一种精密型旋转升降模块的制作方法

本实用新型涉及一种精密型旋转升降模块。

背景技术：

分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。分割器往往是固定的分度，以及固定的升降轨迹，一旦产品做出了之后无法更改分度的等分数量以及升降时序等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,采用两个伺服分别控制旋转分度、升降，通过控制的方式，实现旋转任意分度以及任意位置的升降运动，极大的提高了灵活性的精密型旋转升降模块。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种精密型旋转升降模块，包括机座、升降架、精密减速器、旋转伺服、升降伺服、轴承压板、主轴承和偏心部轴承，所述升降伺服安装于机座的一侧，升降架设置于机座内部，机座除去朝向升降伺服的一端面，另外三个端面上均安装一滑块安装板，滑块安装板上均固定安装一滑块，升降架朝向滑块安装板的一端面上均固定安装一直线导轨副，滑块一端均滑动安装于直线导轨副中，升降伺服的转轴上连接有偏心轴，偏心轴的偏心部位安装有偏心部轴承，与升降架上的U型槽配合在一起，旋转伺服与精密减速器都固定安装于升降架上，精密减速器位于升降架上端，旋转伺服位于升降架下端。

作为优选的技术方案，偏心轴由一对主轴承固定于机座上，其轴向由轴承压板固定。

作为优选的技术方案，升降架与机座之间安装弹簧，弹簧的一端均设有一调节螺钉，调节螺钉均与机座连接。

作为优选的技术方案，升降架与偏心轴的连接采用的是滑槽结构，其升降架上的槽成U型。

作为优选的技术方案，直线导轨副的数量为3个、2个或者多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是基于伺服驱动技术，有效的将升降运动与旋转分度独立开来，利用数控的方法，实现回转与升降的插补运动而设计的，其最大的特点是分度灵活，精度高，速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平面图；

图3为图2中H-H处的局部剖视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5图4中M-M处的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种精密型旋转升降模块，包括机座1、升降架2、精密减速器3、旋转伺服6、升降伺服7、轴承压板8、主轴承10和偏心部轴承11，所述升降伺服7安装于机座1的一侧，升降架2设置于机座1内部，机座1除去朝向升降伺服7的一端面，另外三个端面上均安装一滑块安装板5，滑块安装板5上均固定安装一滑块，升降架2朝向滑块安装板5的一端面上均固定安装一直线导轨副4，滑块一端均滑动安装于直线导轨副4中，升降伺服7的转轴上连接有偏心轴9，偏心轴9的偏心部位安装有偏心部轴承11，与升降架2上的U型槽配合在一起，旋转伺服6与精密减速器3都固定安装于升降架2上，精密减速器3位于升降架2上端，旋转伺服6位于升降架2下端，其中，旋转伺服和升降伺服上均带有绝对值编码器。

其中，偏心轴9由一对主轴承10固定于机座1上，其轴向由轴承压板8固定。

其中，升降架2与机座1之间安装弹簧12，弹簧12的一端均设有一调节螺钉13，调节螺钉13均与机座1连接，在机座与升降架之间设置了弹簧，一方面用于升降缓冲，另一方面有利于消除上下的回程差。。

其中，升降架2与偏心轴9的连接采用的是滑槽结构，其升降架上的槽成U型，与偏心部接触的部分硬度要求HRC58度以上。

其中，直线导轨副4的数量为3个、2个或者多个，多个的目的是为了提高刚性以及精度。

其中，可以通过对旋转伺服6，与升降伺服7的插补控制实现各种圆周运行轨迹。

其中，当旋转伺服6旋转时，偏心轴9随之转动，带动升降架2上下运动，转动的越快，其升降的速度也越快，弹簧13起着缓冲的作用。

其中，当旋转伺服7旋转时，精密减速器3也随之旋转，通过控制实现旋转，停止，从而实现分度。它可以和升降运动同时进行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是基于伺服驱动技术，有效的将升降运动与旋转分度独立开来，利用数控的方法，实现回转与升降的插补运动而设计的，其最大的特点是分度灵活，精度高，速度快。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。