入组件15和抓出组件16，上带机构是完成条带能完全扣入铁架，工装载具24由滑道回流运转，先后经过装铁件支架、上条带、组合铆压、卷圆磨具自动卷圆、装螺钉、完成后进行螺钉锁紧撑圆形成品；锁螺钉机构是将已卷圆好的环形条带机构通过螺钉入料机构入料，螺钉头部对准螺丝刀头，由伺服带动螺丝刀经过气缸运行将其运行到螺钉头部，伺服旋转将螺钉与条带尾部锁紧，锁紧后将成品抓出，以上完成锁螺钉工艺工作；整个过程全部自动化完成。
如图2所示，所述工装载具24上设置有可容纳条带20的导向槽21，所述导向槽21上设置有限位块22。铆压工位也是在工装载具24上铆压，将铁件支架的开口压平，将螺钉与条带铆合包在内部。
如图3所示，所述铆压机构包括铆压气缸41和模具42，上带组件7的出口端设置在所述铆压机构的进口端，所述模具42上设置有导柱导套43。铆压机构由铆压气缸带动模具的上下运行，模具上下运行由两侧的导柱导套导向，模具的推出由模具运行导轨规定，整个铆压过程是气缸下行带动整个模具组件下行，模具在导轨的轨迹限定下推出将铁件支架开口压平，完成铆压的工艺过程；
如图5所示，所述条带卷圆机构包括电机31和卷圆组件32，所述电机31通过传动带33与所述卷圆组件32的输入端连接，所述卷圆机构32的输出端设置有卷圆出料杆34。整个过程是抓出卷圆机构将条带组合件从滑道工装抓出，将条带头部插入到卷圆模具，卷圆模具由齿轮齿条带动旋转，将条带卷圆，卷圆完成后由抓回机构抓回滑道流向下一道机构；
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的方案是原本多道工序多个机台多人加工才可以完成的加工方式，改为由单个机台自动化连续生产：
整个设备采用滑道回流工装载具方式运行，第一工位是装铁件支架工位，铁件支架是采用振动盘自动上料，由抓料机构抓取铁件支架装入到滑道工装载具上；
滑道装载工装流至装条带装入工位，条带上料是人工将整叠的条带装到条带的型腔里，型腔下方有气缸推出切换然后抓取组件将条带抓取放在滑道工装内；
滑道装载工装流至上带机构，上带机构是完成条带准确的扣入铁架，为下一道工位做准备；
滑道装载工装流至压趾工位，压趾工位主要是将铁件支架和条带铆合固定，为后面卷圆锁螺钉工位作准备工作，铆压工位由铆压气缸向下压，模具经过运行导轨顶出，将铁件支架开口向内推平进行铆合，将铁架和条带包在一起；
滑道装载工装流至卷圆工位，卷圆工位是抓取机构将铆合好的组合件抓出滑道工装，将条带头部插入到卷圆模具里，卷圆模具经过齿轮齿条带动旋转条带在模具以及挡块的作用下卷成圆环，卷完后推出环形条带落到过渡机构，由抓回机构重新抓回到滑道上；
滑道装载工装流至装螺钉入料工位，螺钉是采用振动盘自动上料，由切换机构推送入滑道工装载具上；
滑道装载工装流至压入和锁和工位时，将环形的条带送到锁螺钉工位时，压入工位将螺钉条带的尾部连接，经过伺服圈数设定将其锁好撑一个完整的圆形的喉扣。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。