用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构。

背景技术：

现有的手机摄像头框的架焊接方式普遍是人工焊接，焊接时，首先将手机摄像头框架放入载具进行固定，然后人工从料带上剪下弹片放入载具进行固定，接着将载具放到激光焊接机下焊接，焊接完成后，人工再将弹片上的废料剪掉，再接着人工将手机摄像头框架从载具拆下来放入料盘，最后人工将载具运至初始工序。

由于载具是通过人工搬运来实现循环使用，无法通过自动化设备实现循环使用，焊接效率十分低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构。

本实用新型是这样实现的，一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构，包括平行设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于沿直线输送载具，所述第一输送装置和第二输送装置的左端设有第一转送机构，所述第一转送装置用于将装有手机摄像头框架的载具从所述第一输送装置运送至所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置的右端设有第二转送装置，所述第二转送装置用于将卸载手机摄像头框架后的载具从所述第二输送装置运送至所述第一输送装置；

所述第一输送装置包括若干组依次串接的皮带传送装置，所述皮带传送装置包括第一电机、一皮带和两滚轴，所述第一电机的转轴上固设有一主动轮，所述皮带套设于两所述滚轴和所述主动轮上；

所述第一转送装置包括一第一基板，所述第一基板上固设有一第一滑轨和一水平设置的第一回拉气缸，所述第一滑轨上滑设有一第一滑板，所述第一回拉气缸的气缸杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板上固设有一竖直设置的夹料气缸，所述夹料气缸的气缸杆与一夹板固定连接，所述夹板的两端分别固设有一夹爪，所述第一基板上还开设有一导滑槽，两所述夹爪设于所述导滑槽内；

所述第二输送装置包括一水平设置的第二滑轨和一拨料机构，所述第二滑轨用于载具在其上滑动，所述拨料机构包括导轨和一水平设置的第二电机，所述导轨设于所述第二滑轨下方，所述导轨上固设有一第一固定块和若干等间距设置的第一推块，所述第二电机的转轴与一第一连杆垂直且固定连接，所述第一连杆与一轴承固定连接，所述轴承滑设于一竖直设置的第二固定块上开设的导向槽内，所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，所述第一推块上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板，所述推板通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块连接，所述推板上端还设有一倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述第一转送装置朝所述第二转送装置的方向逐渐递增；

所述第二转送装置包括一水平设置的第三滑轨和一水平设置的第二回拉气缸，所述第三滑轨上滑设有一第二推块，所述第二推块通过一第二连杆与所述第二回拉气缸的气缸杆连接，所述第二转送装置还包括一水平设置的旋转气缸和一水平设置的推料气缸，所述旋转气缸临近所述第二输送装置设置，所述旋转气缸的气缸杆与一夹具固定连接，所述夹具用于夹住载具，所述推料气缸的气缸杆与一推杆固定连接。

本实用新型利用第一输送装置将空载具输送到第一转送机构位置处，空载具在此处自动装载手机摄像头框架，然后，第一转送装置将装有手机摄像头框架的载具从第一输送装置运送至第二输送装置，第二输送装置将装有手机摄像头框架的载具运送至激光焊接机处进行焊接，焊接完成后，第二输送装置将装有手机摄像头框架的载具运送至第二转送装置位置处，载具在第二转送装置位置处自动卸掉手机摄像头框架后，第二转送装置将卸载手机摄像头框架后的载具运送至第一输送装置，从而实现载具的循环使用。本实用新型采用全自动化设备来实现载具的循环使用，提高了载具的循环使用效率，进而提高了手机摄像头框架的焊接效率，降低了生产成本，可以大规模量产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构另一视角的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第一转送装置的示意图。

图4是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第二输送装置的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第二转送装置的示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构，包括平行设置的第一输送装置1和第二输送装置2，第一输送装置1和第二输送装置2均用于沿直线输送载具5，第一输送装置1和第二输送装置2的左端设有第一转送机构3，第一转送装置3用于将装有手机摄像头框架的载具5从第一输送装置1运送至第二输送装置2，第一输送装置1和第二输送装置2的右端设有第二转送装置4，第二转送装置4用于将卸载手机摄像头框架后的载具5从第二输送装置2运送至第一输送装置1，从而实现载具5的循环使用；

具体地，如图1所示，所述第一输送装置1包括若干组依次串接的皮带传送装置11，皮带传送装置11包括第一电机111、一皮带112和两滚轴113，第一电机111的转轴上固设有一主动轮(未示出)，皮带112套设于两滚轴113和主动轮上；当第一电机111启动后，第一电机111带动主动轮旋转，主动轮带动皮带112水平运动，载具5随着皮带112一起水平运动；

具体地，如图3所示，第一转送装置3包括一第一基板31，第一基板31上固设有一第一滑轨32和一水平设置的第一回拉气缸33，第一滑轨32上滑设有一第一滑板34，第一回拉气缸33的气缸杆与第一滑板34固定连接，第一滑板34上固设有一竖直设置的夹料气缸35，夹料气缸35的气缸杆与一夹板36固定连接，夹板36的两端分别固设有一夹爪37，第一基板31上还开设有一导滑槽38，两夹爪37设于导滑槽38内；当载具5运动到第一转送装置3位置处时，第一回拉气缸33驱动第一滑板34和夹料气缸35运动至载具5位置处，然后，夹料气缸35的气缸杆驱动夹板36向下运动使夹爪37卡柱载具5，接着，第一回拉气缸33驱动第一滑板34和夹料气缸35运动至第二输送装置2，同时夹料气缸35驱动载具5在导滑槽38内运动至第二输送装置2，导滑槽38起到对载具5进行导向的作用；

具体地，如图2和图4所示，所述第二输送装置2包括一水平设置的第二滑轨21和一拨料机构22，第二滑轨21用于载具5在其上滑动，拨料机构22包括导轨221和一水平设置的第二电机222，导轨221设于第二滑轨21下方，导轨221上固设有一第一固定块223和若干等间距设置的第一推块224，第二电机222的转轴与一第一连杆225垂直且固定连接，第一连杆225与一轴承226固定连接，轴承226滑设于一竖直设置的第二固定块227上开设的导向槽228内，第二固定块227与第一固定块223固定连接，第一推块224上开设有一竖直设置的滑动槽(未示出)，滑动槽内滑设有一推板229，推板229通过至少一设于滑动槽内的弹簧(未示出)与第一推块224连接，推板229上端还设有一倾斜面2210，倾斜面2210的高度沿第一转送装置3朝第二转送装置4的方向逐渐递增；当载具5运动到第二滑轨21上时，启动第二电机222，第二电机222的转轴带动第一连杆225向左旋转，第一连杆225带动轴承226在第二固定块227的导向槽228内竖直上下运动，同时轴承226驱动第一固定块223、第二固定块227和第一推块224一起向左运动，第一推块224上的推板229推动第二滑轨21上的载具5向左运动；当第二电机222的转轴继续旋转时，第二电机222的转轴带动第一连杆225向右旋转，第一连杆225带动轴承226在第二固定块227的导向槽228内竖直上下运动，同时轴承226驱动第一固定块223、第二固定块227和第一推块224一起向右运动，第一推块224上的推板229被下一个载具5压入第一推块224上的滑动槽内，当第一推块224向右运动到位后，载具5不再压推板229，推板229在弹簧的弹力推动下从滑动槽内滑出来；如此循环，就可以将第二滑轨21上的所有载具5不断向前推；

具体地，如图1和图5所示，第二转送装置4包括一水平设置的第三滑轨41和一水平设置的第二回拉气缸42，第三滑轨41上滑设有一第二推块43，第二推块43通过一第二连杆44与第二回拉气缸42的气缸杆连接，第二转送装置4还包括一水平设置的旋转气缸45和一水平设置的推料气缸46，旋转气缸45临近第二输送装置2设置，旋转气缸45的气缸杆与一夹具47固定连接，夹具47用于夹住载具5，推料气缸46的气缸杆与一推杆48固定连接；当卸载手机摄像头框架后的载具5运动到旋转气缸45位置处时，夹具47夹住载具5，旋转气缸45驱动夹具47和载具5一起旋转90°，然后，第二回拉气缸42通过第二连杆44驱动第二推块43推动载具5沿第三滑轨41向第一输送装置1运动，当第二推块43运动到位后，推料气缸46的气缸杆带动推杆48将载具5推到第一输送装置1的皮带传送装置11上，从而实现载具5的循环使用。

综上所述，本实用新型利用第一输送装置1将空载具5输送到第一转送机构3位置处，空载具5在此处自动装载手机摄像头框架，然后，第一转送装置3将装有手机摄像头框架的载具5从第一输送装置1运送至第二输送装置2，第二输送装置2将装有手机摄像头框架的载具5运送至激光焊接机(未示出)处进行焊接，焊接完成后，第二输送装置2将装有手机摄像头框架的载具5运送至第二转送装置4位置处，载具5在第二转送装置4位置处自动卸掉手机摄像头框架后，第二转送装置4将卸载手机摄像头框架后的载具5运送至第一输送装置1，从而实现载具5的循环使用。本实用新型采用全自动化设备来实现载具5的循环使用，提高了载具5的循环使用效率，进而提高了手机摄像头框架的焊接效率，降低了生产成本，可以大规模量产。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。