一种自动化组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种自动化组装机。

背景技术：

在现有的工业中，自动化技术已经的到了越来越广泛的应用，特别是在工业的组装流水线中，自动化组装机的应用更是最为广泛的，这是目前工业化生产中降低生产成本的重要方式之一。在现有的自动化组装中，大型的自动化组装技术已经发展的相对成熟了，但是在小型工件的组装中，还是有待于进一步的加强。

在现有的小型工件组装中，由于工件过小，其中的零配件更是小型化，装配的精度和难度也在逐步提高，在小型工件的装配中，最主要的问题主要存在于以下几个方面，这也是导致小型工件难以有效进行组装的原因之一。首先，在现有的技术中，难以对小型工件的母体进行有效的稳定，其次就是难以探测到装配杠杆，不能有效的控制和调整杠杆的延伸长度和方向，最后就是在小型工件的加工中最后过程，难以有效的根据实际情况调整具体位置进行覆盖相对体积较大的外壳等，容易导致已经装配好的部位发生移位等，造成组装流水线质量下降。因此，有必要研究一种自动化组装机，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化组装机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的组装机在组装小型工件时，难以快速高效的完成组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机，包括底座、操作屏、第一料盘、第二料盘、第一移料机构和第二移料机构，底座左侧上方固定连接有操作屏，底座上方设有第一料盘，且第一料盘位于操作屏旁侧，底座的右侧设有第二料盘，第一移料机构与底座上表面固定连接，且第一料盘的输出端与第一移料机构相连接，第二移料机构与底座上表面固定连接，第二料盘的输出端与第二移料机构相连接；所述第一移料机构包括：第一支架、第一气缸、第二气缸、拨叉和第一接料机构，第一接料机构固定连接在底座上表面，第一支架与底座上表面固定连接，且与第一接料机构对应设置，第一支架顶部设有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端设有拨叉，拨叉的自由端与第一接料机构的顶部平行设置。

进一步的，所述第二移料机构包括：移料支架、接料装置、过渡装置和移动装置，移料支架固定连接在底座的上表面，移料支架的顶部右侧固定连接有接料装置，接料装置与第二料盘的输出端相连接，移料支架的顶部左侧固定连接有过渡装置，移料支架的顶部后侧设有移动装置。

进一步的，所述第一接料机构包括：第二支架、工装块、检测传感器和第三气缸，第二支架与底座上表面固定连接，两第二支架的顶部固定连接有工装块，工装块侧壁设有检测传感器，检测传感器的旁侧设有第三气缸。

进一步的，所述拨叉有1～6个。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：物料分别从第一料盘和第二料盘进入，第一移料机构带动第一料盘的物料移动，第二移料机构从接料装置处取料，移动到第一接料机构上，将第二料盘的物料与第一料盘的物料结合成所需产品；本实用新型的结构简单，操作方便，能实现自动上料且快速高效的完成组装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型第一移料机构结构示意图。

图3为本实用新型第二移料机构结构示意图。

图标说明：1、底座；2、操作屏；3、第一料盘；4、第二料盘；5、第一移料机构；6、第二移料机构；51、第一支架；52、第一气缸；53、第二气缸；54、拨叉；55、第一接料机构；61、移料支架；62、接料装置；63、过渡装置；64、移动装置；71、第二支架；72、工装块；73、检测传感器；74、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1～附图3所示：一种自动化组装机，底座1左侧上方固定连接有操作屏2，底座1上方设有第一料盘3，且第一料盘3位于操作屏2旁侧，底座1的右侧设有第二料盘4，第一移料机构5与底座1上表面固定连接，且第一料盘3的输出端与第一移料机构5相连接，第二移料机构6与底座1上表面固定连接，第二料盘4的输出端与第二移料机构6相连接。

第一接料机构55固定连接在底座1上表面，第一支架51与底座1上表面固定连接，且与第一接料机构55对应设置，第一支架51顶部设有第一气缸52，第一气缸52的活塞杆末端固定连接有第二气缸53，第二气缸53的活塞杆末端设有拨叉54，拨叉54的自由端与第一接料机构55的顶部平行设置，拨叉54有1～6个，用于带动第一料盘3的物料移动。

移料支架61固定连接在底座1的上表面，移料支架61的顶部右侧固定连接有接料装置62，接料装置62与第二料盘4的输出端相连接，移料支架61的顶部左侧固定连接有过渡装置63，移料支架61的顶部后侧设有移动装置64。

第二支架71与底座1上表面固定连接，两第二支架71的顶部固定连接有工装块72，工装块72侧壁设有检测传感器73，用于检测第一料盘3的物料是否进入第一接料机构55，检测传感器73的旁侧设有第三气缸74，第三气缸74的活塞杆伸出用于压住第一料盘4的物料，防止在与第二料盘4的物料结合时产生晃动。

本实用新型的使用原理：分别将物料Ⅰ和物料Ⅱ放置到第一料盘3和第二料盘4内，第一料盘3振动促使物料Ⅰ往外移动，将物料Ⅰ输送到第一接料机构处，拨叉54带动物料Ⅰ运动；同时第二料盘4振动促使物料Ⅱ往外移动，物料Ⅱ移动落入接料装置62处，移动装置64从接料装置62夹取物料Ⅱ，输送到过渡装置63，进行物料Ⅱ的方向识别，以便于将物料Ⅱ与物料Ⅰ在第一接料机构55处结合成所需产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。