1.一种钣金件折弯角度在线检测系统，包括机架、以及安装在机架上的折弯件输送线，其特征在于，所述机架上设有：
用于阻拦或放行折弯件的升降阻挡机构；
分布在折弯件输送线两侧且同步运动的对中夹具；
安装在对中夹具上以检测折弯件折弯角度的两组传感器；
与所述两组传感器相连以显示折弯角度的输出设备。
2.如权利要求1所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述升降阻挡机构包括：
设置在机架上的基座；
安装在所述基座上且竖直布置的直线导轨；
滑动配合在所述直线导轨上的阻挡板；
与所述阻挡板相对固定用以检测折弯件到位的光电传感器；
安装在所述基座上，用以接收所述光电传感器的信号并相应驱动阻挡板升降的驱动气缸。
3.如权利要求1所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述对中夹具包括：
两套推挡件，分别与折弯件的两侧相作用，各组传感器固定在相应的推挡件上；
驱动机构，与其中一套推挡件相连；
同步机构，连接在两套推挡件之间。
4.如权利要求3所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，每套推挡件包括：沿折弯件输送方向布置的同步推板以及间隔固定在同步推板上与折弯件侧边相抵的顶杆，各组传感器固定在对应的同步推板上。
5.如权利要求3所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与对应推挡件的同步推板相连。
6.如权利要求3所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述同步机构包括：
沿折弯件输送方向布置的同步导轨，两套推挡件对称布置在同步导轨两侧；
沿同步导轨滑动的移动座；
铰接在移动座与每根同步推板之间的连杆。
7.如权利要求3所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述对中夹具还包括导向机构，该导向机构包括：
与折弯件输送方向垂直的横移导轨；
与横移导轨相配合的两组滑座，每套推挡件固定在对应的一组滑座上。
8.如权利要求1～7任一项所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，每组传感器包括三个传感器，三个传感器沿折弯件输送方向间隔布置，位置分别对应折弯件的中部和两端。