一种自动弯脚机构的制作方法

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种自动弯脚机构。

背景技术：

电子行业中其贴片产品的部件需要进行折弯，其一般采用人工操作，现有采用人工折弯中由于贴片比较小，人操作麻烦，而且折弯程度会有不同，使得产品折弯不一致，使得产品质量大大下降，成品率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动弯脚机构，包括预折装置，所述预折装置包括下压气缸、所述下压气缸的输出端连接有连接板，所述连接板上设置预折块和压块，所述预折块的底面低于所述压块；所述预折装置下方设置直角压弯装置，包括两组上压气缸，两组所述上压气缸均连接上压爪，两组所述上压气缸平行设置；所述预折装置和所述直角压弯装置之间设置传送流道，所述传送流道上放置料带；所述传送流道的前方设置定位装置，后方设置定型装置，所述定型装置包括定型气缸，所述定型气缸连接定型爪，所述定型爪与预折块平行设置。

优选的，所述压块的长度大于等于所述预折块和所述定型爪的长度之和。

优选的，所述连接板上设置定位管，所述定位管端部的直径与所述料带上的孔的直径相等。

优选的，所述定位装置包括前推气缸，所述前推气缸连接前推爪。

优选的，所述压块设置为梳齿状，所述前推爪穿过所述压块。

优选的，所述传送流道上设置多个槽，所述定型爪在所述槽内运动。

优选的，所述预折装置内设置滑块机构。

本实用新型有以下有益效果：通过该装置自动上料，通过多个方向的同时折叠，完成了最终成型的需要，大大降低了人工成本，提高弯脚效率，且弯折的角度恒定，提高产品弯脚的稳定性，工件成品的效果好，多个方向的定位精准可靠，不易产生折断等形式的失效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种自动弯脚机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动弯脚机构的侧视图；

图3为本实用新型一种自动弯脚机构的A处局部放大图；

图4为本实用新型一种自动弯脚机构的俯视图；

图5为本实用新型一种自动弯脚机构的预折装置的正视图；

图6为本实用新型一种自动弯脚机构的预折装置的侧视图；

图7为本实用新型一种自动弯脚机构的预折装置的后视图；

图8为本实用新型一种自动弯脚机构的直角压弯装置的结构示意图；

图9为本实用新型一种自动弯脚机构的定型装置的结构示意图；

其中，1、预折装置；11、下压气缸；12、压块；13、预折块；14、定位管； 141、圆柱；15、滑块机构；2、直角压弯装置；21、上压气缸；22、上压爪；3、定位装置；31、前推爪；4、定型装置；41、定型气缸；42、定型爪；5、传送流道；6、料带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图9所示，本实用新型提出了一种自动弯脚机构，包括预折装置1，预折装置1包括下压气缸11、下压气缸11的输出端连接有连接板，连接板上设置预折块13和压块12，预折块13的底面低于压块12；预折装置1下方设置直角压弯装置2，包括两组上压气缸21，两组上压气缸21均连接上压爪22，两组上压气缸21平行设置；预折装置1和直角压弯装置2之间设置传送流道5，传送流道5上放置料带6；传送流道5的前方设置定位装置3，后方设置定型装置 4，定型装置4包括定型气缸41，定型气缸41连接定型爪42，定型爪42与预折块13平行设置。

压块12的长度大于等于预折块13和定型爪42的长度之和；

具体地，预折装置1的下压气缸11在下压时，压块12将料带6压紧，同时为预折块13的预折和定型装置4提供固定。

连接板上设置定位管14，定位管14端部设置圆柱141，圆柱141的直径与料带6上的孔的直径相等；

即压块12在压下的同时，定位管14穿过传送流道5并插入到料带6上，从而将料带6固定住，固定的同时再进行其他的操作。

定位装置3包括前推气缸，前推气缸连接前推爪31；

压块12设置为梳齿状，前推爪31穿过压块12；

具体地，定位管14将料带6在传送流道5的运动方向上上固定住，再由前推爪31将料带6再水平的方向定位。

传送流道5上设置多个槽，定型爪42在槽内运动。

预折装置1内设置滑块机构15；

滑块机构15方便装置的运动的平滑。

具体工作方式：

在料带6运送到传送流道5上的对应位置后，预折装置1的下压气缸11动作，控制压块12、预折块13和定位管14同时向下运动，向下运动到位后，定位管14插入到料带6的孔中，避免其在传送流道5的方向上继续运动，压块12 将其压紧；定位装置3将定型爪42插入到压块12的梳齿中，插入到料带6上工件的缝隙中，从而将其准确定位；直角压弯装置2向上运动，将料带6进行直角压弯；最后定型装置4运动，定型气缸41带动定型爪42将料带6上的工件折到合适的角度，实现最终成型。

通过该装置自动上料，通过多个方向的同时折叠，完成了最终成型的需要，大大降低了人工成本，提高弯脚效率，且弯折的角度恒定，提高产品弯脚的稳定性，工件成品的效果好，多个方向的定位精准可靠，不易产生折断等形式的失效。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。