履带双板端连器装配专机的制作方法

本实用新型涉及一种履带双板端连器自动组装设备，特别涉及一种履带双板端连器装配专机。

背景技术：

目前，现有履带双板端连器的组装设备中，其传动机械的自动化程度不高，导致工厂在生产的效率大大降低，并且由于缺乏有效的程序控制，其可靠性也不高，不能满足工厂的生产效率和质量的要求。

技术实现要素：

根据本实用新型实施例，提供了一种履带双板端连器装配专机，包含：

供料模块，供料模块用于提供工件；

送料模块，送料模块设置在供料模块一侧，用于传送履带双板，送料模块上设有端连器装配工位；

步进模块，步进模块与送料模块衔接，步进模块带动履带双板到达和离开端连器装配工位；

装配模块，装配模块与送料模块衔接，装配模块用于将限制环和端连器装配到履带双板上。

进一步，供料模块包含若干：

螺栓振动盘，螺栓振动盘用于供应螺栓；

限制环振动盘，限制环振动盘用于供应限制环；

限制环接板，限制环接板与限制环振动盘相连，承接限制环振动盘供应的限制环。

进一步，送料模块包含若干滚筒，滚筒上放置履带双板，若干滚筒用于履带双板的传动。

进一步，步进模块包含：

水平步进电机，水平步进电机用于带动履带双板水平移动；

步进推板，步进推板用于配合水平步进电机推动履带双板水平移动；

竖直步进气缸，竖直步进气缸用于驱动步进推板竖直移动；

安装框架，安装框架和送料模块连接。

进一步，装配模块包含：

压具装配机构，压具装配机构与送料模块衔接，用于定位履带双板；

一对限制环装配机构，一对限制环装配机构分设在端连器装配工位的两侧，一对限制环装配机构分别从履带双板的两侧安装限制环；

一对压入机构，一对压入机构分设在端连器装配工位的两侧，一对压入机构分别从履带双板的两侧安装端连器。

进一步，压具装配机构包含：压具油缸和下压板，压具油缸驱动下压板动作，下压板设置在端连器装配工位的上方。

进一步，压具装配机构还包含：下压定位块，下压定位块设置在下压板的末端，下压板下行带动下压定位块下压履带双板。

进一步，压具装配机构还包含：由定位块和定位电机组成的下端连器定位组件，下端连器定位组件设置在端连器装配工位的下方。

进一步，限制环装配机构包含：

水平动作组件，水平动作组件包含水平驱动电机和水平驱动电机驱动的水平模组；

垂直动作组件，垂直动作组件包含垂直驱动电机和垂直驱动电机驱动的垂直模组；

限制环推送组件，限制环推送组件与水平模组相连，水平模组带动限制环推送组件水平移动；

限制环夹具，限制环夹具与垂直模组相连，垂直模组带动限制环夹具垂直移动。

进一步，限制环推送组件包含：

限制环放置板，限制环放置板上放置限制环；

限制环推板，限制环推板设置在限制环放置板上，该限制环推板可再限制环放置板上平移推动限制环；

限制环气缸，限制环气缸设置在限制环放置板的端部，该限制环气缸能够推动限制环推板平移。

进一步，限制环夹具包含气动手指，气动手指可夹取限制环。

进一步，压入机构包含：

销定位组件，销定位组件设置在压入机构的基座端部，销定位组件设置在端连器装配工位的下方，该销定位组件的位置与履带双板销的位置对应；

端连器压入组件，端连器压入组件设置在压入机构的基座上，端连器压入组件用于将端连器装配到履带双板上；

端连器推送组件，端连器推送组件和端连器压入组件相连，该端连器推送组件设置在端连器压入组件一侧，端连器推送组件将端连器送入端连器压入组件；

压入机构升降气缸，压入机构升降气缸和压入机构的基座相连，该压入机构升降气缸驱动压入机构的基座上下往复运动。

进一步，销定位组件包含：

顶升定位板，顶升定位板设置在压入机构的端部；

顶升气缸，顶升气缸设置在顶升定位板的下方，顶升气缸驱动顶升定位板上下往复运动。

进一步，销定位组件还包含：

顶升定位板回收气缸，顶升定位板回收气缸设置在压入机构的基座下方；

顶升定位板垫板，顶升定位板垫板连接顶升定位板和顶升定位板回收气缸，顶升定位板回收气缸通过顶升定位板垫板可将顶升定位板和顶升气缸回收至压入机构的基座下方。

进一步，端连器压入组件包含：

端连器垫板，端连器垫板上放置并推动端连器平移；

压入油缸，压入油缸和端连器垫板相连，压入油缸推动端连器垫板带动端连器平移并压入履带双板销上。

进一步，端连器推送组件包含：

端连器推板，端连器推板将端连器推动到端连器垫板上；

端连器推送气缸，端连器推送气缸和端连器推板相连，端连器推送气缸驱动端连器推板平移。

根据本实用新型实施例的履带双板端连器装配专机，能够使用程序控制传动机械，实现履带双板端连器的全自动化装配，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的轴侧视图；

图2为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的端连器压入组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的步进模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的下端连器定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的压具装配机构和限制环装配机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的履带双板在装配工位的状态示意图；

图7为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的限制环推送组件和限制环夹具的局部放大图；

图8为本实用新型实施例履带双板端连器装配专机的气动手指将限制环夹至履带双板的销之间的状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1～8描述根据本实用新型实施例的履带双板端连器装配专机，用于履带双板的端连器装配。

如图1所示，本实用新型的履带双板端连器装配专机，具有供料模块1、送料模块2、步进模块3、装配模块。其中，供料模块1用于提供工件；送料模块2设置在供料模块1一侧，用于传送履带双板5，送料模块2上设有端连器装配工位；步进模块3与送料模块2衔接，步进模块3带动履带双板5 到达和离开端连器装配工位；装配模块与送料模块2衔接，装配模块用于将限制环51和端连器52装配到履带双板5上。

具体地，如图1所示，供料模块1包含若干：螺栓振动盘11、限制环振动盘12、限制环接板13。其中，螺栓振动盘11用于供应螺栓；限制环振动盘12用于供应限制环51；限制环接板13与限制环振动盘12相连，承接限制环振动盘12供应的限制环51。

具体地，如图1、6、8所示，送料模块2包含若干滚筒21，滚筒21上放置履带双板5，若干滚筒21用于履带双板5的传动。

具体地，如图1、3所示，步进模块3包含：水平步进电机31、步进推板32、竖直步进气缸33、安装框架34。其中，水平步进电机31用于带动履带双板5水平移动；步进推板32用于配合水平步进电机31推动履带双板5 水平移动；竖直步进气缸33用于驱动步进推板31竖直移动；安装框架34 和送料模块2连接。

具体地，如图1、2、5、7所示，进一步，装配模块包含：压具装配机构 41、一对限制环装配机构42、一对压入机构43。其中，压具装配机构41与送料模块2衔接，用于定位履带双板5；一对限制环装配机构42分设在端连器装配工位的两侧，分别从履带双板的两侧安装限制环51；一对压入机构43 分设在端连器装配工位的两侧，分别从履带双板5的两侧安装端连器52。

进一步，如图1、5所示，压具装配机构41包含：压具油缸411和下压板412，压具油缸411驱动下压板412动作，下压板412设置在端连器装配工位的上方。在本发明中，压具装配机构41根据履带双板5的型号还可以选择设置或不设置下压定位块413这两种实施方案，即，其一，如图5所示，下压定位块413设置在下压板412的末端，下压板412下行带动下压定位块 413下压履带双板5；其二，如图4所示，当不安装下压定位块413时，压具装配机构41则设置由定位块4141和定位电机4142组成的下端连器定位组件 414，下端连器定位组件414设置在端连器装配工位的下方，通过定位块4141。顶起履带双板5进行定位。

具体地，如图1、5所示，限制环装配机构42包含：水平动作组件421、垂直动作组件422、限制环推送组件423、限制环夹具424。其中，水平动作组件421包含水平驱动电机4211和水平驱动电机4211驱动的水平模组4212；垂直动作组件422包含垂直驱动电机4221和垂直驱动电机4221驱动的垂直模组4222；限制环推送组件423与水平模组4212相连，水平模组4212带动限制环推送组件423水平移动；限制环夹具424与垂直模组4222相连，垂直模组4222带动限制环夹具424垂直移动。

具体地，如图1、5、7所示，限制环推送组件423包含：限制环放置板 4231、限制环推板4232、限制环气缸4233。其中，限制环放置板4231上放置限制环51；限制环推板4232设置在限制环放置板4231上，该限制环推板 4232可再限制环放置板4231上平移推动限制环51；限制环气缸4233设置在限制环放置板4231的端部，该限制环气缸4233能够推动限制环推板4232 平移。

具体地，如图1、5、7所示，限制环夹具424包含气动手指4241，气动手指4241可夹取限制环51。在本实施例中，当气动手指4241每取一个限制环51，限制环气缸4233将限制环推板4232往前推一个限制环51的距离，即推动下一个限制环51到气动手指4241夹取的位置。

具体地，如图1、2所示，压入机构43包含：销定位组件431、端连器压入组件432、端连器推送组件、压入机构升降气缸434。其中，销定位组件 431设置在压入机构43的基座435端部，销定位组件431设置在端连器装配工位的下方，该销定位组件431的位置与履带双板销的位置对应；端连器压入组件432设置在压入机构43的基座435上，端连器压入组件432用于将端连器52装配到履带双板5上；端连器推送组件和端连器压入组件432相连，该端连器推送组件设置在端连器压入组件432一侧，端连器推送组件将端连器52送入端连器压入组件432；压入机构升降气缸434和压入机构43的基座435相连，该压入机构升降气缸434驱动压入机构43的基座435上下往复运动。

具体地，如图1、2所示，销定位组件431包含：顶升定位板4311、顶升气缸4312。其中，顶升定位板4311设置在压入机构43的端部；顶升气缸 4312设置在顶升定位板4311的下方，顶升气缸4312驱动顶升定位板4311 上下往复运动。在本实施例中，放置在端连器装配工位的履带双板5的销刚好在顶升定位板4311的正上方，顶升定位板4311被顶升后，刚好能够定位履带双板5的销，以使端连器52能够准确安装到位。

在本实施例中，如图1、2所示，销定位组件431还包含：顶升定位板回收气缸4313和顶升定位板垫板4314，顶升定位板回收气缸4313设置在压入机构43的基座435下方；顶升定位板垫板4314连接顶升定位板4311和顶升定位板回收气缸4312，顶升定位板回收气缸4312通过顶升定位板垫板4314 可将顶升定位板4311和顶升气缸4312回收至压入机构43的基座435下方，节约了工厂存放生产线的空间，并能够有效保护顶升定位板4311、顶升气缸 4312。

具体地，如图1、2所示，端连器压入组件432包含：端连器垫板4321 和压入油缸4322。其中，端连器垫板4321上放置并推动端连器52平移；压入油缸4322和端连器垫板4321相连，压入油缸4322推动端连器垫板4321 带动端连器52平移并压入履带双板5的销上。

具体地，如图1、2所示，端连器推送组件包含：端连器推板4331和端连器推送气缸4332。其中，端连器推板4331将端连器52推动到端连器垫板 4321上；端连器推送气缸4332和端连器推板4331相连，端连器推送气缸4332 驱动端连器推板4331平移。

当本实施例的履带双板端连器装配专机启动时，履带双板5流到端连器装配工位后，下端连器定位组件414动作，定位电机4142带动定位块4141 顶起到履带双板5下方，压具装配机构41执行下压定位动作，压具油缸411 带动43下压板412下压到履带双板5上方，将履带双板5压成7°或8°角，顶升气缸4312带动顶升定位板4311上升，将履带双板5的销定位，垂直驱动电机4221驱动垂直模组4222带动限制环夹具424到达限制环放置板4231 处，气动手指4241夹取限制环51(如图7所示)，然后将限制环51送至履带双板5的销中间位置(如图8所示)，压入油缸4322推动端连器垫板4321 (此时端连器52在端连器垫板4321上面)，推至与限制环51的四分之一处时，在此之前，气动手指4251始终夹住限制环51不松开，压入油缸4322 停止动作，气动手指4251此时松开限制环51，并回去取下一个限制环51，顶升气缸4312带动顶升定位板4311复位，压入油缸4322继续动作往前推端连器52，推至指定位置，机器人从供料模块1处取螺栓至装好的端连器52 处拧紧后回位，至此组装端连器52动作完成，履带双板5被往前输送一个步距，在本实施例中，步距为170mm，大概组装5-6个履带双板5后，开始由步进模块3拉履带双板5往前走，即竖直步进气缸33带动步进推板31下降至履带双板5销中间位置，水平步进电机31动作，带动24步进模块3的安装框架34往后拉，每次拉一个步距，实现了产线全自动作业。

如上所述，在根据本实用新型实施例的履带双板端连器装配专机中，能够使用程序控制传动机械，实现履带双板端连器的全自动化装配，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。