用于加工前轴钢板座孔的夹具的制作方法

本实用新型涉及一种前轴加工夹具，特别是涉及一种用于加工前轴钢板座孔的夹具。

背景技术：

现有的钢板座孔的加工技术方案是：1、针对开发的一种产品，制造一台专机进行加工； 2、专机是针对特定的产品设计、制造的，一般一台专机对应一个产品。

这种加工方案存在的技术问题主要是：

1、该方式能够满足某一特定产品的钢板座孔的加工要求，如五孔的孔距尺寸，两个钢板座之间的距离尺寸，等等；

2、夹具相对简单，不能保证最终的产品的主销孔的左右、前后对称分布，产品质量稳定性差；

3、当有类似的、相近的产品需要开发、加工时，不易切换加工不同的产品，无法直接利用该专机，如五孔的孔距调整困难，两个钢板座的距离不一致，等等，专机加工的产品单一、切换困难；

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于加工前轴钢板座孔的夹具，用于解决现有技术中前轴加工的稳定性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于加工前轴钢板座孔的夹具，包括：

基座，

安装在基座上的左右夹持机构，所述左右夹持机构将前轴的左右端部夹持，且所述左右夹持机构和所述前轴的配合处为V形结构，且所述左右夹持机构的左右两个V形结构同步联动；

安装在基座上的上下夹持机构，所述上下夹持机构包括上侧定位块和下侧对顶件，所述上侧定位块上开有加工定位通孔，所述下侧对顶件和所述上侧定位块将所述前轴的上下两侧夹持；

安装在基座上的预定位机构，所述预定位机构用于将前轴悬空托起。

本实用新型是这样实现的，先通过预定位机构将前轴悬空托起，进行初步定位，然后通过左右夹持机构将前轴的左右端夹持，由于左右夹持机构分别为V形结构，且前轴的左右两端为轴面结构，使得左右夹持机构在夹持前轴时，能够进行自定心，同时左右夹持机构的两个V形结构同步联动，保证了定位精度，在不同长度的前轴加工时，只要更换上侧定位块和左右夹持结构上的V形结构即可实现不同前轴的加工。

进一步的，所述左右夹持机构包括驱动连杆、左侧夹持组件和右侧夹持组件，所述驱动连杆驱动所述左侧夹持组件和所述右侧夹持组件的夹持运动。

进一步的，所述驱动连杆包括依次铰接连接且对称设置的左侧拉杆、左侧摆杆、升降杆、右侧摆杆和右侧拉杆，所述左侧拉杆和所述右侧拉杆被导向结构限制仅能左右直线运动，所述左侧拉杆和所述左侧夹持组件连接，所述右侧拉杆和所述右侧夹持组件连接，所述升降杆被升降驱动件驱动。

进一步的，所述左侧夹持组件和所述右侧夹持组件结构均包括转动轴、支臂、拨杆和V形块，所述支臂一端固定在所述转动轴上，所述左侧夹持组件的所述支臂的另一端和左侧摆杆铰接，所述右侧夹持组件的所述支臂的另一端和右侧摆杆铰接，所述拨杆固定在所述转动轴上，所述V形块处设有直线导向结构，所述V形块在所述直线导向结构内直线运动，所述V形块上设有槽口，所述拨杆末端插入所述槽口内。

进一步的，所述V形块和前轴配合的面上设有耐磨块。

进一步的，所述耐磨块和所述V形块可拆卸固定。

进一步的，所述预定位机构包括竖向驱动件和至少两个托举叉，所述托举叉安装在所述竖向驱动件的输出端。

进一步的，还包括入料机构，所述入料机构包括直线导轨、小车和限位件，所述小车和所述直线导轨配合，所述限位件安装在所述小车上，且在沿所述直线导轨方向上定位前轴；

当所述小车运动到所述预定位机构处时，所述预定位机构的托举端可穿过所述小车，并将所述小车上的前轴托举。

进一步的，所述左右夹持机构、上下夹持机构和预定位机构均通过液压缸驱动。

进一步的，所述基座上设有吊环。

如上所述，本实用新型的用于加工前轴钢板座孔的夹具，具有以下有益效果：

一、多方位夹持，定位可靠。

二、通过V形结构进行左右同步联动夹持，能够实现自动对中，提高定位的精度，一批产品的加工中，其稳定性和一致性好。

三、通过液压缸进行驱动，其动作可靠，且液压驱动的力更大，夹持更加可靠，同时液压驱动可以通过油管进行液压油分流，然后通过阀门进行控制，其控制也更加的精确。

四、还设有入料机构，其在预定位时也更加的方便准确。

五、在加工不同型号的前轴时，仅需要更换少量的部件即可实现适应，有效的节约了成本。

附图说明

图1显示为本实用新型的前轴钢板座孔的夹具俯视图。

图2显示为本实用新型的前轴钢板座孔的夹具正视图。

图3显示为本实用新型的用于加工前轴钢板座孔的夹具的立体图。

图4显示为右侧夹持组件的结构示意图。

图5显示为预定位机构和入料机构配合的结构示意图。

元件标号说明

1 前轴钢板座孔

2 基座

3 左右夹持机构

4 上下夹持机构

41 上侧定位块

411 加工定位通孔

42 下侧对顶件

5 预定位机构

31 驱动连杆

32 左侧夹持组件

33 右侧夹持组件

311 左侧拉杆

312 左侧摆杆

313 升降杆

314 右侧摆杆

315 右侧拉杆

321 转动轴

322 支臂

323 拨杆

324 V形块

3241 槽口

3242 耐磨块

51 竖向驱动件

52 托举叉

6 入料机构

61 直线导轨

62 小车

63 限位件

621 窗口

21 吊环

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在图1和图2中，前轴的左右两侧为圆柱外周面形状，需要对前轴钢板座孔1加工部分在前轴的中部有两组，前轴的结构为现有技术，在图1和图2中仅表示出了一部分，其他部分不再赘述。

实施例一，

请参阅图3-图5，本实用新型提供一种用于加工前轴钢板座孔的夹具，包括：

基座2，

安装在基座2上的左右夹持机构3，所述左右夹持机构3将前轴的左右端部夹持，且所述左右夹持机构3和所述前轴的配合处为V形结构，且所述左右夹持机构3的左右两个V形结构同步联动；

安装在基座2上的上下夹持机构4，所述上下夹持机构4包括上侧定位块41和下侧对顶件42，所述上侧定位块41上开有加工定位通孔411，所述下侧对顶件42和所述上侧定位块 41将所述前轴的上下两侧夹持；

安装在基座2上的预定位机构5，所述预定位机构5用于将前轴悬空托起。

先通过预定位机构5将前轴悬空托起，进行初步定位，然后通过左右夹持机构3将前轴的左右端夹持，由于左右夹持机构3分别为V形结构，且前轴的左右两端为轴面结构，使得左右夹持机构3在夹持前轴时，能够进行自定心，同时左右夹持机构3的两个V形结构同步联动，保证了定位精度，在不同长度的前轴加工时，只要更换上侧定位块41和左右夹持结构上的V形结构即可实现不同前轴的加工。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述左右夹持机构3包括驱动连杆31、左侧夹持组件32和右侧夹持组件33，所述驱动连杆31驱动所述左侧夹持组件32和所述右侧夹持组件33的夹持运动。所述驱动连杆31包括依次铰接连接且对称设置的左侧拉杆311、左侧摆杆312、升降杆313、右侧摆杆314和右侧拉杆315，所述左侧拉杆311和所述右侧拉杆315 被导向结构限制仅能左右直线运动，所述左侧拉杆311和所述左侧夹持组件32连接，所述右侧拉杆315和所述右侧夹持组件33连接，所述升降杆313被升降驱动件驱动。升降驱动件优选为液压缸，其具有控制准确可靠，动作可靠力度大的特点，也可以选用气缸和电机等驱动。

通过对称的结构，保证左侧夹持组件32和右侧夹持组件33在被驱动时，能够同步联动，保证左右两侧能够同时进行夹持，提高定位精度，同时，通过连杆的进行驱动，同时结合液压缸进行动力输入，保证控制准确和动作可靠，保持了夹持效果。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述左侧夹持组件32和所述右侧夹持组件33结构均包括转动轴321、支臂322、拨杆323和V形块324，所述支臂322一端固定在所述转动轴321上，所述左侧夹持组件32的所述支臂322的另一端和左侧摆杆312铰接，所述右侧夹持组件33的所述支臂322的另一端和右侧摆杆314铰接，所述拨杆323固定在所述转动轴 321上，所述V形块324处设有直线导向结构，所述V形块324在所述直线导向结构内直线运动，所述V形块324上设有槽口3241，所述拨杆323末端插入所述槽口3241内。通过偏心结构和导向结构配合实现对V形块324的直线驱动，保证了V形块324的平稳运动。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述V形块324和前轴配合的面上设有耐磨块3242。通过耐磨块3242的设置，避免前轴和V形块324直接接触磨损，提高使用寿命。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述耐磨块3242和所述V形块324可拆卸固定。在耐磨块3242磨损后进行更换，或者在需要加工不同型号的产品时，可以通过更换耐磨块3242 从而实现对不同产品的适应。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述预定位机构5包括竖向驱动件51和两个托举叉52，所述托举叉52安装在所述竖向驱动件51的输出端。竖向驱动件51为液压缸，托举叉52也可以为两个以上。两个托举叉52也能实现托举的平衡。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，还包括入料机构6，所述入料机构6包括直线导轨61、小车62和限位件63，所述小车62和所述直线导轨61配合，所述限位件63安装在所述小车 62上，且在沿所述直线导轨61方向上定位前轴；当所述小车62运动到所述预定位机构处时，所述预定位机构5的托举端可穿过所述小车62，并将所述小车62上的前轴托举。通过入料机构6的设置，在夹持时，先将前轴放置到小车62上，小车62上设有窗口621，然后小车 62运动到上侧定位块41和下侧对顶件42之间，同时，预定位机构5也在小车62的下方，小车62停止后，竖向驱动件51驱动托举叉52将前轴托举悬空，然后左右夹持机构3将前轴的左右两侧夹持，然后下侧对顶件42的输出端从前轴下方将前轴向上顶起，上侧定位块41 和下侧对顶件42之间配合将前轴的上下侧夹住，此时前轴钢板座孔1和加工定位通孔411匹配。

具体优选的实施例，请参阅图3-图5，所述基座2上设有吊环21。方便对整个夹具的搬运。

综上所述，本实用新型多方位夹持，定位可靠。通过V形结构进行左右同步联动夹持，能够实现自动对中，提高定位的精度，一批产品的加工中，其稳定性和一致性好。通过液压缸进行驱动，其动作可靠，且液压驱动的力更大，夹持更加可靠，同时液压驱动可以通过油管进行液压油分流，然后通过阀门进行控制，其控制也更加的精确。还设有入料机构6，其在预定位时也更加的方便准确。在加工不同型号的前轴时，仅需要更换少量的部件即可实现适应，有效的节约了成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。