一种滚轴自动装配机的制作方法

本实用新型涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机。

背景技术：

目前，组装好的滚轴包括轴体、中部轴承套件以及设置于中部轴承套件两端的端部轴承套件，如图1所示，轴体穿设于中部轴承套件和端部轴承套件内；而目前对滚轴进行组装装配的都是采用人工装配，效率低下，而且产生的滚轴不良率高，提高生产成本，降低产能效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种滚轴自动装配机，结构简单、设计合理，实现自动化的滚轴装配操作，节约成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有用于对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件、胶套进行移料的万向机械手。

其中，所述第一上料机构包括料斗和用于将多个轴体进行层叠布置的容置槽，所述容置槽的底端设置有用于供单个轴体滑出的轴体出口，所述容置槽的下方还设置有用于承接单个轴体的第一承接件和用于驱动第一承接件往复移动的第一驱动机构；所述第一承接件设置有第一承接槽。

其中，所述第一组装装置包括第一组装座，所述第一组装座上设置有用于定位单个中部轴承套件的第一定位槽，所述第一组装装置还包括用于将第一承接槽上的轴体组装入中部轴承套的推动组件，推动组件包括推块和用于驱动推块往复移动的第二驱动机构，所述推块设置有用于在第一承接槽内移动的凸块。

其中，所述第二上料机构包括落料盘、第一振动盘、第一出料轨道、第二承接件和用于驱动承接件往复移动的第三驱动机构，所述第二承接件设置有用于承接单个中部轴承套件的第二承接槽。

其中，所述第三上料机构包括第二振动盘、第二出料轨道和用于承接端部轴承套件的第三承接件；

所述第四上料机构包括第三振动盘、第三出料轨道、用于承接胶套的第四承接件和用于驱动第四承接件往复移动的第四驱动机构，所述第四承接件的两端均设置有用于承接单个胶套的第三承接槽。

其中，所述第四承接件的前方设置有第五承接件，所述第五承接件的两端均设置有第四承接槽，所述第三承接槽的底部设置有用于将胶套导向滑动至第四承接槽的导向斜面。

其中，所述第二组装装置包括用于定位端部轴承套件的第二组装座、用于将胶套组装入第二组装座上的端部轴承套件的组装件以及用于驱动组装件往复移动的第五驱动机构，第二组装座设置有第二定位槽；

所述组装件包括底板、滑动设置于底板的滑座、滑动设置于滑座的推件、用于驱动滑座往复移动的第六驱动机构和用于驱动推件往复移动的第七驱动机构；

所述滑座上安装有用于从第四承接槽上获取胶套的三爪气缸，所述推件滑动套接于三爪气缸的外周，推件用于将三爪气缸上的胶套推出并将胶套组装入第二组装座上的端部轴承套件。

其中，所述第三组装装置包括用于对组装了中部轴承套件的轴体进行定位的第三组装座，所述第三组装座上设置有第三定位槽；所述第三组装座的两端均安装有用于对组装了胶套的端部轴承套件进行定位的第四组装座，所述第四组装座设置有第四定位槽；所述第四组装座远离第三组装座的一端设置有用于将组装了胶套的端部轴承套件推入组装至组装了中部轴承套件的轴体的推柱，所述机架设置有用于驱动推柱往复移动的第八驱动机构。

其中，所述第三组装座的一侧设置有用于对组装好的滚轴进行收集的收集槽。

其中，所述万向机械手包括第一基座、第二基座、摇臂、设置于第一基座的第一转动电机和设置于第二基座的第二转动电机，所述第一基座与机架固定连接，第一转动电机的输出端与第二基座连接，第二转动电机的输出端与摇臂的一端连接，摇臂的另一端连接有第三转动电机，第三转动电机的输出端连接有转动块，转动块连接有第四转动电机，第四转动电机的输出端连接有夹持组件，所述夹持组件包括第一气动手指和第二气动手指，第一气动手指的输出端连接有第一夹持件，所述第二气动手指的输出端连接有第二夹持件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型，在工作时，第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构分别对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件和胶套进行上料，然后通过万向机械手将中部轴承套件移至第一组装装置，将轴体与中部轴承套件组装在一起；然后将端部轴承套件移送至第二组装装置，将胶套套设于端部轴承套件的两端，再通过万向机械手将组装了中部轴承套件的轴体和组装了胶套的端部轴承套件送入第三组装装置，通过第三组装装置将组装了中部轴承套件的轴体和组装了胶套的端部轴承套件进行装配，实现一个滚轴的装配，本实用新型结构简单、设计合理，实现自动化地对滚轴进行装配，节省人力成本，减少不良率，提高生产效率。

附图说明

图1为滚轴的结构分解图。

图2为本实用新型的一种滚轴自动装配机的结构示意图。

图3为本实用新型的一种滚轴自动装配机的另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的第三上料机构、第四上料机构和第二组装装置的结构示意图。

图5为本实用新型的第二组装座和组装件的结构示意图。

图6为本实用新型的第四承接件、第五承接件和第四驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型的万向机械手的结构示意图。

图8为本实用新型的第三组装装置的结构示意图。

图9为本实用新型的第一上料机构和第一组装装置的结构示意图。

图10为图9中A处的放大示意图。

在图1至图10中的附图标记包括：

1—轴体 2—中部轴承套件 3—端部轴承套件

4—胶套 5—机架 6—第一上料机构

7—第二上料机构 8—第三上料机构 9—第四上料机构

10—第一组装装置 11—第二组装装置 12—第三组装装置

13—万向机械手 14—容置槽 15—料斗

16—第一承接件 17—第一驱动机构 18—第一承接槽

19—第一组装座 20—第一定位槽 21—推块

22—第二驱动机构 23—凸块 24—落料盘

25—第一振动盘 26—第一出料轨道 27—第二承接件

28—第三驱动机构 29—第二承接槽 30—第二振动盘

31—第二出料轨道 32—第三承接件

33—第三振动盘 34—第三出料轨道

35—第四承接件 36—第四驱动机构 37—第三承接槽

38—第五承接件 39—第四承接槽 40—第二组装座

41—组装件 42—第五驱动机构 43—第二定位槽

44—底板 45—滑座 46—推件

47—第六驱动机构 48—第七驱动机构 49—三爪气缸

50—第三组装座 51—第三定位槽 52—第四组装座

53—第四定位槽 54—推柱 55—第八驱动机构

56—收集槽 57—第一基座 58—第二基座

59—摇臂 60—第一转动电机 61—第二转动电机

62—夹持组件 63—第一气动手指 64—第二气动手指

65—第一夹持件 66—第二夹持件 67—第三转动电机

68—转动块 69—第四转动电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种滚轴自动装配机，包括机架5，所述机架5上设置有用于对轴体1进行上料的第一上料机构6、用于对中部轴承套件2进行上料的第二上料机构7、用于对端部轴承套件3进行上料的第三上料机构8、用于对胶套4进行上料的第四上料机构9、用于将轴体1与中部轴承套件2进行组装的第一组装装置10、用于将胶套4与端部轴承套件3进行组装的第二组装装置11以及用于将组装了中部轴承套件2的轴体1与组装了胶套4的端部轴承套件3进行组装的第三组装装置12，所述机架5上还设置有用于对轴体1、中部轴承套件2、端部轴承套件3、胶套4进行移料的万向机械手13。

具体地，本实用新型，在工作时，第一上料机构6、第二上料机构7、第三上料机构8、第四上料机构9分别对轴体1、中部轴承套件2、端部轴承套件3和胶套4进行上料，然后通过万向机械手13将中部轴承套件2移至第一组装装置10，将轴体1与中部轴承套件2组装在一起；然后将端部轴承套件3移送至第二组装装置11，将胶套4套设于端部轴承套件3的两端，再通过万向机械手13将组装了中部轴承套件2的轴体1和组装了胶套4的端部轴承套件3送入第三组装装置12，通过第三组装装置12将组装了中部轴承套件2的轴体1和组装了胶套4的端部轴承套件3进行装配，实现一个滚轴的装配，本实用新型结构简单、设计合理，实现自动化地对滚轴进行装配，节省人力成本，减少不良率，提高生产效率。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第一上料机构6包括料斗15和用于将多个轴体1进行层叠布置的容置槽14，所述容置槽14的底端设置有用于供单个轴体1滑出的轴体1出口，所述容置槽14的下方还设置有用于承接单个轴体1的第一承接件16和用于驱动第一承接件16往复移动的第一驱动机构17；所述第一承接件16设置有第一承接槽18。具体地，轴体1从料斗15放入，从料斗15滑落至容置槽14内，由于容置槽14的宽度与轴体1的直径一致，容置槽14的长度与轴体1的长度一致，利用容置槽14的结构可以将多个轴体1层叠布置于容置槽14内，结构简单，然后设置在容置槽14的轴体1出口处的第一承接件16上的第一承接槽18容置单个轴体1，在对滚轴进行组装时，利用第一驱动机构17驱使第一承接件16带动单个轴体1移出，同时，第一承接件16挡住容置槽14的轴体1出口，防止轴体1从容置槽14滑出。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第一组装装置10包括第一组装座19，所述第一组装座19上设置有用于定位单个中部轴承套件2的第一定位槽20，所述第一组装装置10还包括用于将第一承接槽18上的轴体1组装入中部轴承套的推动组件，推动组件包括推块21和用于驱动推块21往复移动的第二驱动机构22，所述推块21设置有用于在第一承接槽18内移动的凸块23。具体地，通过万向机械手13将第二上料机构7送出的单个中部轴承套件2移动至第一组装座19的第一定位槽20上对其定位，同时，第一驱动机构17驱动第一承接件16带动单个轴体1移出至第一组装装置10的工位，通过第二驱动机构22驱使推块21将第一承接槽18内的轴体1推出并组装进入至第一定位槽20上的中部轴承套件2内，结构简单、使用方便，进一步的，利用凸块23的设置，保证推块21可以精确推动轴体1进入中部轴承套件2内。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第二上料机构7包括落料盘24、第一振动盘25、第一出料轨道26、第二承接件27和用于驱动承接件往复移动的第三驱动机构28，所述第二承接件27设置有用于承接单个中部轴承套件2的第二承接槽29。具体地，在使用时，通过将多个中部轴承套件2的料件放入落料盘24中，从落料盘24落料至第一振动盘25，第一振动盘25通过第一出料轨道26将中部轴承套件2逐个送出至第二承接件27上，通过第二承接件27的第二承接槽29接住单个中部轴承套件2，然后第三驱动机构28驱动第二承接件27向前移，使得第二承接件27挡住第一出料轨道26以防止继续送出中部轴承套件2，同时，便于万向机械手13将第二承接槽29上的中部轴承套件2移料至第一组装座19上。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第三上料机构8包括第二振动盘30、第二出料轨道31和用于承接端部轴承套件3的第三承接件32；

所述第四上料机构9包括第三振动盘33、第三出料轨道34、用于承接胶套4的第四承接件35和用于驱动第四承接件35往复移动的第四驱动机构36，所述第四承接件35的两端均设置有用于承接单个胶套4的第三承接槽37。具体地，将多个端部轴承套件3送入第二振动盘30，通过第二振动盘30对多个端部轴承套件3排列整齐，然后通过第二出料轨道31将多个端部轴承套件3逐个送出至第三承接件32上，通过万向机械手13将端部轴承套件3送至第二组装装置11的工位中；另外，将多个胶套4送入第三振动盘33，第三振动盘33对多个胶套4进行排列整齐，然后通过第三出料轨道34将多个胶套4逐个送出至第四承接件35的第三承接槽37中，其中，利用第四驱动机构36驱使第四承接件35往复移动，以便于第四承接件35两端的第三承接槽37均可承接胶套4。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第四承接件35的前方设置有第五承接件38，所述第五承接件38的两端均设置有第四承接槽39，所述第三承接槽37的底部设置有用于将胶套4导向滑动至第四承接槽39的导向斜面。具体地，由于第三承接槽37设置有导向斜面，进入第三承接槽37的胶套4在导向斜面的作用下，滑落至第五承接件38的第四承接槽39内，通过万向机械手13将第四承接槽39内的胶套4移动至第二组装装置11的工位中。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第二组装装置11包括用于定位端部轴承套件3的第二组装座40、用于将胶套4组装入第二组装座40上的端部轴承套件3的组装件41以及用于驱动组装件41往复移动的第五驱动机构42，第二组装座40设置有第二定位槽43；

所述组装件41包括底板44、滑动设置于底板44的滑座45、滑动设置于滑座45的推件46、用于驱动滑座45往复移动的第六驱动机构47和用于驱动推件46往复移动的第七驱动机构48；

所述滑座45上安装有用于从第四承接槽39上获取胶套4的三爪气缸49，所述推件46滑动套接于三爪气缸49的外周，推件46用于将三爪气缸49上的胶套4推出并将胶套4组装入第二组装座40上的端部轴承套件3。

具体地，组装件41的数量为两个，分别位于第二组装座40的两端；万向机械手13先将端部轴承套件3移动至第二组装座40的第二定位槽43内，通过第二定位槽43对端部轴承套件3进行定位，然后通过第五驱动机构42驱使组装件41往复移动，便于组装件41将胶套4组装如端部轴承套件3的两端；其中，底板44与机架5滑动连接，第五驱动机构42的输出端与底板44连接；利用三爪气缸49的输出端伸入胶套4内，将胶套4的内径撑大，同时顶住胶套4，进而带动胶套4移动，第五驱动机构42的输出端与底板44连接，第五驱动机构42可以驱使底板44进行往复移动，第六驱动机构47可以驱使滑座45在底板44上往复移动，底气驱动机构可以驱使推件46在滑座45上往复移动，进而便于组装件41将胶套4移动至第二组装件41的两端，即将胶套4送至第二定位槽43上的端部轴承套件3的两端，然后通过第七驱动机构48驱使推件46滑动，将三爪气缸49上的胶套4推出并将胶套4推入组装至端部轴承套件3的两端，使用方便。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第三组装装置12包括用于对组装了中部轴承套件2的轴体1进行定位的第三组装座50，所述第三组装座50上设置有第三定位槽51；所述第三组装座50的两端均安装有用于对组装了胶套4的端部轴承套件3进行定位的第四组装座52，所述第四组装座52设置有第四定位槽53；所述第四组装座52远离第三组装座50的一端设置有用于将组装了胶套4的端部轴承套件3推入组装至组装了中部轴承套件2的轴体1的推柱54，所述机架5设置有用于驱动推柱54往复移动的第八驱动机构55。具体地，万向机械手13将组装了中部轴承套件2的轴体1移动至第三组装座50的第三定位槽51中，然后万向机械手13将组装了胶套4的端部轴承套件3移动至第四组装座52的第四定位槽53中，然后通过第八驱动机构55驱使推柱54前移，将组装了胶套4的端部轴承套件3组装进入组装了中部轴承套件2的轴体1的两端，进而将滚轴装配完成，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述第三组装座50的一侧设置有用于对组装好的滚轴进行收集的收集槽56。具体地，当滚轴将轴体1、中部轴承套件2、端部轴承套件3和胶套4装配完成后，通过万向机械手13将装配后的滚轴移料至收集槽56中对其进行收集，方便统一收集处理，提高工作效率。

本实施例所述的一种滚轴自动装配机，所述万向机械手13包括第一基座57、第二基座58、摇臂59、设置于第一基座57的第一转动电机60和设置于第二基座58的第二转动电机61，所述第一基座57与机架5固定连接，第一转动电机60的输出端与第二基座58连接，第二转动电机61的输出端与摇臂59的一端连接，摇臂59的另一端连接有第三转动电机67，第三转动电机67的输出端连接有转动块68，转动块68连接有第四转动电机69，第四转动电机69的输出端连接有夹持组件62，所述夹持组件62包括第一气动手指63和第二气动手指64，第一气动手指63的输出端连接有第一夹持件65，所述第二气动手指64的输出端连接有第二夹持件66。具体地，第一夹持件65和第二夹持件66的结构可以根据需要夹持的物件来对其结构进行设置；利用第一气动手指63驱使第一夹持件65起到夹持料件的作用，可以利用第一夹持件65夹持中部轴承套件2，另外，利用第二气动手指64可驱使第二夹持件66起到夹持料件的作用，可以利用第二夹持件66夹持端部轴承套件3，结构简单，使用方便；第一转动电机60可以带动第二基座58旋转，第二转动电机61可以带动摇臂59摆动转动，第三转动电机67可以带动转动块68转动，第四转动电机69可以带动夹持组件62转动，便于万向机械手13实现多角度的操作和夹持动作，使用方便。

其中，第一驱动机构17、第二驱动机构22、第三驱动机构28、第四驱动机构36、第五驱动机构42、第六驱动机构47、第七驱动机构48、第八驱动机构55均可以为气缸。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。