互感器壳体批量自动激光打印系统的制作方法

本发明属于互感器壳体生产设备技术领域，涉及互感器壳体的激光打标系统，具体地说是互感器壳体批量自动激光打印系统。

背景技术：

互感器又称为仪用变压器，能将高电压变位低电压、大电流变位小电流，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。在互感器的生产中，人们会将一些参数和重要信息在互感器壳体的外侧的指定位置进行激光打标。例如一种矩形的互感器壳体，需将其开口朝向左，在其上表面进行打标，如此摆放的互感器壳体的长度和宽度均大于其高度，打标时通常可对一排摆放好的互感器壳体进行打标，现有的操作方式是，将互感器壳体按上述摆放方式摆放在设置有多排摆放位置的摆放盘中，随后将摆放盘放置在激光打标设备的工作台上，激光打标设备一次操作可打标一排，一次操作后手动推动摆放盘使下一排进入打印区进行激光打标，全部打标完成后取下摆放盘并将摆放盘中的互感器壳体一一取下。现有的操作方式需要人工对互感器壳体一一进行摆放、操作打标机、推进摆放盘和取出互感器壳体，需要耗费大量的人力，且工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了互感器壳体批量自动激光打印系统，能够自动对互感器壳体进行排序、供料，完成打标操作后自动落料，整体结构简单合理，使用方便，打标效率高且打标位置精准。

本发明采用的技术方案是：

互感器壳体批量自动激光打印系统，包括送料工位和打印工位，所述的打印工位包括带有工作台的激光打印机，关键在于，所述的送料工位包括用于将互感器壳体依次摆正的自动排序送料单元和与自动排序送料单元的输出端连接的送料通道，所述的工作台上设置有托盘、设于托盘上的壳体排列框及分别与托盘、壳体排列框连接的伸缩机构，工作台分为相邻设置的打印区和送料通道的出料口所在的取料区，托盘、壳体排列框分别借助伸缩机构具有往复于打印区、取料区的自由度，壳体排列框两端分别设置有满料检测感应器和进料口，工作台上设置有位于打印区的落料通道，所述的壳体排列框上位于取料区的侧壁宽度大于或等于壳体排列框的单次移动距离。

所述的自动排序送料单元包括带有螺旋导料板的振动盘，振动盘位于工作台上方，所述的螺旋导料板上沿互感器壳体的输送方向依次设置有限高段、单排壳体筛选段和正向筛选段，所述的限高段包括一组位于螺旋导料板上方的限高刮板，所述的单排壳体筛选段的宽度m为互感器壳体宽度s的0.9-1.2倍。

所述的正向筛选段包括靠近螺旋导料板内侧的支撑导料板、设置于支撑导料板外侧的反向壳体落料口，所述的反向壳体落料口与其下方的螺旋导料板连接，支撑导料板的宽度l为互感器壳体宽度s的0.4-0.6倍。

所述的自动排序送料单元的输出端设置有由输出端外侧朝向送料通道的喷气管。

所述的送料通道上设置有通道料满传感器。

所述的壳体排列框的侧壁两端分别设置有空位检测感应器。

所述的送料通道呈坡形滑道结构，包括与螺旋导料板的输出端连接的第一通道和与第一通道连接的第二通道，第二通道的出料口位于取料区，所述的第一通道包括位于互感器壳体四周的滑杆，所述的第二通道包括一组位于互感器壳体四周并相互连接的滑板，第二滑道上开设有与其输送方向随形的观察口。

所述的满料检测感应器、空位检测感应器分别为反射型光纤传感器。

本发明的有益效果是：自动排序送料单元将排好序的互感器壳体送入托盘上的壳体排列框，壳体排列框上的满料检测感应器感应到满料后，与壳体排列框连接的伸缩机构工作使壳体排列框由取料区进入打印区，激光打印机对壳体排列框中的互感器壳体进行打标；随后与托盘连接的伸缩机构工作，使托盘移动并脱离壳体排列框用于放置互感器壳体的腔室，互感器壳体失去托盘对其底部的支撑而自动向下掉落至落料通道；随即托盘、壳体排列框依次复位进行下一次操作；壳体排列框上位于取料区的侧壁宽度大于或等于壳体排列框的单次移动距离，当壳体排列框带动互感器壳体移动到达打印区时，壳体的侧壁将送料通道的出料口封堵，防止掉料，当壳体排列框复位时则自动将出料口打开，不影响送料。该激光打印系统一次操作可将打印区域内所有产品进行打标且不用手动推动摆放盘，打标工作效率得到了显著的提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中局部a的放大示意图。

图3是打印工位的结构示意图。

图4是打印工位中壳体排列框移动至打印区的结构示意图。

图5是打印工位中互感器壳体落料时的结构示意图。

附图中，1、工作台，2、激光打印机，3、互感器壳体，4、送料通道，5、托盘，6、壳体排列框，7、伸缩机构，8、打印区，9、取料区，10、满料检测感应器，11、进料口，12、落料通道，13、侧壁，14、螺旋导料板，15、振动盘，16、限高刮板，17、单排壳体筛选段，18、支撑导料板，19、反向壳体落料口，20、喷气管，21、通道料满传感器，22、空位检测感应器，23、滑杆，24、滑板，25、观察口。

具体实施方式

互感器壳体批量自动激光打印系统，包括送料工位和打印工位，所述的打印工位包括带有工作台1的激光打印机2，关键是，所述的送料工位包括用于将互感器壳体3依次摆正的自动排序送料单元和与自动排序送料单元的输出端连接的送料通道4，所述的工作台1上设置有托盘5、设于托盘5上的壳体排列框6及分别与托盘5、壳体排列框6连接的伸缩机构7，工作台1分为相邻设置的打印区8和送料通道4的出料口所在的取料区9，托盘5、壳体排列框6分别借助伸缩机构7具有往复于打印区8、取料区9的自由度，壳体排列框6两端分别设置有满料检测感应器10和进料口11，工作台1上设置有位于打印区8的落料通道12，所述的壳体排列框6上位于取料区9的侧壁13宽度大于或等于壳体排列框6的单次移动距离。

具体实施例，如图1-5所示，该激光打印机2为光纤激光打标机。打印区8、取料区9分别设置在工作台1的左右两侧并相邻设置，初始状态时，壳体排列框6的进料口11位于取料区9与送料通道4的出料口对接，壳体排列框6上沿出料口的出料方向设置有用于排列互感器壳体3的矩形孔，进料口11位于矩形孔的端部，本实施例中壳体排列框6中可排列一排、共5个互感器壳体3。托盘5位于壳体排列框6的下方作为壳体排列框6上矩形孔的底板。与托盘5连接的伸缩机构位于托盘5的左侧，与壳体排列框6连接的伸缩机构位于壳体排列框6的右侧。

工作时，由自动排序送料单元对互感器壳体3进行排序、送料。

该自动排序送料单元包括带有螺旋导料板14的振动盘15，振动盘15位于工作台1上方，螺旋导料板14上沿互感器壳体3的输送方向依次设置有限高段、单排壳体筛选段17和正向筛选段；所述的限高段包括一组位于螺旋导料板14上方的限高刮板16，限高段包括3个限高刮板16且限高刮板16沿输送方向的限高依次降低，第一个限高刮板16的限高高度略大于互感器壳体3的长度并小于1.5倍的互感器壳体3的长度，第三个限高刮板16的限高高度略大于互感器壳体3的高度但小于互感器壳体3的长度、宽度，第二个限高刮板16的限高高度位于第一个限高刮板16与第三个限高刮板16的限高高度之间，逐渐、依次对重叠的、长方向或宽方向竖向排列的互感器壳体3进行剔除，使经过限高段的互感器壳体3均为高方向向上排列；所述的单排壳体筛选段17的宽度m为互感器壳体3宽度s的1.1倍，使并排的两个互感器壳体3中靠内的互感器壳体3自动掉落入振动盘15中；由于需要将互感器壳体3的开口朝外进行排序，正向筛选段包括靠近螺旋导料板14内侧的支撑导料板18、设置于支撑导料板18外侧的反向壳体落料口19，反向壳体落料口19与其下方的螺旋导料板14连接，单排壳体筛选段17与正向筛选段之间的螺旋导料板上设置有过渡螺旋板，使单排壳体筛选段17上筛选后的互感器壳体3逐渐由螺旋导料板的外侧行走至内侧，支撑导料板18的宽度l为互感器壳体3宽度s的0.5倍，互感器壳体3开口的对称端有立壁，因此重心靠近有立壁的一侧，开口朝内的互感器壳体3沿支撑导料板18行走的过程中开口由于重心靠外而掉落入反向壳体落料口19中，而开口朝外的互感器壳体3的重心靠内，在沿支撑导料板18行走的过程中不会掉落最终留在支撑导料板18上完成正向放置的互感器壳体3的筛选，筛选精度高，支撑导料板18上只会留下正放的互感器壳体3，避免了人工摆正时由于疲劳产生的摆正误差的出现。

筛选完毕并呈一一排列的互感器壳体3由正向筛选段进入送料通道4中以向取料区9供料。自动排序送料单元的输出端即正向筛选段的输出端设置有由输出端外侧朝向送料通道4的喷气管20，喷气管20由外侧斜向下对互感器壳体3吹气以提供落料的动力，由于互感器壳体3的开口朝向外侧，喷气管20恰巧对互感器壳体3的腔室内进行吹气，能够有效地对互感器壳体3进行吹动，保证顺利送料。

所述的送料通道4呈坡形滑道结构，便于互感器壳体3在自身重力的作用下下滑，该送料通道4包括与螺旋导料板14的输出端连接的第一通道和与第一通道连接的第二通道，第二通道的出料口位于取料区9，所述的第一通道包括位于互感器壳体3四周的滑杆23，所述的第二通道包括一组位于互感器壳体3四周并相互连接的滑板24，第二滑道上开设有与其输送方向随形的观察口25，第一通道中的滑杆23对初进入送料通道4的互感器壳体3的上、下、左、右四个方向进行约束，防止其转向偏斜，且滑杆23与互感器壳体3为线接触，对互感器壳体3的摩擦力小，便于互感器壳体3在自身重力及喷气管20的吹动下下滑甚至加速下滑，具有一定下滑速度地互感器壳体3进入第二通道中，由第二通道的四个滑板24对互感器壳体3进行精确的摆正，使第二通道与壳体排列框6进行精准的对接，使互感器壳体3顺利地依次进入壳体排列框6。另一方面，由于送料通道4与螺旋导料板14的输出端连接处需要进行弯曲，滑杆24便于弯曲、制作，能够保证制作精度、降低摩擦及很好地制作成所需的弯度等。

互感器壳体3在送料通道4中依次布满，并由送料通道4的出料口、壳体排列框6的进料口11进入壳体排列框6中，由于壳体排列框6为平行放置的，进入壳体排列框6中的互感器壳体3的移动距离较小，依靠后方的互感器壳体3的推动位于前方的互感器壳体3，当壳体排列框6上位于进料口11对称端的满料检测感应器10检测到壳体排列框6中的互感器壳体3的位置到达满料检测感应器10的预设值时，则证明壳体排列框6中的互感器壳体3排满，位于进料口11处的互感器壳体3阻挡送料通道4中的其余互感器壳体3使其不能继续出料。满料检测感应器10将满料的信号发给控制器，控制器控制与壳体排列框6连接的伸缩机构7伸长，将壳体排列框6带动互感器壳体3推入打印区8，此时壳体排列框6的侧壁13将送料通道4的出料口封堵，停止出料。随后控制器控制激光打印机2对互感器壳体3进行打标。伸缩机构7为气动伸缩杆。

打标完成后，控制器控制与托盘5连接的伸缩机构7收缩，带动托盘5向左移动，托盘5的移动距离大于壳体排列框6的移动距离与互感器壳体3的宽度之和，托盘5移动后使壳体排列框6的用于摆放互感器壳体3的矩形孔下方腾空，壳体排列框6中的互感器壳体3落入落料通道12中滑落。

壳体排列框6的侧壁13两端分别设置有空位检测感应器22，分别对壳体排列框6前后两端进行检测，当检测到壳体排列框6两侧没有互感器壳体3时，则证明5个互感器壳体3均落下，空位检测感应器22将检测的信息发送给控制器，控制器控制托盘5、壳体排列框6依次复位，开始下一循环。

其中满料检测感应器10、空位检测感应器22分别为反射型光纤传感器，分别对壳体排列框6中各自所对应的位置进行测量，根据各反射型光纤传感器接收的光的多少由控制器判断满料或互感器壳体3掉落。

在送料通道4的第二通道上设置有通道料满传感器21，用于检测送料通道内该位置是否有互感器壳体3，如果该位置检测到有互感器壳体3则证明送料通道内料满，则控制器控制振动盘15暂时停止震动供料，节能降耗。

本发明涉及的互感器壳体批量自动激光打印系统，能够自动对互感器壳体进行摆正、排序、送料、打标及落料，结构简单，制作方便，且摆正精准度高，打标效率高，省去了大量的人力劳动。