1.一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：包括：机械手机架(2001)，所述机械手机架(2001)上为框架式结构，所述机械手机架(2001)上跨设有机械手横向滑座(2002)，所述机械手横向滑座(2002)分别通过机械手纵向左导轨(2015)和机械手纵向右导轨(2003)与机械手机架(2001)实现滑动连接，所述机械手横向滑座(2002)设置有纵向运动机构，所述机械手横向滑座(2002)上部设置有机械手安装座(2005)，所述机械手安装座(2005)与机械手横向滑座(2002)滑槽与滑动导轨的组合实现滑动连接，所述机械手安装座(2005)下方设置有机械手(2007)，所述机械手(2007)与机械手动作机构(2008)连接并获得动力，所述机械手(2007)与机械手旋转动力机构(2011)连接获得旋转动力，所述机械手安装座(2005)设置有横向运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述纵向运动机构包括相互配合的纵向丝杠螺母(2004)与纵向丝杠，所述纵向丝杠螺母(2004)设置于机械手横向滑座(2002)长度方向端部，所述纵向丝杠设置在机械手机架之上，所述纵向丝杠通过机械手纵向动力机构(2012)提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述横向运动机构包括：相互配全的水平丝杠螺母(2006)和水平丝杠(2016)，所述水平丝杠螺母(2006)设置于机械手安装座(2005)底部，所述水平丝杠(2016)设置于机械手横向滑座(2002)之上，所述水平丝杠(2016)通过机械手横向动力机构(2013)提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述机械手横向滑座(2002)长度方向两端设置有同步机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述同步机构包括同步轴(2014)，所述同步轴(2014)跨设在机械手横向滑座(2002)两端，所述同步轴(2014)两端设置有同步齿轮(2010)，所述同步齿轮(2010)与同步齿条(2009)相啮合，所述同步齿条(2009)分别设置在机械手纵向左导轨(2015)和机械手纵向右导轨(2003)表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述机械手横向动力机构(2013)和纵向动力机构(2012)为液压马达。