1.一种滚珠托盘防曲翘机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51），托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘输送组件（51）上设置有滚珠装配工位、压托盘组件、侧部预紧组件和底部定形组件；所述压托盘组件位于滚珠装配工位的进料侧，压托盘组件包含压托盘支架（52）和托盘压臂（53），托盘压臂（53）的一端通过弹性回力部件铰接在压托盘支架（52）上，另一端与托盘输送带上的托盘工件的上表面配合；所述侧部预紧组件和底部定形组件位于滚珠装配工位上，侧部预紧组件包含侧部预紧导向架（73）、侧部预紧推块（74），侧部预紧推块（74）通过弹性部件与侧部预紧导向架（73）滑动配合，侧部预紧推块（74）上设置有侧部推板（77），侧部推板（77）与托盘工件的侧部配合；所述底部定形导向架（75）上设置有底部定形推块，底部定形气缸（76）推动底部定形推块与托盘工件的底部配合。
2.根据权利要求1所述的滚珠托盘防曲翘机构，其特征在于：所述侧部推板（77）通过长形调节孔设置在侧部预紧推块（74）上。
3.根据权利要求1所述的滚珠托盘防曲翘机构，其特征在于：所述托盘输送组件（51）上还设置有托盘入料传感器（78），托盘入料传感器（78）位于压托盘组件与滚珠装配工位之间。