本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于热压线的自动翻转机构。
背景技术：
目前，在Sensor即触摸屏产品的生产过程中，其测试、预压与热压工序均为分段作业，由人工手动将Sensor放入ACF预压平台上，完成预压工作后再由人工手动将Sensor进行翻转后放于热压平台上完成热压工作，如此生产模式效率低下，且人工成本投入较大，不利于提高企业的市场竞争。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种在Sensor生产过程中实现自动取放料以及精准定位，提高生产自动化以及生产效率的用于热压线的自动翻转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种用于热压线的自动翻转机构，包括机架、设于机架上的翻转模块、取放料模块和定位模块，所述取放料模块包括设于翻转模块两侧的第一取放料单元和第二取放料单元，所述定位模块设于第二取放料单元的下方。
优选的，所述第一取放料单元和第二取放料单元均包括驱动气缸和与驱动气缸连接的取放料架，所述取放料架上设有真空吸嘴，真空吸嘴连接有真空发生器，用于吸住和放下产品，实现自动化生产。
优选的，所述取放料模块还包括滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和卡接于滑轨上的滑块；所述第二取放料单元的驱动气缸设于滑块，滑块在滑轨上滑动，进而第二取放料单元的驱动气缸也进行滑动，滑动至设定的位置距离，实现精准的取料和放料。
优选的，所述翻转模块包括翻转电机和与翻转电机连接的翻转平台，所述翻转平台上设有接料吸嘴，接料吸嘴用于吸住第一取放料单元放下的产品，以及吸住产品进行翻转工作。
优选的，所述接料吸嘴的数量为4个，并且均布在翻转平台上，更加均衡的吸住产品，防止受力不均产品脱落。
优选的，所述定位模块包括定位板、设于定位板下方的横向定位单元和纵向定位单元，所述横向定位单元和纵向定位单元均包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件；所述定位板上开设有横向条形槽和纵向条形槽，所述横向定位单元的定位件设于横向条形槽内，纵向定位单元的定位件设于纵向条形槽内，定位件在定位气缸的作用下分别在横向条形槽内和纵向条形槽内滑动，实现对产品的定位功能。
优选的，所述横向条形槽和纵向条形槽的数量均为2个，对产品进行更加精准的定位，提高后续生产作业的精准性和产品质量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、实现在Sensor产品的生产制备过程中，通过第一取放料单元将产品放到翻转模块上，翻转模块翻转180度，将产品放到定位模块上定位，定位完成后由第二取放料单元将产品送到热压机完成热压，实现了自动取放料以及精准定位的效果，提高了生产自动化以及生产效率；
2、定位板上开设有横向条形槽和纵向条形槽，横向定位单元的定位件设于横向条形槽内，纵向定位单元的定位件设于纵向条形槽内，定位件在定位气缸的作用下分别在横向条形槽内和纵向条形槽内滑动，实现对产品的定位功能，提高后续生产作业的精准性和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为机架上的结构放大图；
图4为取放料模块的结构示意图；
其中，1为机架；2为翻转模块；21为翻转电机；22为翻转平台；3为取放料模块；31为第一取放料单元；32为第二取放料单元；301为驱动气缸；302为取放料架；33为滑动单元；330为滑轨；331为滑块；4为定位模块；41为定位板；42为定位件。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参照图1-图4，本实施例提供了一种用于热压线的自动翻转机构，包括机架、设于机架上的翻转模块、取放料模块和定位模块，所述取放料模块包括设于翻转模块两侧的第一取放料单元和第二取放料单元，所述定位模块设于第二取放料单元的下方。
具体的，Sensor产品即触摸屏的生产制备过程中，通过第一取放料单元将产品从上线ACF机上取料放置到翻转模块上，翻转模块翻转180度将产品放到定位模块上定位，定位完成后由第二取放料单元将产品送到热压机完成热压，实现了在ACF机与热压机之间的自动取放料操作以及精准定位的效果，提高了生产自动化以及生产效率。
实施例二：
本实施例类似于实施例一，作为进一步的优选方案，本实施例的第一取放料单元和第二取放料单元均包括驱动气缸和与驱动气缸连接的取放料架，所述取放料架上设有真空吸嘴，真空吸嘴连接有真空发生器。
所述取放料模块还包括滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和卡接于滑轨上的滑块；所述第二取放料单元的驱动气缸设于滑块上。
具体的，本实施例在具体实施过程中，第一取放料单元的驱动气缸驱动取放料架向下运动，真空吸嘴吸住产品后，在翻转模块上方放下产品，翻转模块翻转180度将产品放到定位模块上定位，定位完成后，第二取放料单元的驱动气缸驱动取放料架吸住定位模块上的产品，在滑轨的作用下滑动到热压机的热压工位上放下产品完成热压。
实施例三：
本实施例类似于实施例二，作为进一步的优选方案，本实施例的翻转模块包括翻转电机和与翻转电机连接的翻转平台，所述翻转平台上设有接料吸嘴。
具体的，接料吸嘴用于吸住第一取放料单元放下的产品，以及吸住产品进行翻转工作，本实施例中的接料吸嘴的数量为4个，并且均布在翻转平台上，能够更加均衡的吸住产品，防止受力不均产品脱落。
定位模块包括定位板、设于定位板下方的横向定位单元和纵向定位单元，所述横向定位单元和纵向定位单元均包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件；所述定位板上开设有横向条形槽和纵向条形槽，所述横向定位单元的定位件设于横向条形槽内，纵向定位单元的定位件设于纵向条形槽内，定位件在定位气缸的作用下分别在横向条形槽内和纵向条形槽内滑动，实现对产品的定位功能，本实施例中的横向条形槽和纵向条形槽的数量均为2个，能够对产品进行更加精准的定位，提高后续生产作业的精准性和产品质量。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。