本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种汽车齿轮加工装置。
背景技术：
齿轮通过滚刀切削加工后，齿轮端面和侧面将会产生大量毛刺，若使这些毛刺存在，则会大大降低齿轮的使用性能。故而，为便于后续的加工，去毛刺操作是齿轮生产加工中的一道重要工序。传统去毛刺的方法是人工进行打磨去毛刺，这种方法不仅增加了工作量，而且降低了生产效率。
针对上述问题，授权公告号为CN206982341U的实用新型专利提供了一种齿轮加工装置，该装置包括用于对齿轮端面进行加工的上加工机构和用于对齿轮侧面进行加工的下加工机构，但该装置在使用时，由于待加工的齿轮是套装在连接轴并受工作台支撑，这使得该装置在加工使用时只能一次对齿轮的一个侧面进行加工处理，对另一侧面进行加工处理时需停机并重新套装待加工齿轮，使其未加工的另一面朝向上钢丝刷，这种加工方式存在加工步骤繁琐、加工效率低的问题。
技术实现要素：
针对现有齿轮加工存在的上述问题，现提供一种加工哦你迅速、便捷的汽车齿轮加工装置。
具体技术方案如下：
一种汽车齿轮加工装置，具有这样的特征，包括：
竖直设置的圆柱形机架，机架上设有第一驱动装置和第二驱动装置；
多个分别用于固定夹持对应待加工齿轮的夹持元件，多个夹持元件以机架的轴线为圆心环向间隔设置于机架上并可在第一驱动装置的驱动下绕自身轴线水平旋转；
多个开口向下的U形打磨刀架，打磨刀架与夹持元件分别一一对应设置且每一打磨刀架的两侧侧板分别位于对应待加工齿轮的两侧，打磨刀架可在第二驱动装置的驱动下做上、下往复运动，打磨刀架的内表面上设有用于打磨去除毛刺的钢丝刷。
上述的汽车齿轮加工装置，还具有这样的特征，加工装置还包括多个传动杆，传动杆分别与夹持元件一一对应设置并可旋转的连接于机架上，传动杆的一端与对应夹持元件连接，其另一端与第一驱动装置传动连接。
上述的汽车齿轮加工装置，还具有这样的特征，每一传动杆的另一端均设有第一齿轮，第一驱动装置的输出轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。
上述的汽车齿轮加工装置，还具有这样的特征，打磨刀架分别通过连接杆连接于第二驱动装置的输出轴上。
上述的汽车齿轮加工装置，还具有这样的特征，加工装置还包括控制器，第一驱动装置和第二驱动装置均分别与控制器电连接。
上述的汽车齿轮加工装置，还具有这样的特征，当打磨刀架向下运动并运动至往复行程的最低处时，打磨刀架两侧侧板下端端面与待加工齿轮的中心轴线齐平；当打磨刀架向上运动并运动至往复行程单最高处时，打磨刀架的底板的下端面与待加工齿轮中心轴线的距离大于待加工齿轮的齿顶圆半径。
上述方案的有益效果是：
本实施例提供的汽车齿轮加工装置中，通过待加工齿轮的旋转运动和打磨刀架的上、下往复运动，使得钢丝刷可伴随待加工齿轮的旋转运动打磨待加工齿轮的两个端面的同时也可逐次打磨呈相对起伏运动的齿廓曲面。本实用新型提供的加工装置具有结构简单、功能实用的优点。
附图说明
图1为本实用新型的实施例中提供的汽车齿轮加工装置的结构示意图。
附图中：1、机架；2、第一驱动装置；21、第二齿轮；3、第二驱动装置；4、待加工齿轮；5、夹持元件；6、打磨刀架；61、侧板、62、底板；7、钢丝刷；8、传动杆；81、第一齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型的实施例中提供的汽车齿轮加工装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的加工装置，包括：竖直设置的圆柱形机架1，机架1上设有第一驱动装置2和第二驱动装置3；2个分别用于固定夹持对应待加工齿轮4的夹持元件5，2个夹持元件5以机架1的轴线为圆心相对设置于机架1上，夹持元件5可在第一驱动装置2的驱动下绕自身轴线水平旋转；2个U形打磨刀架6，每一打磨刀架6包括两侧侧板61和两端分别与两侧侧板61连接的底板62，本实施例中两侧侧板61分别位于对应待加工齿轮4的两侧，本实施例中每一打磨刀架6的底板62分别通过L形连接杆与第二驱动装置3的输出轴末端连接，使得每一打磨刀架6均可依次在第二驱动装置3的驱动和连接杆的带动作用下做上、下往复运动，打磨刀架6的内表面上设有用于打磨去除毛刺的钢丝刷7，本实施例中待加工齿轮4的旋转轴线与夹持元件5的旋转轴线相同。
本实施例提供的加工装置在使用时，操作者将待加工齿轮4固定夹持于夹持元件5上，并通过第一驱动装置2驱动夹持元件5绕夹持元件5自身轴线旋转，并相应带动夹持于夹持元件5上的待加工齿轮4旋转，旋转过程中伴随打磨刀架6的上、下往复运动，使得可借助位于打磨刀架6内表面上的钢丝刷7对待加工齿轮4的尺廓曲面及端面同时打磨去除毛刺，本实施例中第二驱动装置3可为液压油缸，第一驱动装置2可为电机。
本实施例中夹持元件5采用穿过待加工齿轮4的内圈的方式固定夹持待加工齿轮4，本实施例中夹持元件5可为卡盘，也可为授权公告号为CN203357246U的授权实用新型专利中提供的涨紧式夹持装置，当为上述涨紧式夹持装置时，主要利用胀套夹持固定待加工齿轮4。
具体的，本实施例提供的加工装置中还包括多个传动杆8，传动杆8分别与夹持元件5一一对应设置并通过轴承可旋转的连接于机架1上，传动杆8的一端与对应夹持元件5连接，其另一端设有第一齿轮81，第一驱动装置2的输出轴上设有第二齿轮21，第一齿轮81与第二齿轮21啮合传动，本实施例中第一驱动装置2可选用驱动电机，上述驱动电机竖直设置于机架1上，第一驱动装置2的输出轴与第二齿轮21连接，本实施例中第一齿轮81和第二齿轮21可均为锥形齿轮，以实现动力的直角传动，使得本实施例提供的加工装置整体结构更为紧凑。
进一步的，本实施例提供的加工装置中还包括控制器，第一驱动装置2和第二驱动装置3均分别与控制器电连接，本实施例中设置控制器是为实现如下控制状态：当打磨刀架6向下运动并运动至往复行程的最低处时，打磨刀架6两侧侧板61下端端面的连接线与待加工齿轮4的中心轴线齐平；考虑到钢丝刷7的厚度，当打磨刀架6向上运动并运动至往复行程单最高处时，打磨刀架6的底板62的下端面与待加工齿轮4中心轴线的距离大于待加工齿轮4的齿顶圆半径，钢丝刷7与待加工齿轮4的齿顶圆相切，本实施例中借助如上运动状态的实现，使得钢丝刷7可伴随待加工齿轮4的旋转运动打磨待加工齿轮4的两个端面的同时也可逐次打磨呈相对起伏运动的齿廓曲面，从而因不用对待加工齿轮4翻转而相对背景技术中授权专利提供的加工装置具有更好的打磨效率，本实施例中控制器可为PLC工控机，选自但不限于H2U-3232MTP，本实施例中为了保持每一待加工齿轮的打磨进度，每一打磨刀架6两侧侧板61下端端面的往复运动的速度相同。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。