一种万向节自动钻孔攻牙一体机的制作方法

本实用新型涉及五金工具设备技术领域，更具体的说涉及一种万向节自动钻孔攻牙一体机。

背景技术：
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现有五金工具用的万向节其需要对底部的左右两个侧部进行打孔，然后在打完孔的内侧壁上成型内螺纹，其人工劳动量大，而且打孔和攻牙时，人工攻牙容易是其内螺纹倾斜偏移，而影响攻牙的质量。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种万向节自动钻孔攻牙一体机，它可以自动打孔并自动攻牙，其自动化程度高，效果好，并自动上料自动下料，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架，所述机架的顶板的后端固定有送料轨道，机架的顶板的前端设有出料机构；

所述机架的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构和攻牙机构，攻牙机构处于打孔机构的前方，机架的顶板的中部固定有加工固定座，加工固定座处于两个打孔机构和两个攻牙机构之间；

所述机架的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架，抓取移动架包括前部和后部两个连接块，至少一个横向杆的两端固定在两个连接块上，抓取移动板处于横向杆的左侧，抓取移动板的右侧壁上固定有导向块，横向杆插套在导向块中，其中一个连接块上固定有移动油缸，移动油缸的推杆的端部固定有移动连接块，移动连接块固定在抓取移动板的右侧壁上；

所述抓取移动板的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板，水平连接板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过水平连接板并固定有升降块，升降块的底部固定有四爪气动手指，后端的四爪气动手指对着送料轨道的前端，中部的四爪气动手指对着加工固定座处于两个打孔机构之间的放料座的上方，前端的四爪气动手指对着加工固定座处于两个攻牙机构之间的放料座的上方。

所述送料轨道为长形输送块的顶面中部成型有条形限位凸起，长形输送块的前端面固定有挡板，待加工万向节放置在长形输送块上，条形限位凸起插套在待加工万向节的底面中部具有的长形通槽中。

所述出料机构包括机架的顶板的后端固定有的水平增高块，水平增高块的顶面固定有两个导向输送板，两个导向输送板之间形成输送通道，水平增高块的右侧壁上固定有推料板，推料板的右侧壁上固定有推料油缸，推料油缸的推杆穿过推料板并固定有推动块，推动块插套在两个导向输送板之间的右端处。

所述加工固定座的前部和后部均固定有放料座，放料座的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节的底部左右两侧部与侧插槽相对应；

所述加工固定座的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸，伸缩旋转油缸的旋转伸缩杆的端部固定有压块，前部的伸缩旋转油缸的压块与前部的放料座相对应，后部的伸缩旋转油缸的压块与后部的放料座相对应。

所述打孔机构和攻牙机构均包括固定底板，固定底板固定在机架的顶板的顶面上，固定底板的外端固定有推动连接板，主移动油缸固定在推动连接板上，主移动油缸的推杆穿过推动连接板并固定有移动板，移动板的底面固定有燕尾形块，燕尾形块插套在固定底板的顶面成型有燕尾形槽中，移动板的顶面固定有打孔电机或攻牙电机，打孔电机的转轴的端部固定有钻头，攻牙电机的转轴的端部固定有丝锥，丝锥和钻头对应待加工万向节的底部左右两侧部。

所述打孔电机或攻牙电机的外侧壁的左部或右部均固定有定位块，固定底板的顶面的左侧和右侧均固定有固定块，横向调节杆的两端固定在两个固定块上，横向调节杆的中部固定有调节套，调节套上固定有接近开关，接近开关的感应端对着其中一个定位块。

所述水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直导向杆，竖直导向杆的底端固定在抓取移动板的底部左侧壁上固定有的下连接块上，两个竖直导向杆插套在对应的升降块中。

两个横向杆的两端固定在两个连接块上，两个横向杆插套在导向块中。

所述抓取移动板的右侧壁的前部和后部均固定有限位块，两个连接块的相对壁面处均固定有弹性限位块，弹性限位块对着对应的限位块。

所述抓取移动架包括多个支撑杆，部分支撑杆的底端固定在机架的顶板的前部顶面，剩下的支撑杆的底端固定在机架的顶板的后部顶面，同一侧的支撑杆的顶端固定有上连接板，上连接板上固定有连接块。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动打孔并自动攻牙，其自动化程度高，效果好，并自动上料自动下料，自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的局部俯视图；

图2是本实用新型的抓取移动板处的局部结构示意图；

图3是本实用新型的抓取移动板处的局部俯视图；

图4是本实用新型的送料轨道的局部剖视图；

图5是本实用新型的放料座的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种万向节自动钻孔攻牙一体机，包括机架10，所述机架10的顶板的后端固定有送料轨道11，机架 10的顶板的前端设有出料机构20；

所述机架10的顶板的中部的左右两侧分别固定有打孔机构30和攻牙机构40，攻牙机构40处于打孔机构30的前方，机架10的顶板的中部固定有加工固定座70，加工固定座70处于两个打孔机构30 和两个攻牙机构40之间；

所述机架10的顶板的右侧顶面固定有抓取移动架60，抓取移动架60包括前部和后部两个连接块61，至少一个横向杆62的两端固定在两个连接块61上，抓取移动板63处于横向杆62的左侧，抓取移动板63的右侧壁上固定有导向块64，横向杆62插套在导向块64 中，其中一个连接块61上固定有移动油缸65，移动油缸65的推杆的端部固定有移动连接块66，移动连接块66固定在抓取移动板63 的右侧壁上；

所述抓取移动板63的左侧壁的前端、中部和后部的顶面均固定有水平连接板67，水平连接板67的顶面固定有升降油缸68，升降油缸68的推杆穿过水平连接板67并固定有升降块681，升降块681的底部固定有四爪气动手指69，后端的四爪气动手指69对着送料轨道 11的前端，中部的四爪气动手指69对着加工固定座70处于两个打孔机构30之间的放料座31的上方，前端的四爪气动手指69对着加工固定座70处于两个攻牙机构40之间的放料座31的上方。

进一步的说，所述送料轨道11为长形输送块111的顶面中部成型有条形限位凸起112，长形输送块111的前端面固定有挡板113，待加工万向节100放置在长形输送块111上，条形限位凸起112插套在待加工万向节100的底面中部具有的长形通槽中。

进一步的说，所述出料机构20包括机架10的顶板的后端固定有的水平增高块21，水平增高块21的顶面固定有两个导向输送板22，两个导向输送板22之间形成输送通道，水平增高块21的右侧壁上固定有推料板23，推料板23的右侧壁上固定有推料油缸24，推料油缸 24的推杆穿过推料板23并固定有推动块25，推动块25插套在两个导向输送板22之间的右端处。

进一步的说，所述加工固定座70的前部和后部均固定有放料座 31，放料座31的顶端左右成型有侧插槽，待加工万向节100的底部左右两侧部与侧插槽相对应；

所述加工固定座70的顶面中部固定有前后设置的两个伸缩旋转油缸71，伸缩旋转油缸71的旋转伸缩杆的端部固定有压块72，前部的伸缩旋转油缸71的压块72与前部的放料座31相对应，后部的伸缩旋转油缸71的压块72与后部的放料座31相对应。

进一步的说，所述打孔机构30和攻牙机构40均包括固定底板 32，固定底板32固定在机架10的顶板的顶面上，固定底板32的外端固定有推动连接板33，主移动油缸34固定在推动连接板33上，主移动油缸34的推杆穿过推动连接板33并固定有移动板35，移动板35的底面固定有燕尾形块36，燕尾形块36插套在固定底板32的顶面成型有燕尾形槽37中，移动板35的顶面固定有打孔电机1或攻牙电机2，打孔电机1的转轴的端部固定有钻头3，攻牙电机2的转轴的端部固定有丝锥4，丝锥4和钻头3对应待加工万向节100的底部左右两侧部。

进一步的说，所述打孔电机1或攻牙电机2的外侧壁的左部或右部均固定有定位块5，固定底板32的顶面的左侧和右侧均固定有固定块38，横向调节杆39的两端固定在两个固定块38上，横向调节杆39的中部固定有调节套391，调节套391上固定有接近开关392，接近开关392的感应端对着其中一个定位块5。

进一步的说，所述水平连接板67的底面的前部和后部均固定有竖直导向杆6，竖直导向杆6的底端固定在抓取移动板63的底部左侧壁上固定有的下连接块7上，两个竖直导向杆6插套在对应的升降块681中。

进一步的说，两个横向杆62的两端固定在两个连接块61上，两个横向杆62插套在导向块64中。

进一步的说，所述抓取移动板63的右侧壁的前部和后部均固定有限位块632，两个连接块61的相对壁面处均固定有弹性限位块611，弹性限位块611对着对应的限位块632。

进一步的说，所述抓取移动架60包括多个支撑杆601，部分支撑杆601的底端固定在机架10的顶板的前部顶面，剩下的支撑杆601 的底端固定在机架10的顶板的后部顶面，同一侧的支撑杆601的顶端固定有上连接板，上连接板上固定有连接块61。

工作原理：通过震动上料机构(其为常用结构不再详述)将待加工万向节100输送至送料轨道11处，所有待加工万向节100放置在长形输送块111的顶面上，条形限位凸起112插套在待加工万向节 100的底面中部具有的长形通槽中，所有待加工万向节100相互排列压靠，最前端的待加工万向节100压靠在挡板113上，然后，通过三个升降油缸68的推杆推动，其最后端的四爪气动手指69下降并处于最前端的待加工万向节100的上方，四爪气动手指69的底板靠近待加工万向节100的顶端，同时，四爪气动手指69的四个卡爪移动，将待加工万向节100的上端夹持，然后，升降油缸68的推杆回缩，将待加工万向节100提升，然后，移动油缸65的推杆回缩，使得抓取移动板63向前移动，通过弹性限位块611与对应的限位块632压靠实现定位，此时，后端的四爪气动手指69抓取的待加工万向节100 处于加工固定座70的后部的放料座31的上方，然后，通过升降油缸 68的推杆推动推动，使得待加工万向节100放置在放料座31上，待加工万向节100的底部左右两侧部插套在放料座31的侧插槽中，四爪气动手指69的四个卡爪松开，然后，升降油缸68的推杆提升，移动油缸65的推杆推动，实现复位；

然后，通过对应的伸缩旋转油缸71的旋转伸缩杆旋转并同时下降，使得压块72移动至待加工万向节100的顶部并向下移动压靠在待加工万向节100的顶部顶面上，实现夹持固定，然后，两个打孔机构30的主移动油缸34的推杆推动，同时，打孔电机1运行，使得两个钻头3旋转并向待加工万向节100移动，使得两个钻头3对待加工万向节100的底部左右两侧部进行打孔，其中，放料座31的顶端左右成型有的侧插槽的壁面上均成型有打孔贯穿通孔，钻头3在打孔时端部可以伸入打孔贯穿通孔中，其中，钻头3移动距离是通过接近开关392的感应端与定位块5感应实现移动限位；

打孔完成后，两个主移动油缸34的推杆回缩，同时，伸缩旋转油缸71的旋转伸缩杆回位，然后，通过三个升降油缸68的推杆推动，使得中部的四爪气动手指69下降并抓取打完孔的待加工万向节100，而后端的四爪气动手指69下降并抓取新的待加工万向节100，然后，再通过三个升降油缸68的推杆回缩，移动油缸65的推杆回缩，使得中部的四爪气动手指69抓取的待加工万向节100处于加工固定座70 的前部的放料座31的正上方，其余同上述打孔原理一样，将待加工万向节100放置在放料座31上并通过压块72压紧固定，攻牙电机2 运行，丝锥4运行，并通过攻牙机构40的主移动油缸34推动，实现丝锥4旋转并待加工万向节100的底部左右两侧部的孔洞内侧壁进行攻牙，完成内螺纹加工，其中其攻牙距离行程控制也是通过攻牙电机 2处的接近开关392的感应端与攻牙电机2的定位块5感应实现移动限位，完成攻牙后，通过三个升降油缸68的推杆推动，使得最前部的四爪气动手指69下降并抓取前部的待加工万向节100，而中部的四爪气动手指69抓取中部打完孔的待加工万向节100，后部的四爪气动手指69抓取新的待加工万向节100，然后，三个升降油缸68的推杆回缩，移动油缸65的推杆回缩，使得前端的待加工万向节100 移动至两个导向输送板22之间形成的输送通道的正上方，然后，四爪气动手指69下降放料，将完成打孔和攻牙的待加工万向节100放置在输送通道中，通过推料油缸24的推杆推动，使得推动块25推动待加工万向节100向左移动，沿着输送通道移动至另一处加工处，其加工效率高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。