本申请涉及一种管端成型机，特别涉及一种多工位全自动管件成型机。
背景技术：
现有的管件处理端口时往往需要不同的操作，需要使用不同的操作工位，但是往往一台机器上只能进行一种操作，不满足现有技术的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多工位全自动管件成型机，以克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
本申请实施例公开了一种多工位全自动管件成型机，包括箱体，所述箱体顶上相对设置有两第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一拖板，所述第一拖板上相对设置有两第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二拖板，所述第一滑轨与第二滑轨垂直，所述第二拖板上并排设置有多根转动主轴，每根所述转动主轴同一端分别设置驱动其转动的电机，另一端分别连接设置不同操作工位，所述转动主轴平行于所述第二滑轨，还包括固定安装于所述箱体一侧的夹紧工装，所述夹紧工装位于所述操作工位的一侧，所述夹紧工装包括夹紧支架、固定安装于所述夹紧支架顶部的夹紧油缸、固定安装于所述夹紧油缸输出端的上夹模座、固定安装于所述上夹模座底部的上夹块、与所述上夹块相对应的下夹块，所述下夹块固定安装于所述夹紧支架。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，所述上夹块底面与所述下夹块顶面分别开设有贴合管件外表面的缺口。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，所述上夹模座两侧分别设置有导柱，所述导柱的固定端固定安装于所述夹紧支架，所述导柱延伸方向与所述夹紧油缸输出方向相同。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，还包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆带动所述第一拖板滑动。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，还包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆带动所述第二拖板滑动。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，所述第二拖板并排设置有三根转动主轴，分别连接设置钻孔工装、倒角工装、旋沟工装，所述钻孔工装包括钻头转接轴座，所述旋沟工装包括旋沟推紧套。
优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，还包括定位工装，所述定位工装包括定位板，所述定位板位于所述操作工位与所述夹紧工装之间，所述定位板转动安装于所述夹紧支架，所述定位板开设有定位管件的凹槽。
更优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，所述定位工装包括定位油缸、连杆、贯穿所述夹紧支架的转动轴体，所述定位板底部固定安装于所述转动轴体一端，所述转动轴体另一端固定安装于所述连杆一端，所述连杆另一端固定安装于所述定位油缸输出端，所述定位油缸固定安装于所述箱体。
更优选的，在上述的多工位全自动管件成型机中，所述定位油缸位于所述夹紧工装背离所述定位板的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于一台机器上只需将管件夹紧1次，通过设置的多个操作工位的移动来对管件进行不同的操作，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中多工位全自动管件成型机的主视图；
图2所示为本实用新型具体实施例中多工位全自动管件成型机的俯视图；
图3所示为本实用新型具体实施例中多工位全自动管件成型机的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合图2所示，多工位全自动管件成型机设置有三个操作工位170，分别为钻孔工装171、倒角工装172、旋沟工装173，当然根据实际需求可以设置多个相同或不同的操作工位，都应当属于本申请的范围，下面以此三个操作工位的管件成型机作为实施例来说明。
结合图1至3所示，多工位全自动管件成型机，包括箱体100，箱体100顶上相对设置有两第一滑轨110，第一滑轨110上滑动安装有第一拖板120，第一拖板120上相对设置有两第二滑轨130，第二滑轨130上滑动安装有第二拖板140，第一滑轨110与第二滑轨130垂直，第二拖板140上并排设置有三根转动主轴150，每根转动主轴150同一端分别设置驱动其转动的电机160，另一端分别连接设置不同操作工位170，分别为钻孔工装171、倒角工装172、旋沟工装173，转动主轴150平行于第二滑轨130，还包括固定安装于箱体100一侧的夹紧工装200，夹紧工装200位于操作工位170的一侧，夹紧工装200包括夹紧支架210、固定安装于夹紧支架210顶部的夹紧油缸220、固定安装于夹紧油缸220输出端的上夹模座230、固定安装于上夹模座230底部的上夹块240、与上夹块240相对应的下夹块250，下夹块250固定安装于夹紧支架210。
首先通过夹紧工装将管件夹紧，通过夹紧油缸对上夹块施力，通过相对的两夹块将管件夹紧固定，然后通过两个拖板的前后左右移动来将需要的操作工位对准管件，由于设计时已经考虑操作工位与夹紧工装的高低位置，所以只需要调整两个拖板的前后左右，即可按照需要来更换操作工位，对管件进行不同的操作，提高了工作效率。该实施例中，可以分别对同一管件进行钻孔、倒角、旋沟处理，只需要夹紧一次即可完成上述操作。
进一步地，上夹块240底面与下夹块250顶面分别开设有贴合管件外表面的缺口。
防止损坏管件外表面，并且可以更好的夹紧管件。
进一步地，上夹模座230两侧分别设置有导柱260，导柱260的固定端固定安装于夹紧支架210，导柱260延伸方向与夹紧油缸220输出方向相同。
防止夹紧油缸输出端错位，整体结构更精准。
进一步地，还包括第一伺服电机121、第一滚珠丝杆122，第一伺服电机121驱动第一滚珠丝杆122，第一滚珠丝杆122带动第一拖板120滑动。
优选采用该方式进行驱动，当然采用气压缸等形式都可以完成，都应当属于本申请的范围。
进一步地，还包括第二伺服电机141、第二滚珠丝杆142，第二伺服电机141驱动第二滚珠丝杆142，第二滚珠丝杆142带动第二拖板140滑动。
优选采用该方式进行驱动，当然采用气压缸等形式都可以完成，都应当属于本申请的范围。
进一步地，钻孔工装171包括钻头转接轴座174，旋沟工装173包括旋沟推紧套175。
进一步地，还包括定位工装300，定位工装300包括定位板310，定位板310位于操作工位170与夹紧工装200之间，定位板310转动安装于夹紧支架210，定位板310开设有定位管件的凹槽。
可以定位管件放置的高度，防止夹紧时产生误差。
进一步地，定位工装300包括定位油缸320、连杆330、贯穿夹紧支架210的转动轴体340，定位板310底部固定安装于转动轴体340一端，转动轴体340另一端固定安装于连杆330一端，连杆330另一端固定安装于定位油缸320输出端，定位油缸320固定安装于箱体100。
定位板的转动可以采用上述实施方式，当然也可以采用其他方式，都应当属于本申请的范围。
进一步地，定位油缸320位于夹紧工装200背离定位板310的一侧。
保持结构整体美观的同时更合理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。