圆管专用切管机的制作方法

本实用新型涉及切割设备领域，更具体地说，它涉及圆管专用切管机。

背景技术：

目前，随着激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工送料、切割和下料，需要人工进行干预，工人劳动强度大，降低生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种圆管专用切管机，实现圆管自动上料，提高生产效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种圆管专用切管机，包括机架和激光切割头，所述机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；所述推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳。

本实用新型进一步设置：所述上料机构包括两个间隔设置的上料架，每个上料架均设置用于放置圆管的上料导向杆，所述上料导向杆的一端部向下倾斜设置，并且该端部设置从上料导向杆上的拿取圆管的取料装置；

所述取料装置包括取料座、取料轨道以及驱使取料座沿取料轨道前后移动的第一取料驱动器，所述取料座铰接有取料臂以及驱使取料臂绕铰接处转动的第二取料驱动器；

需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝上料导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料臂置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料臂朝反向转动拿取圆管。

本实用新型进一步设置：所述取料臂设有取料部和导料部，所述取料部和导料部呈一定角度设置，需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动，使得取料部置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料部置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料部朝反向转动拿取圆管，并且该圆管沿导料部滑动至机架的支撑装置上。

本实用新型进一步设置：所述导料部铰接有限位部，所述限位部设置有L形的定位部，当圆管沿导料部滑动至限位部上的时，所述定位部将圆管阻挡滑动，使其固定在置于所需位置上方，当第二取料驱动器驱使取料臂朝导向杆方向转动再次取料时，所述限位部会绕导料部转动，使得限位部从圆管下方抽出。

本实用新型进一步设置：所述夹紧装置包括设置在推送轨道上的夹紧座，所述夹紧座上设有用于夹紧圆管的夹紧头、驱使夹紧头旋转的第一夹紧驱动装置以及驱使夹紧头上下移动第二夹紧驱动装置；

所述第一夹紧驱动装置包括第一夹紧电机以及与夹紧头相连接的第一夹紧大齿轮，所述第一夹紧电机的输出轴设有与第一夹紧大齿轮相啮合的第一夹紧小齿轮。

所述第二夹紧驱动装置包括第二夹紧电机以及用于固定夹紧头的安装板，所述安装板设有传动螺母，所述第二夹紧电机的输出轴设有与传动螺母相配合的传动螺杆。

本实用新型进一步设置：所述推送驱动装置包括固定在夹紧座上的推送电机以及设置在推送轨道上的推送齿条，所述推送电机的输出轴设有与推送齿条相啮合的推送转动齿轮。

本实用新型进一步设置：所述压紧机构包括带有压紧V形槽的底座，在压紧V形槽的两槽壁相对面均设置有压紧支撑组件，在压紧V形槽的两槽壁上端面设置压紧组件，并且两个压紧组件和两个压紧支撑组件一一对应，并且压紧组件置于压紧支撑组件正上方；

所述压紧支撑组件包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的压紧钢球，所述滚轮座镶嵌压紧V形槽的槽壁上；

所述压紧组件包括固定在压紧V形槽的槽壁上端面的压紧座，所述压紧座设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴设置压紧头；

当圆管置于底座的压紧V形槽上时，所述压紧支撑组件的压紧钢球置于圆管的下方进行支撑，所述压紧气缸驱使压紧头向下移动压紧圆管进行固定。

本实用新型进一步设置：所述下料机构，包括下料架，所述下料架上设置有一个移动支架装置和若干个固定支架装置，一个移动支架装置和若干个固定支架装置依次并列排布在下料架上；

所述移动支架装置包括带有支撑装置的移动架、移动轨道以及驱使移动架在移动轨道上移动的移动气缸；

所述固定支架装置包括固定在下料架上的固定架，所述固定架也设置有支撑装置；

所述移动架和固定架的上端部均朝向一侧倾斜设置。

本实用新型进一步设置：所述支撑装置，包括支撑底座，在支撑底座上设置升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有带有压紧V形槽的支撑座，所述支撑座通过升降气缸上下移动；

在压紧V形槽的两槽壁均设置有万向球，两个万向球相对设置，所述万向球包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的钢球，所述滚轮座镶嵌在压紧V形槽的槽壁上。

本实用新型进一步设置：在支撑底座设置有两个的导向组件，所述升降气缸置于两个导向组件之间，所述导向组件包括相互配合的导套和导柱，所述导套固定在支撑底座上，所述导柱的一端部与支撑座相连接，另一端部置于导套上。

本实用新型有益效果：当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳，从圆管上料、切割、下料全部实现自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种圆管专用切管机实施例的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为取料装置的结构示意图；

图4为推送机构的结构示意图；

图5为夹紧装置的结构示意图一；

图6为夹紧装置的结构示意图二；

图7为压紧机构的结构示意图；

图8为下料机构的结构示意图；

图9为移动支架装置的结构示意图；

图10为支撑装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、激光切割头；3、上料机构；31、上料架；32、上料导向杆；33、取料装置；331、取料座；332、取料轨道；333、第一取料驱动器；334、取料臂；3341、取料部；3342、导料部；3343、限位部；335、第二取料驱动器；4、推送机构；41、推送轨道；42、夹紧装置；421、夹紧座；422、夹紧头；423、第一夹紧驱动装置；424、第二夹紧驱动装置；43、推送驱动装置；5、压紧机构；51、压紧底座；511、压紧V形槽；52、压紧支撑组件；521、压紧滚轮座；522、压紧钢球；53、压紧组件；531、压紧座；532、压紧气缸；533、压紧头；6、下料机构；6、下料机构；61、下料架；62、移动支架装置；621、移动架；622、移动轨道；623、移动气缸；63、固定支架装置；631、固定架；7、支撑装置；71、支撑底座；72、升降气缸；73、支撑座；731、支撑V形槽；74、万向球。

具体实施方式

参照附图1至图10对本实用新型一种圆管专用切管机实施例做进一步详细说明。

从图1可知，一种圆管专用切管机，包括机架1和激光切割头2，所述机架1的一侧设有向机架1放置圆管的上料机构3；在机架1上依次设置推送机构4、压紧机构5和下料机构6，其中推送机构4和压紧机构5之间设有若干个间隔分布的支撑装置7；所述推送机构4包括设置在机架1上的推送轨道41、用于夹紧圆管的夹紧装置42以及驱使夹紧装置42在推送轨道41上移动的推送驱动装置43；当圆管通过上料机构3置于机架1时，所述支撑装置7将圆管向上支撑移动至夹紧装置42处，当夹紧装置42夹紧圆管后，所述推送驱动装置43驱使夹紧装置42靠近或者远离压紧机构5，将圆管向前推送并且置于激光切割头2下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构6进行收纳，从圆管上料、切割、下料全部实现自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

从图2和图3可知，其中上料机构3包括两个间隔设置的上料架31，每个上料架31均设置用于放置圆管的上料导向杆32，所述上料导向杆32的一端部向下倾斜设置，并且该端部设置从上料导向杆32上的圆管的取料装置33；所述取料装置33包括取料座331、取料轨道332以及驱使取料座331沿取料轨道332前后移动的第一取料驱动器333，所述取料座331铰接有取料臂334以及驱使取料臂334绕铰接处转动的第二取料驱动器335；其中所述取料臂334设有取料部3341和导料部3342，所述取料部3341和导料部3342呈一定角度设置，需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器335驱使取料臂334朝上料导向杆32方向转动，使得取料部3341置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器333驱使取料座331朝上料导向杆32方向沿取料轨道332上移动一定距离，使得取料部3341置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器335驱使取料部3341朝反向转动拿取圆管，并且该圆管沿导料部3342滑动至机架1的支撑装置7上。

为了避免圆管直接滑动至所需位置发生碰撞产生噪声，在所述导料部3342铰接有限位部3343，所述限位部3343设置有L形的定位部，当圆管沿导料部3342滑动至限位部3343上的时，所述定位部将圆管阻挡滑动，使其固定在置于所需位置上方，有效避免圆管发生碰撞产生噪声，当第二取料驱动器335驱使取料臂334朝导向杆方向转动再次取料时，所述限位部3343会绕导料部3342转动，使得限位部3343从圆管下方抽出，结构简单，便于操作。

从图4至图6可知，其中所述夹紧装置42包括设置在推送轨道41上的夹紧座421，所述夹紧座421上设有用于夹紧圆管的夹紧头422、驱使夹紧头422旋转的第一夹紧驱动装置423以及驱使夹紧头422上下移动的第二夹紧驱动装置424；

所述第一夹紧驱动装置423包括第一夹紧电机以及与夹紧头422相连接的第一夹紧大齿轮，所述第一夹紧电机的输出轴设有与第一夹紧大齿轮相啮合的第一夹紧小齿轮，当第一夹紧电机通过第一夹紧小齿轮带动第一夹紧大齿轮转动时，所述第一夹紧大齿轮会带动夹紧头422转动。

所述第二夹紧驱动装置424包括第二夹紧电机以及用于固定夹紧头422的安装板，所述安装板设有传动螺母，所述第二夹紧电机的输出轴设有与传动螺母相配合的传动螺杆，当第二夹紧电机带动传动螺杆转动时，所述安装板通过传动螺母与传动螺杆配合上下移动，从而带动夹紧头422上下移动。

当圆管通过上料机构3置于机架1上支撑装置7上时，根据圆管的位置，所述第二夹紧电机带动传动螺杆转动时，所述安装板通过传动螺母与传动螺杆配合上下移动，从而带动夹紧头422上下移动对准圆管并且进行夹紧。

从图7可知，其中压紧机构5包括带有压紧V形槽511的压紧底座51，在压紧V形槽511的两槽壁相对面均设置有压紧支撑组件52，在压紧V形槽511的两槽壁上端面设置压紧组件53，并且两个压紧组件53和两个压紧支撑组件52一一对应，并且压紧组件53置于压紧支撑组件52正上方；所述压紧支撑组件52包括压紧滚轮座521以及转动设置在滚轮座上的压紧钢球522，所述压紧滚轮座521镶嵌在压紧V形槽511的槽壁上；所述压紧组件53包括固定在压紧V形槽511的槽壁上端面的压紧座531，所述压紧座531设置有压紧气缸532，所述压紧气缸532的输出轴设置压紧头533；所述压紧头533包括压紧头主体和转动设置在压紧头主体上的压紧钢球。

当圆管置于压紧底座51的压紧V形槽511上时，所述压紧支撑组件52的压紧钢球522置于圆管的下方进行支撑，所述压紧气缸532驱使压紧头533向下移动压紧圆管进行固定，此时激光切割头2对圆管进行切割，可以避免圆管在切割时产生晃动，提高切割精确度。

从图8和图9可知，其中所述下料机构6包括下料架61，所述下料架61上设置有一个移动支架装置62和若干个固定支架装置63，一个移动支架装置62和若干个固定支架装置63依次并列排布在下料架61上；所述移动支架装置62包括带有支撑装置7的移动架621、移动轨道622以及驱使移动架621在移动轨道622上移动的移动气缸623，所述固定支架装置63包括固定在下料架61上的固定架631，所述固定架631也设置有支撑装置7；所述移动架621和固定架631的上端部均朝向一侧倾斜设置，可以根据圆管需要切割长度，使得圆管一端部向前移动穿过激光切割头2置于移动架621或者固定架631；

此时所述支撑装置7向上移动，对圆管进行支撑固定，激光切割头2对圆管切割，切割完成后，切割后的圆管沿移动架621和固定架631自动向下滚动进行收纳，实现圆管自动下料，提高生产效率，降低劳动强度。

从图10可知，所述支撑装置7包括支撑底座71，在支撑底座71上设置升降气缸72，所述升降气缸72的输出轴设置有带有支撑V形槽731的支撑座73，所述支撑座73通过升降气缸72进行上下移动，在支撑V形槽731的两槽壁均设置有万向球74，并且两个万向球74相对设置，所述万向球74包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的钢球，所述滚轮座镶嵌在支撑V形槽731的槽壁上。

其中支撑座73设置在升降气缸72上，可以实现支撑座73高度调整，可以更加圆管直径大小进行调整，非常方便，在支撑V形槽731的两槽壁均设置有万向球74，并且两个万向球74相对设置，使得两个万向球74呈一定角度设置，可减少对加工圆管的摩擦损伤，同时可以对加工圆管的中心定位，防止偏摆和下弯，其中所述万向球74包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的钢球，所述滚轮座镶嵌在支撑V形槽731的槽壁上，使得圆管相对支撑座73前后移动或者转动会带动钢珠在滚轮座转动，运用滚动摩擦原理替代了现有技术中圆管的滑动摩擦，也大大减少对加工圆管的摩擦损伤。

在支撑底座71设置有两个的导向组件，所述升降气缸72置于两个导向组件之间，所述导向组件包括相互配合的导套和导柱，所述导套固定在压紧底座51上，所述导柱的一端部与支撑座73相连接，另一端部置于导套上，导向组件在升降气缸72带动支撑座73上下移动过程中起到导向作用，支撑座73上下移动更加稳定可靠。

所述支撑座73下方设置安装板，所述螺栓穿过支撑座73与安装板相连接，所述安装板设置有卡槽，所述支撑座73设有与卡槽相配合的凸起部，当需要更换支撑座73时，只需松开螺栓进行可以进行更换，支撑座73通过凸起部与卡槽配合可以快速定位，便于安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。