本实用新型涉及滚齿机，具体地，涉及一种自动上料滚齿机。
背景技术：
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，其通过滚刀将齿胚加工齿轮。现有的滚齿机功能单一，特别是针对用于微型减速箱的小型齿轮，滚齿加工时，上料一般为人工操作，影响工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料滚齿机。
本实用新型公开的一种自动上料滚齿机，其包括：
机架；
滚齿装置，设置于机架，其包括齿胚固定机构、齿胚压紧机构及滚刀机构，其中齿胚固定机构和齿胚压紧机构间隔相对设置，滚刀机构位于齿胚固定机构和齿胚压紧机构之间的一侧；
送齿胚装置，设置于机架，其包括振动上料机构；
推齿胚装置，设置于机架，并位于送料装置的一侧，其包括推料气缸及可拆卸设置于推料气缸输出端的推料块，推料气缸的输出方向对应送齿胚装置，推料块对应振动上料机构的出料端；
夹送齿胚装置，设置于机架并位于推齿胚装置的一侧，其包括送料气缸和气动夹爪，送料气缸的输出方向对应滚刀机构，气动夹爪可拆卸设置于送料气缸的输出端且对应推料块；及
去毛刺装置，设置于机架并位于滚齿装置的一侧，其包括送刀气缸和去毛刺刀具，去毛刺刀具设置于送刀气缸的输出端并对应滚刀机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述齿胚固定机构包括液压缸、第一液压马达和固定杆，第一液压马达连接液压缸的输出端，固定杆连接第一液压马达的输出端；齿胚压紧机构包括第二液压马达和压紧杆，压紧杆连接第二液压马达的输出端并与固定杆相对设置。
根据本实用新型的一实施方式，上述滚刀机构包括第三液压马达和滚刀，滚刀连接第三液压马达的输出轴并位于压紧杆和固定杆之间的一侧。
根据本实用新型的一实施方式，上述推料块的一侧设有齿胚凹槽和光电感应器，齿胚凹槽对应振动上料机构的出料端和气动夹爪的夹口，光电感应器对应齿胚凹槽。
根据本实用新型的一实施方式，上述气动夹爪的一侧对应推料块，其另一侧设有挡板，挡板对应气动夹爪的夹口。
根据本实用新型的一实施方式，上述还包括可拆卸的支撑底板，支撑底板设置于机架，送齿胚装置、推齿胚装置及夹送齿胚装置分别设置于支撑底板。
根据本实用新型的一实施方式，上述固定杆为阶梯杆。
根据本实用新型的一实施方式，上述振动上料机构为振动盘。
与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：
本实用新型的自动上料滚齿机通过送齿胚装置上料，推齿胚装置将上料的多个齿胚逐个推送至夹送齿胚装置，夹送齿胚装置将多个齿胚夹紧移送至滚齿装置定位加工，同时使用去毛刺装置去除毛刺，本实用新型的滚齿机通过上述各机构配合实现快速送料加工，各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，适用于加工多种不同尺寸的齿胚，应用范围广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的自动上料滚齿机的示意图；
图2为实施例中的自动上料滚齿机的另一示意图；
图3为实施例中的滚齿装置的示意图；
图4为实施例中的送齿胚装置的示意图；
图5为实施例中的推齿胚装置的示意图；
图6为实施例中的夹送齿胚装置的示意图。
附图标记说明：
1-机架，2-滚齿装置，21-齿胚固定机构，211-液压缸，212-第一液压马达，213-固定杆，22-齿胚压紧机构，221-第二液压马达，222-压紧杆，23-滚刀机构，231-第三液压马达，232-滚刀，3-送齿胚装置，31-振动上料机构，311-输出端，4-推齿胚装置，41-推料气缸，42-推料块，421-齿胚凹槽，422-光电感应器，5-夹送齿胚装置，51-送料气缸，52-气动夹爪，521-夹口，522-挡块，6-去毛刺装置，61-送刀气缸，62-去毛刺刀具，7-支撑底板。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1和图2，其分别为本实施例的自动上料滚齿机的立体图和另一立体图；如图所示，本实用新型的自动上料滚齿机包括机架1及设置于机架1的滚齿装置2、送齿胚装置3、推齿胚装置4、夹送齿胚装置5及去毛刺装置6，其中滚齿装置2用于将齿胚加工成齿片成品，送齿胚装置3用于上料输送待加工的齿胚，推齿胚装置4用于将送齿胚装置3所输送的齿胚推至夹送齿胚装置5，夹送齿胚装置5用于将推送到位的齿胚夹持运送至滚齿装置2加工，去毛刺装置6在滚齿装置2加工的同时去除齿胚的毛刺，使其形成光洁的齿片。
详细而言，请参阅图3，其为实施例中的滚齿装置的示意图；如图所示，滚齿装置2包括齿胚固定机构21、齿胚压紧机构22及滚刀机构23，齿胚固定机构21和齿胚压紧机构22间隔相对设置，滚刀机构23位于齿胚固定机构21和齿胚压紧机构22之间的一侧。其中齿胚固定机构21包括液压缸211、第一液压马达212和固定杆213。液压缸211可作水平推送运动，第一液压马达212连接液压缸211的输出端，固定杆213连接第一液压马达212的输出端，通过液压缸211带动第一液压马达212水平移动，第一液压马达212则带动固定杆213旋转运作；固定杆213则用于穿接待加工的多个齿胚，齿胚的中部设有轴孔。优选地，固定杆213为阶梯杆，阶梯杆的较细段的直径小于齿胚的轴孔直径，便于快速穿入齿胚的轴孔内，阶梯杆的较粗段的直径大于齿胚的轴孔直径，从而限定齿胚的位置，避免齿胚沿固定杆213移动。齿胚压紧机构22包括第二液压马达221和压紧杆222，压紧杆222连接第二液压马达221的输出端并与固定杆213相对设置，通过第二液压马达221带动压紧杆222旋转运作，当待加工的齿胚套设于固定杆213的较细段后，液压缸211带动齿胚水平移动至与压紧杆222的端部抵接压紧，防止齿胚沿固定杆作轴向运动。滚刀机构23包括第三液压马达231和滚刀232，滚刀232安装于第三液压马达231的输出轴并位于压紧杆222和固定杆213之间的一侧，通过第三液压马达231带动滚刀232旋转运作。
进一步地，请参阅图4，其为实施例中的送齿胚装置的示意图；如图所示，送齿胚装置3包括振动上料机构31，优选地，振动上料机构31为振动盘，通过圆形的振动盘有效减小其占地空间，并延长其运输轨迹，便于控制上料速度。振动上料机构31的输出端311将待加工的齿胚逐个有序地输出。
进一步地，请参阅图5，其为本实施例中的推齿胚装置的示意图；如图所示，推齿胚装置4位于送料装置3的一侧，其包括推料气缸41及推料块42。推料气缸41的输出方向对应送齿胚装置3的振动上料机构31，推料块42设置于推料气缸41的输出端，通过推料气缸41的输出端311将推料块42移动至振动上料机构31的输出端。详细而言，推料块42与振动上料机构31的输出端311相邻的一侧设有齿胚凹槽421和光电感应器422。当振动上料机构31的输出端311送出齿胚时，推料气缸41的输出端带动推料块42移动至与齿胚对接，齿胚对应落入齿胚凹槽421内。振动上料机构31的输出端311持续输出齿胚，推料气缸41则持续往返运动，将多个齿胚逐个推至夹送齿胚装置5。光电感应器422则通过感应监控推料块42的运动次数，使推料气缸41按照设定的次数运动，从而推送指定数量的齿胚至夹送齿胚装置5。优选地，推料块42的齿胚凹槽421为圆孔形，其直径与待加工的齿胚的直径对应，当待加工的齿胚产品更换后，推料块42亦可拆卸更换，使其齿胚凹槽421的尺寸与齿胚对应。
更进一步地，请参阅图6，其为实施例中的夹送齿胚装置的示意图；如图所示，夹送齿胚装置5位于推齿胚装置4与振动上料机构31的输出端311的一侧，其包括送料气缸51和气动夹爪52。气动夹爪52设置于送料气缸51的输出端并对应推料块42，送料气缸51的输出方向对应滚刀机构23，当送料气缸51运作时，随即将气动夹爪52移送至滚刀机构23。详细而言，当推齿胚装置4的推料块42推送至振动上料机构31的输出端311的同时，推料块42亦对应移动至气动夹爪52的无缝相邻的一侧。此时气动夹爪52处于打开的状态，推料块42的齿胚凹槽421与气动夹爪52的夹口521相邻，推料块42将齿胚逐个推送至气动夹爪52的夹口521，气动夹爪52的夹口521的尺寸亦对应齿胚的尺寸。优选地，气动夹爪52的夹口521另一侧设有挡块522，通过挡块522防止齿胚被推出夹口521而掉落。为提高生产效率，推料气缸连续推送3～8次，将3～8个待加工的齿胚推送至气动夹爪52的夹口521，使气动夹爪52同时夹送多个齿胚。与此同时光电感应器422实时监控推送的次数，确保推齿胚装置4按照设定的次数运行，当推料气缸41运作次数达到设定的次数后，推料气缸41回复原位，停止运作。相应地，气动夹爪52闭合，夹紧夹口521内的多个待加工的齿胚，送料气缸51启动，其输出端带动气动夹爪52移动至齿胚固定机构21与齿胚压紧机构22之间，使待加工的齿胚移动至与与滚刀机构23对应，且齿胚的轴孔与固定杆213对应。
在实际生产过程中，首先通过送齿胚装置3、推齿胚装置4及夹送齿胚装置5依序完成上述齿胚的上料、推料、送料及定位，完毕后，滚齿装置2的齿胚固定机构21的液压缸211启动，带动第一液压马达212和固定杆213向齿胚靠拢，直至固定杆213的一端穿入齿胚的轴孔内，并使齿胚与齿胚压紧机构22的压紧杆222抵接压紧，液压缸211停止移动，齿胚固定完毕。此时夹送齿胚装置5的气动夹爪52松开齿胚，并回复至原始位置。接着去毛刺装置6启动，去毛刺装置6包括送刀气缸61和去毛刺刀具62，送刀气缸61安装于滚刀机构23的侧面，并位于齿胚的下方，节省空间的同时便于接近齿胚，去毛刺刀具62安装于送刀气缸61的输出端。当滚刀机构23启动的同时，送刀气缸61启动，其输出端伸出，将去毛刺刀具62的高度提升至齿胚的高度并与齿胚贴近。当去毛刺刀具62就位后，滚刀机构23启动，滚刀232旋转加工齿胚。与此同时，第一液压马达212和第二液压马达221分别带动固定杆213和压紧杆222同步旋转，即带动齿胚同步旋转，使其与滚刀232的转速相适应。当齿胚旋转滚动时，齿胚表面突出的毛刺与去毛刺刀具62摩擦刮落。
当滚齿装置2将齿胚加工成齿片成品后，滚刀机构23停止运转，第一液压马达212和第二液压马达221亦停止运转，齿片停止转动，去毛刺装置6的送刀气缸61带动去毛刺刀具62回复至原始位置，齿胚固定机构21的液压缸211移动恢复至原始位置，固定杆213随即抽离齿片的轴孔，齿片失去固定，自由落体至下方的置物框(图中未示)中，待加工一定数量的成品后，再将置物框取出。
在上述滚齿装置加工的同时，送齿胚装置3、推齿胚装置4及夹送齿胚装置5重新启动，推齿胚装置4将待加工的齿胚逐个推送至夹送齿胚装置5的气动夹爪52内夹紧，当滚齿装置2将加工好的齿片卸除后，重复上述加工步骤，以此循环往复，充分利用加工时间，提高加工效率。相应可选地，当推料块42根据齿胚的尺寸可更换后，气动夹爪52亦可相应拆卸更换，使其夹口521与齿胚匹配，便于夹紧齿胚。
优选地，本实用新型的自动上料滚齿机还包括可拆卸的支撑底板7，支撑底板7设置于机架1表面，送齿胚装置3、推齿胚装置4及夹送齿胚装置5分别设置于支撑底板7，通过支撑底板7可整体拆卸或转移送齿胚装置3、推齿胚装置4及夹送齿胚装置5。当使用者所使用的的滚齿机仅具有滚齿装置2时，可通过支撑底板7将上述装置安装至滚齿装置2上，实现功能多样化，提高工作效率，且不破坏原有机体，占地空间小。
综上所述，本实用新型的自动上料滚齿机通过送齿胚装置上料，推齿胚装置将上料的多个齿胚逐个推送至夹送齿胚装置，夹送齿胚装置将多个齿胚夹紧移送至滚齿装置定位加工，同时使用去毛刺装置去除毛刺，本实用新型的滚齿机通过上述各机构配合实现快速送料加工，各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，适用于加工多种不同尺寸的齿胚，应用范围广。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。