一种压钢碗机的制作方法

本实用新型涉及多功能一体机技术领域，更具体的说，涉及一种压钢碗机。

背景技术：

自行车、电动车及摩托车车架的前端方向均设有立管，立管的上下两端需要安装轴承钢碗，也就是需要对车架立管压钢碗。传统的方式是将钢碗放置在立管的管口上，再将冲压模针放入钢碗的圆环内，人工用锤子击打冲压模针的冲压面。

但随着时代的进步，现出现一种钢碗冲压机，例如专利公告号为CN205342369U的实用新型公开了一种电动摩托车架前套管钢碗冲压机，在冲压机机架的侧面中间设计有方形凹槽，凹槽的顶面上装有气缸，气缸的推杆端头装有活动锤，活动锤穿过凹槽顶面的通孔，在凹槽的底面上装有垫板，圆柱形的定位销呈安装在垫板上，电动车车架下端的圆管口套装在定位销上，冲压模针上端设计有冲压面，下端有定位柱，定位柱插装在电动摩托车架的前套管管口处的钢碗内。

将车架的前套管一端套装在定位销上，将钢碗放在套管的另一端端口上，在钢碗内插入定位模针，此时启动气缸，让活动锤锤击定位模针的冲击面即可完成安装钢碗的工作，但是因车架与钢碗均仍需手动安装，具有一定的安全隐患，且仍存在费时费力，操作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种压钢碗机，具有自动装夹钢碗的送料机构，规避安全隐患，可在取放车架的时间内，自动装夹钢碗，从而节约时间，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压钢碗机，包括机架，所述机架上安装有用于为车架立管压钢碗的压钢碗组件以及驱动压钢碗组件运作的液压动力单元，所述压钢碗组件包括供下钢碗安置的下压头，所述机架上还安装有下送料机构，所述下送料机构包括待取工位台、供多个下钢碗排序安置的下暂存轨道、用于夹持下钢碗的气动夹具以及驱动气动夹具往复运动于下压头和待取工位台之间的第一驱动单元。

通过采用上述技术方案，在机架上安装为下压头送料的下送料机构，其工作原理为：将多个下钢碗依次排序投入至下暂存轨道，最前方的下钢碗落入待取工位台，利用第一驱动单元驱动气动夹具从待取工位台处夹取下钢碗，然后运至下压头处套设即可，此时人可进行取放车架的工作，使得安置下钢碗和车架同步进行，节约时间，提高工作效率，且避免直接在下压头处手工安装下钢碗的不便，也避免设备故障压到正在安装下钢碗的手，从而避免安全隐患。

本实用新型的进一步设置在于，所述下暂存轨道包括远离待取工位台且朝上设置的供能段，内置于所述供能段内的下钢碗推动前方的下钢碗滑动至待取工位，且所述待取工位台处设置有限制下钢碗被推出的限位板。

通过采用上述技术方案，直接利用下暂存轨道处的供能段，对前侧下钢碗施加沿下暂存轨道滑移的推力，从而将下钢碗推送至待取工位台，避免安装所需的推动机构，简化设备，设置有限位板，防止下钢碗被推出待取工位台，从而避免气动夹具夹取失败的问题。

本实用新型的进一步设置在于，所述第一驱动单元包括驱动气动夹具升降的第一气缸组件、供第一气缸组件安装的活动块以及驱使活动块往复运动于下压头和待取工位台之间的第二气缸组件。

通过采用上述技术方案，其工作原理为：第一气缸组件驱动气动夹具在工作台上升降，第二气缸组件可驱动气动夹具沿导轨的轴向往复运动于下压头和待取工位台之间，从而表面气动夹具在夹取下钢碗的过程中受到机架工作台上的影响而掉落下钢碗。

本实用新型的进一步设置在于，所述压钢碗组件还包括与液压动力单元相连的上压头，且所述上压头内安装有用于固定安装上钢碗的电磁铁。

通过采用上述技术方案，在上压头上设置电磁铁，通过电磁铁可产生的磁性快速定位安装上钢碗，避免安装上钢碗时，因操作失误，而发生碰撞。

本实用新型的进一步设置在于，所述机架上还安装有上送料机构，所述上送料机构包括供多个上钢碗纵向叠放的上暂存轨道、承接最底层上钢碗的接送板以及驱动接送板贴合上暂存轨道下端面往复运动的第二驱动单元，且所述接送板具有供最底层上钢碗安置的接料腔。

通过采用上述技术方案，设置上送料机构，其工作原理为：最底层的上钢碗落入接料板上，驱动第二驱动单元将上钢碗运至上压头的下方，此时电磁铁启动产生磁性，从而将上钢碗吸附至上压头上，设备结构简单，且操作便利，不影响下钢碗或车架的安装，且避免压钢碗时，上钢碗与上压头错位导致上钢碗损坏的风险，进一步提高工作效率。

本实用新型的进一步设置在于，所述机架上还安装有用于夹持固定车架的定位组件，所述定位组件包括固设于机架上的磁性块以及转动连接于机架上的限位块。

通过采用上述技术方案，设置定位组件，利用磁性块快速吸住车架的一侧，从而避免车架未固定时的不稳而倾倒，在利用限位块夹持，操作便利，避免压钢碗时车架松动。

本实用新型的进一步设置在于，所述限位块朝向车架的一侧具有限制车架径向松动的V型槽。

通过采用上述技术方案，V型槽用于调整立管纵向设置在上压头和下压头之间，确保当磁性块与限位块配合夹持固定立管时，上压头、下压头以及立管处于同一直线上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在机架上安装为下压头送料的下送料机构，将多个下钢碗依次排序投入至下暂存轨道，最前方的下钢碗落入待取工位台，利用第一驱动单元驱动气动夹具从待取工位台处夹取下钢碗，然后运至下压头处套设即可，此时人可进行取放车架的工作，使得安置下钢碗和车架同步进行，节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中下送料机构的示意图；

图4为本实用新型中接送板的示意图；

图5为本实用新型中定位组件处的示意图。

图中，1、机架；11、液压动力单元；12、转动电机；2、压钢碗组件；21、下压头；22、上压头；221、电磁铁；3、下送料机构；31、待取工位台；311、限位板；32、下暂存轨道；32a、供能段；33、气动夹具；34、第一驱动单元；341、第一气缸组件；342、第二气缸组件；4、上送料机构；41、上暂存轨道；42、接送板；421、接料腔；43、第二驱动单元；51、磁性块；52、限位块；521、V型槽；6、安装架；7、打码机组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种压钢碗机，包括具有工作台的机架1，机架1上安装有液压动力单元11，液压动力单元11包括液压缸及动力轴，机架1的工作台上和动力轴上经螺栓连接有一个压钢碗组件2，压钢碗组件2包括固定在机架1工作台上的下压头21以及固定在动力轴上的上压头22。机架1上还安装有一个为下压头21提供下钢碗的下送料机构3以及一个为上压头22提供上钢碗的上送料结构4。

结合图3所示，下送料机构3包括一个待取工位台31、一个下暂存轨道32、一个气动夹具33以及一个第一驱动单元34。待取工位台31经螺栓固定在机架1的侧壁，且平行于工作台的平面设置，下暂存轨道32呈L型包括纵向设置和横向设置的两段，下暂存轨道32的两端分别与待取工位台31和机架1焊接固定，其中，横向设置的末端与待取工位台31相连，纵向设置的一段为供能段32a，下钢碗排序安置在下暂存轨道32内，且利用供能段32a内的下钢碗的重力，对前侧下钢碗施加沿下暂存轨道32滑移的推力，从而将下钢碗推送至待取工位台31，而待取工位台31上正对暂存轨道的一侧设置有限位板311，防止下钢碗被推出待取工位台31。气动夹具33为公知技术，在此不做进一步阐述。第一驱动单元34包括一个第一气缸组件341和一个第二气缸组件342，气动夹具33固定在第一气缸组件341的气缸轴上，且第一气缸组件341驱动气动夹具33在工作台上升降，第二气缸组件342的气缸轴末端固定连接有有个供第一气缸组件341安装的滑块，且工作台上具有供第二气缸组件342安装的安装支架，安装支架具有穿设滑块的导轨，使得第二气缸组件342可驱动气动夹具33沿导轨的轴向往复运动于下压头21和待取工位台31之间。

结合4所示，上送料机构4包括一个上暂存轨道41、一个接送板42以及一个第二驱动单元43。上暂存轨道41为空心圆筒状，纵向设置且贯穿于机架1固定机架1上，供多个上钢碗叠放，第二驱动单元43为固定在机架1的一个第三气缸组件，接送板42的一端固定在第二驱动单元43的气缸轴上，接送板42经第二驱动单元43驱动沿平行于工作台平面的方向往复运动于上压头22下方和上暂存轨道41下方的之间，且接送板42始终贴合上暂存轨道41的下端运动，接送板42上表面还开设有一个接料腔421，可供上暂存轨道41中最底层的上钢碗安置，从而运输出最底层的上钢碗到上压头22的下方。上压头22的周向上还经环氧树脂粘连固定有一个电磁铁221，通电即可产生磁性，从而将上钢碗吸附且套设在上压头22上。

结合图5所示，机架1上还安装有一个定位组件，用于夹持固定车架的立管，定位组件包括一个磁性块51和一个限位块52，磁性块51固定在机架1上的一个横杆上，可利用磁性吸住车架的立管一侧。限位块52固定在一个L支架上，机架1上固定安装有一个转动电机12，L支架固定在转动电机12的电机轴上，从而调节限位块52与磁性块51之间的距离，以便取放车架，限位块52朝向车架立管的一侧具有一个V型槽521，用于调整立管纵向设置在上压头22和下压头21之间，当磁性块51与限位块52配合夹持固定立管时，上压头22、下压头21以及立管处于同一直线上。

机架1的工作台上还活动安装有一个安装架6，安装架6与工作台之间具有丝杠调节机构，从而可在工作台的平面上滑移安装架6，安装架6上转动连接有一个打码机组件7，以便在车架上进行打码处理。

使用本实用新型时，利用下送料机构3中的下暂存轨道32设计，在轨道内填满下钢碗，即可将最前端的下钢碗推动至待取工位台31，利用第一驱动单元34中的第一气缸组件341驱使气动夹具33下降，并夹持待取工位台31上的下钢碗，第一气缸组件341复位，启动第二气缸组件342将下钢碗运至下压头21上安装即可；此时，利用上送料机构4中的上暂存轨道41设置，最底层的上钢碗落入接料板中的接料腔421内，驱动第二驱动单元43将上钢碗运至上压头22的下方，此时电磁铁221启动产生磁性，从而将上钢碗吸附至上压头22上；与此同时，人工操作将车架放置在已安装有下钢碗的下压头21上，并利用定位组件夹持固定，启动液压动力单元11，从而将上钢碗和下钢碗同时安装入车架的立管两端。最终启动打码机组件7即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。