重载型可移动支撑柱式柔性托盘的制作方法

本实用新型涉及自动化生产与装配领域，特别是一种重载型可移动支撑柱式柔性托盘。

背景技术：

在许多自动化装配线与生产线上，都需要利用辊道带动托盘以及托盘上支撑、固定的工件运动，将托盘与工件运送到指定工位以进行装配或者加工。传统上托盘上会设置有多个支撑结构，一般情况下，这些支撑结构的位置与高度都是固定的，也就是说一个托盘仅能对应一种规格的工件，通用性很差。而一旦生产线（装配线）需要对其他规格的工件进行生产加工活动，就需要重新配备一批能够与目标工件匹配的托盘，这样就会给企业带来很大的经济负担。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够适应于多种不同规格的工件的定位与支撑，通用性较好的重载型可移动支撑柱式柔性托盘。

本实用新型的技术解决方案是：一种重载型可移动支撑柱式柔性托盘，包括托盘底座1，其特征在于：所述托盘底座1分为左半区2和右半区3，在左半区2上设置有第一导轨4，第一导轨4的两端分别滑动连接有支撑座5，在支撑座5上设置有支撑套筒6，支撑套筒6内活动插接有支撑柱7，在左半区2上还设置有两个均与第一导轨4平行的第一锁定轨8，而所述第一导轨4则与托盘底座1的长度方向相平行，在支撑座5上设置有锁定部23，所述锁定部23能够锁定在第一锁定轨8上，

在右半区3上设置有第二导轨9和两条相互平行的第三导轨10，其中第二导轨9与托盘底座1的长度方向呈10-15°夹角，而第三导轨10则与托盘底座的长度方向相平行，在第二导轨9上滑动连接有支撑座5，同时在右半区3上还设置有与第二导轨9相平行的第二锁定轨11，滑动连接在第二导轨9上的支撑座5上设置有与第二锁定轨11相配的锁定部23，

在两个第三导轨10上共同滑动连接有支撑座5，右半区3上还设置有与第三导轨10相平行的第三锁定轨12，滑动连接在第三导轨10上的支撑座5上设置有与第三锁定轨12相配的锁定部23。

所述锁定部23包括与支撑座5固定连接的壳体13，壳体13内设置有水平滑道14，在水平滑道14内设置有相配套的弹簧15和滑块16，所述的滑块16滑动连接在水平滑道14内，在水平滑道14的末端还开设有工作孔，在壳体13内转动支撑有摆杆17，所述摆杆17的顶端通过滑动连接的销轴与长槽连接在滑块16上，在壳体13的底部开设有锁定滑道18，锁定滑道18内滑动连接有锁定销轴19，所述锁定销轴19与开设在锁定轨上的锁定孔20相匹配，且所述的锁定孔20均匀分布在锁定轨上，且所述摆杆17的末端通过滑动连接的销轴与长槽连接在锁定销轴19上。

所述支撑套筒6的侧壁上开设有多个长槽21，且所述长槽21的长度不同，在支撑柱7的外壁上则设置有与所述长槽21相配的定位轴22。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的重载型可移动支撑柱式柔性托盘，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的固定式托盘在工作过程中所存在的仅能托送一种规格工件而导致的通用性差的问题，设计出一种能够改变支撑机构位置并固定、能够改变支撑机构高度并固定的结构，从而让操作人员可根据需要调整各个支撑机构的位置与姿态，以满足不同工件的托运需求。它的出现，能够为企业节省下大量的成本。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例中锁紧部在锁定状态下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中锁紧部在非锁定状态下的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中支撑套筒与不同状态的支撑柱相互配合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至4所示：一种重载型可移动支撑柱式柔性托盘，包括托盘底座1，托盘底座1的上端面分为左半区2和右半区3两个部分，在左半区2上设置有第一导轨4，第一导轨4的两端分别滑动连接有支撑座5，在支撑座5上设置有支撑套筒6，支撑套筒6内活动插接有支撑柱7，在左半区2上还设置有两个均与第一导轨4平行的第一锁定轨8，而所述第一导轨4则与托盘底座1的长度方向相平行，在支撑座5上设置有锁定部23，所述锁定部23能够锁定在第一锁定轨8上，

在右半区3上设置有第二导轨9和两条相互平行的第三导轨10，其中第二导轨9与托盘底座1的长度方向呈10-15°夹角，而第三导轨10则与托盘底座的长度方向相平行，在第二导轨9上滑动连接有支撑座5，同时在右半区3上还设置有与第二导轨9相平行的第二锁定轨11，滑动连接在第二导轨9上的支撑座5上设置有与第二锁定轨11相配的锁定部23，

在两个第三导轨10上共同滑动连接有支撑座5，右半区3上还设置有与第三导轨10相平行的第三锁定轨12，滑动连接在第三导轨10上的支撑座5上设置有与第三锁定轨12相配的锁定部23。

所述锁定部23包括与支撑座5固定连接的壳体13，壳体13内设置有水平滑道14，在水平滑道14内设置有相配套的弹簧15和滑块16，所述的滑块16滑动连接在水平滑道14内，在水平滑道14的末端还开设有工作孔，在壳体13内转动支撑有摆杆17，所述摆杆17的顶端通过滑动连接的销轴与长槽连接在滑块16上，在壳体13的底部开设有锁定滑道18，锁定滑道18内滑动连接有锁定销轴19，所述锁定销轴19与开设在锁定轨上的锁定孔20相匹配，且所述的锁定孔20均匀分布在锁定轨上，且所述摆杆17的末端通过滑动连接的销轴与长槽连接在锁定销轴19上。

所述支撑套筒6的侧壁上开设有多个长槽21，且所述长槽21的长度不同，在支撑柱7的外壁上则设置有与所述长槽21相配的定位轴22。

本实用新型实施例的重载型可移动支撑柱式柔性托盘的工作过程如下：需要托运某一种规格的工件时，分别移动每个支撑座5至合适的位置后，利用锁定部23将它们锁死在托盘底座1上，然后调节每个支撑座5上的支撑套筒6与支撑柱7之间的相对角度，进而实现支撑柱7整体高度的调整，最终获得与目标工件相匹配的状态，即可对目标工件进行支撑和托运；

需要对另一规格的工件进行支撑和托运时，重复上述操作，使所有的支撑机构变换至与当前目标工件相匹配的状态即可。也就是说本种托盘能够对多种不同规格的工件进行支撑与托运。

所述的锁定部的工作过程如下：需要利用锁定部23将某个支撑座5锁死时，操作人员将操作工具上的驱动轴通过水平滑道14上的工作孔插入，驱动滑块16向壳体13的内部运动（弹簧15被压缩），进而带动摆杆17摆动，摆杆17会驱动底部锁定滑道18中的锁定销轴19回收，此时锁定部23处于解锁状态，支撑座5可以在与其对应的导轨上往复滑动，需要支撑座5固定时，将操作工具从工作孔中拔出，在弹簧15的作用下，滑块16反向滑动，上述动作反向进行，锁定销轴19伸出，并插入到某个锁定轨上对应的锁定孔20中，将整个支撑座5锁死；

当需要改变不同的支撑柱7的支撑高度时，利用机械手等设备将支撑柱7从支撑套筒6中拔出，旋转一定角度，让支撑柱7外壁上的定位轴22转动至与不同的长槽21相配的角度后，放下支撑柱7，在定位轴22的作用下，支撑柱7停留在不同的高度；通过这种操作，即可实现对多个支撑柱7支撑高度的调整。