本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种自动压螺母机。
背景技术：
螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺母配合使用达到紧固零件的目的，即通过将螺栓穿入被连接零部件上设有的通孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固。而汽车上用的螺母,通常包括螺母本体和与螺母本体为一整体的环形护帽,目前，轮胎、轮毂锁紧螺母铆压或六角螺母与六角螺母盖帽的铆压工序完全依靠手工操作完成。手工操作的铆压机有时会出现下压过程中，螺母盖帽从定位模内滑落及螺母导向不正的情况而产生废品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种从上料到下压都实现自动化完成，无需人工操作的压螺母机，以提高操作效率，操作安全，以及产品的成品率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动压螺母机，包括上料机构、分料机构、推料机构、工装机构，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘与分料机构通过分料轨道连接；所述分料机构包括接料盘，所述接料盘包括进料通道、出料通道、分料通道以及分料手，所述进料通道与分料轨道连接，所述分料通道连通进料通道和出料通道；所述分料手下方设置夹料口，分料手的一侧与气缸连接，所述分料手位于分料通道内将进料通道的来料送到出料通道，夹料口上方与吹气口连通；所述推料机构通过过渡轨道与分料机构连接，所述推料机构包括推料盘、推料推手，所述推料盘上设置推料通道，推料通道后方设置推料入口，推料入口与过渡轨道连通；推料通道前端设置推料出口，推料推手设置在推料出口后方，将来料推送至工装机构；所述推料推手包括推杆，在推杆后方设置推送气缸；所述工装机构包括下压机构、定位机构、工件夹盘；所述定位机构位于下压机构与工件夹盘之间，所述定位机构包括对称设置的转角气缸，转角气缸前端设置螺母夹手，螺母夹手位于推料出口端；所述工件夹盘包括底盘、在底盘的中间设置螺母定位针，定位针底部连接有弹簧，定位针两侧对称设置夹件头；所述下压机构包括冲击滑板和位移检测机构，在冲击滑板底部设置吸气口，冲击滑板后方与液压增力缸连接；冲击滑板由液压增力缸带动下压将螺母压入工件上。
进一步的，所述分料轨道、进料通道、出料通道、分料通道、夹料口、推料通道都设置为只允单个螺母通过。
进一步的，所述工件夹盘上设置工件感应传感器。
进一步的，所述过渡轨道具有一定倾斜角度。
进一步的，所述位移检测机构包括与冲击滑板连接的连接架，所述连接架与位移传感器固定连接。
进一步的，还包括机体框架，所述机体框架将上料机构、分料机构、推料机构、工装机构罩住，在框架上设置安全光栅。
进一步的，整机通过PLC自动控制，在机体框架外设置控制屏。
有益效果
本设备能够实现螺母的自动上料、分料、压入过程，实现自动输送螺母，一个工位可以实现对称件的螺母压入，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单而方便，灵活；生产产品外观无损伤，从而保护设备的美观；设备动力采用的气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点；同时可以满足多种型号的工件进行压铆。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意；
图2上料机构结构示意图；
图3分料机构结构示意图；
图4推料机构结构示意图；
图5工装机构结构示意图；
图6为图5中下压机构结构示意图；
图7为图5中工件夹盘结构示意图；
以上各图中：上料机构100，振动盘110，分料轨道120；
分料机构200，接料盘210，进料通道211，出料通道212，分料通道213，分料手214，夹料口2140，气缸2141，吹气口2142；
推料机构300，过渡轨道310，推料盘320，推料通道321，推料入口3210，推料出口3211，推料推手330，推杆3301，推送气缸3302；
工装机构400，下压机构410，定位机构420，工件夹盘430；转角气缸421，螺母夹手422，底盘4301，螺母定位针4302，夹件头4303，工件感应传感器4304，冲击滑板411，位移检测机构412，吸气口4110，液压增力缸4111，机体框架500，安全光栅510，控制屏520，工件600，螺母700。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细阐述。
一种自动压螺母机，包括上料机构、分料机构、推料机构、工装机构，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘与分料机构通过分料轨道连接；所述分料机构包括接料盘，所述接料盘包括进料通道、出料通道、分料通道以及分料手，所述进料通道与分料轨道连接，所述分料通道连通进料通道和出料通道；所述分料手下方设置夹料口，分料手的一侧与气缸连接，所述分料手位于分料通道内将进料通道的来料送到出料通道，夹料口上方与吹气口连通。
所述推料机构通过过渡轨道与分料机构连接，所述推料机构包括推料盘、推料推手，所述推料盘上设置推料通道，推料通道后方设置推料入口，推料入口与过渡轨道连通；推料通道前端设置推料出口，推料推手设置在推料出口后方，将来料推送至工装机构；所述推料推手包括推杆，在推杆后方设置推送气缸。
所述工装机构包括下压机构、定位机构、工件夹盘；所述定位机构位于下压机构与工件夹盘之间，所述定位机构包括对称设置的转角气缸，转角气缸前端设置螺母夹手，螺母夹手位于推料出口端；所述工件夹盘包括底盘、在底盘的中间设置螺母定位针，定位针底部连接有弹簧，定位针两侧对称设置夹件头；所述下压机构包括冲击滑板和位移检测机构，在冲击滑板底部设置吸气口，冲击滑板后方与液压增力缸连接；冲击滑板由液压增力缸带动下压将螺母压入工件上。
在本设备中采用上料机构、分料机构、推料机构、工装机构，完成螺母从上料到压入工件中的工序，在螺母的整个压入过程中，只有工件的更换需要人工更换，整个过程快速便捷，提高加工效率，工件加工的质量好。
在本装置中分料机构将振动盘传送的螺母分成单独传动，通过特殊结构的接料盘和分料手，相互配合，完成螺母的单独分送，再有推料机构中特殊设计的推料盘和推料推手的相互配合，完成螺母的单独推送到工装机构，工装结构有冲击滑板和底盘组成，底盘根据工件的形状进行设计，采用左右对称的夹件头，可以实现对称工件的螺母压入，整个过程自动化程度高，螺母的压入质量可靠、稳定，降低废品率，提高使用安全。
为了保证螺母更加可靠的单独推送，所述分料轨道、进料通道、出料通道、分料通道、夹料口、推料通道都设置为只允单个螺母通过。
以上通道可以有效的保证每机构都是单个螺母的推送，避免误操作。
为了提高自动化程度，所述工件夹盘上设置工件感应传感器。工件感应传感器将信号传送到工装机构，实现自动下压。
过渡轨道具有一定倾斜角度。倾斜的过渡轨道保证螺母可以快速的进入推送机构，同时可以有效的保证螺母可以到位。
所述位移检测机构包括与冲击滑板连接的连接架，所述连接架与位移传感器固定连接。便于将信号直接送入控制系统，提高控制精度。
另外，为了进一步保障加工的安全性。还包括机体框架，所述机体框架将上料机构、分料机构、推料机构、工装机构罩住，在框架上设置安全光栅。可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。
进一步的：框架外设置操作区，所述操作区包括操作板，所述操作板上设置双手开启按键。在此将工件的开启操作设置为双手同时操作才能开启，防呆效果，更加安全可靠。
进一步的：框架下方设置地脚。所述地脚的数量在此不做限定，地脚可以是防震地脚、金属地脚等。
进一步的，整机通过PLC自动控制，在机体框架外设置控制屏。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。