1.一种上轨调节柱装配机，其特征在于：包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的分度盘、设于分度盘上的上轨支撑组件、围绕分度盘依次设置并与控制系统电连接的调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构，所述上轨上料机构包括上轨输送组件、带有定位组件的上轨搬运组件、上轨预定位组件，所述分度盘在控制系统的作用下将上轨支撑组件在调节柱送料机构、上轨上料机构、旋铆机构和下料机构之间循环输送。
2.按照权利要求1所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述上轨支撑组件包括设于分度盘上用于放置上轨的承料板、设于承料板上带有调节柱放置孔的铆接板；
所述送料机构包括设于机架上的调节柱分料组件、与调节柱分料组件的出料端口连接的顶料组件、用于将顶料组件顶出的调节柱抓取并输送到装配工位的夹料组件，所述调节柱分料组件包括设与机架上的斜垫板、斜道座和推料支座、设于斜垫板上的调节柱储料槽、设于调节柱储料槽侧壁上带有上料滑条的调节柱送料气缸、设于斜道座上并伸入调节柱储料槽内的调节柱滑道、设于推料支座上的推料气缸和推料座、与推料气缸缸柱连接且可在推料座内滑动的推料块，所述调节柱储料槽的底部设有与调节柱上料滑条相适配的槽口，上料滑条可在调节柱送料气缸的作用下沿槽口在调节柱储料槽内升降并分别与调节柱滑道齐平或与槽口齐平，所述推料座与调节柱滑道连通；
所述上轨输送组件包括输送架、设于输送架上的传送带；
所述上轨搬运组件包括设于机架上带有横梁的搬运支架、设于搬运支架横梁上的搬运气缸、通过连接块与搬运气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的连接纵板、设于连接纵板前、后两端带有夹板的夹板气缸、设于搬运支架上与连接纵板前端的夹板气缸相对的定位组件，所述定位组件为带有定位引针的定位气缸；
所述上轨预定位组件包括设于机架上定位支架、分设于定位支架左、右两端的支撑座和定位座、设于定位座下方的预定位气缸、与预定位气缸缸柱连接的预定位引针、设于定位座右端的带有限位滑块的第一限位气缸、设于支撑座左端带有限位推块的第二限位气缸、所述支撑座与定位座等高，定位座内设有可使预定位引针穿过的通孔；
所述旋铆机构包括设于机架上的旋铆支架、设于旋铆支架上的旋铆机、设于旋铆机下方的支撑台、设于旋铆支架下方的支撑气缸、与支撑气缸缸柱连接且可在支撑气缸的作用下置于支撑台上或从支撑台上方移走的支撑板；
所述下料机构包括设于机架上的下料架、设于下料架上的横向气缸、与横向气缸缸柱连接的纵向气缸、与纵向气缸缸柱连接的带有下料爪的下料气缸。
3.按照权利要求2所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述顶料组件包括设于机架上的顶料气缸支座、设于顶料气缸支座上的顶料气缸、设于顶料气缸支座顶部带有传感器的停料块，所述停料块上设有与送料板的出料端口连通的停料槽，所述顶料气缸上设有可在顶料气缸作用下沿停料槽伸出或收回的顶料杆；
所述夹料组件包括设于机架上的进给气缸支座、设于进给气缸支座上的进给气缸、与进给气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹爪气缸；
所述定位支架上设有止动气缸，止动气缸缸柱上连接有止动板；
所述每个上轨支撑组件的铆接板上的调节柱放置孔两侧均通过销轴对称设有调节柱夹紧爪，两夹紧爪后端通过拉簧连接且每个夹紧爪后端均枢接有轴承；所述机架上预定位组件与分度盘之间设有带有推块的推动气缸，当上轨支撑组件被输送到上轨上料机构处时，推动气缸缸柱伸出可使推块推动两轴承转动并使拉簧拉伸进而使两夹紧爪闭合。
4.按照权利要求3所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽内部设有过滤块，所述过滤块上端设有用于悬挂及传输调节柱的凹槽，过滤块左右侧壁设有与凹槽的底部连通的过滤滑槽，所述过滤块上的凹槽与调节柱滑道连通；
所述顶料气缸支座顶部上设有停料块座，所述停料块设于停料块座上，停料块座上设有与停料槽连通且与顶料杆外径相适配的导向孔；
所述定位座内设有与预定位引针相适配的预定位套；
所述两夹紧爪后端设有导向槽，所述拉簧置于所述导向槽内；
所述搬运气缸通过搬运气缸固定板设于搬运支架上，搬运气缸固定板的前后两端设有第一固定片，两第一固定片之间设有第一导向柱，所述连接块套设在第一导向柱上。
5.按照权利要求4所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述斜垫板上设有带有顶料块的顶出气缸，所述顶出气缸位于调节柱储料槽内且位于调节柱滑道下方，所述调节柱滑道设有避让顶料块的缺口；
所述进给气缸缸柱上连接有移动板，所述第一升降气缸设于所述移动板上，所述移动板下方设有直线滑块，所述进给气缸支座上设有嵌入所述滑块的直线滑轨；
所述定位支架上设有第一导轨，所述支撑座下方设有与第一导轨适配的第一滑块；
所述连接块上连接有连接横板，所述连接横板的两端设有第二固定片，两固定片之间设有第二导向柱，所述第二升降气缸和定位气缸分别通过套设在第二导向柱上的第一滑动块和第二滑动块滑动于第二导向柱上；
所述铆接板上两夹紧爪的外侧均设有限位柱。
6.按照权利要求5所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述推料座与调节柱滑道垂直设置，推料座与调节柱滑道上均设有调节柱输送槽，推料座上设有一端与调节柱滑道上的调节柱输送槽连通另一端与推料座上的调节柱输送槽连通的进料口，所述推料座上的调节柱输送槽与进料口连通处设有缺口，缺口下方设有与滑托气缸缸柱连接且可在滑托气缸作用下伸入推料座上的调节柱输送槽内的滑托块；
所述进给气缸支座上设有限位座，所述移动板上设有与限位座相适配的第一限位块；
所述定位支架上设有第二导轨，所述止动气缸下方设有与第二导轨适配的第二滑块；
所述第一滑动块与第二滑动块通过连接杆连接；
所述夹紧爪上设有与调节柱外形相适配的弧槽。
7.按照权利要求6所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽的前侧壁上方设有第一进气孔，调节柱储料槽的前侧壁与上料滑条可被提升的最高位置等高处设有与第一进气孔连通的出气孔，所述调节柱储料槽的后侧壁上方设有安装板，所述安装板上设有与调节柱滑道连通的第二进气孔，所述调节柱滑道上调节柱输送槽两侧均布有若干第三进气孔；
所述移动板上设有竖板，所述第一升降气缸设于所述竖板上，所述夹爪气缸通过固定板与第一升降气缸缸柱连接，所述固定板设有凸部，所述竖板上设有与固定板的凸部相适配的第一限位板；
所述定位座上设有导向块，所述限位滑块可在定位座内沿导向块前进或后退；
所述夹板上设有夹块，夹板其中一侧的夹块上设有第二限位块。
8.按照权利要求7所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱送料气缸通过送料气缸板设于调节柱储料槽上，上料滑条通过升降板与调节柱送料气缸连接，送料气缸板上设有直线滑条，升降板上设有嵌入所述直线滑条的直线滑动块；
所述定位座为L型，定位座敞开的一侧活动连接有挡板；
每两块相对设置的所述夹块的外侧均设有向下倾斜的坡面。
9.按照权利要求8所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱滑道上设有上料盖板，第三进气孔设于上料盖板上；
所述挡板上端设有折边，挡板下端设有凸块，定位座上设有与凸块相适配的凹槽；
所述第一滑动块上设有套设在第二导向柱上的导向套。
10.按照权利要求9所述上轨调节柱装配机，其特征在于：所述调节柱储料槽内设有第一斜道和第二斜道，所述第一斜道设于上料滑条两侧，且分别由调节柱储料槽左、右两侧向向调节柱储料槽底部倾斜；
所述第一滑动块上设有纵向设置的第二限位板。