1.一种汽车门板组装线，其特征在于：
包括卡扣上料装置（1）、卡扣压合装置（2）、铆压装置（3）、水切条装置（4）和机械手装置（5）；
所述卡扣上料装置（1）能够输出卡扣；
所述卡扣压合装置（2）能够将卡扣压入汽车门板的卡扣安装孔中；
所述铆压装置（3）能够将水切条压入汽车门板中；
所述水切条装置（4）能够将水切条放置到汽车门板上；
所述机械手装置（5）能够转移汽车门板。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述卡扣上料装置（1）包括机台面A（101），所述机台面A（101）上设置有振动盘（102），所述振动盘（102）的出料口连接直线送料器（103），所述直线送料器（103）的前方设置具有收容槽的取料板（104）；所述取料板（104）水平滑动设置在一立板A（108）上，其通过一直线驱动装置A（107）驱动；所述收容槽的后侧能够对其所述直线送料器（103）的出料口，其前侧设置有挡料板（105）；所述挡料板（105）竖直滑动设置，其通过一直线驱动装置B（106）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述卡扣压合装置（2）包括机台面B（201），所述机台面B（201）上设置有由旋转驱动装置A驱动的水平转盘A（202），所述水平转盘A（202）上设置有卡扣压合模板工装（203）；所述机台面B（201）上还安装有直线驱动装置C（204），所述直线驱动装置C（204）的活动部能够驱动直线驱动装置D（205）在第一方向移动，所述直线驱动装置D（205）的活动部能够驱动旋转驱动装置B（207）在第二方向移动，所述旋转驱动装置B（207）的旋转部能够驱动至少一个直线驱动装置E（208）绕平行于第三方向的自身轴线旋转，所述直线驱动装置E（208）的活动部能够驱动夹爪A（210）沿所述第三方向移动；
所述第一方向与所述第二方向相互垂直并均平行于所述机台面B（201），所述第三方向垂直于所述机台面B（201）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述机台面B（201）还设置有至少一对直线驱动装置F（211），所述直线驱动装置F（211）分布在所述卡扣压合模板工装（203）的两侧，所述直线驱动装置F（211）的活动部能够驱动至少一个旋转驱动装置C（212）沿所述第三方向移动，所述旋转驱动装置C（212）的活动部能够驱动工装压块A（209）绕平行于第三方向的自身轴线旋转。
5.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述机台面B（201）上还垂直设置有一对光栅A（206）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述铆压装置（3）包括机台面C（301），所述机台面C（301）上设置有直线驱动装置G，所述直线驱动装置G的活动部能够驱动水切条铆压模板工装（306）在第一方向移动；所述机台面C（301）上还设置有直线驱动装置H（305），所述直线驱动装置H（305）的活动部能够驱动铆压刀座（309）在第三方向移动，所述铆压刀座（309）的底部设置有对应所述水切条铆压模板工装（306）上铆压孔的铆压刀头（310）；
所述第一方向平行于所述机台面C（301），所述第三方向垂直于所述机台面C（301）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述水切条装置（4）包括机台面D（401），所述机台面D（401）上设置有由旋转驱动装置D驱动的水平转盘B，所述水平转盘B上设置有水切模板工装（402），所述机台面D（401）上还设置有直线驱动装置I（405），所述直线驱动装置I（405）的活动部能够驱动直线驱动装置J（406）在第一方向移动，所述直线驱动装置J（406）的活动部能够驱动直线驱动装置K（413）和直线驱动装置L（417）在第二方向移动，所述直线驱动装置K（413）和所述直线驱动装置L（417）在所述第一方向上具有一定距离，所述直线驱动装置K（413）的活动部能够驱动若干卡钩A（416）在第三方向移动，所述卡钩A（416）在所述第二方向上间隔分布并且其头部沿所述第一方向朝所述直线驱动装置L（417）方向延伸，所述直线驱动装置L（417）的活动部能够驱动至少一个夹爪B（408）沿所述第三方向延伸，所述夹爪B（408）夹有定位件（409），所述机台面D（401）上还设置有一对的旋转驱动装置E（418），所述旋转驱动装置E（418）的活动部能够驱动夹爪C绕平行于所述第二方向的自身轴线旋转；
所述第一方向与所述第二方向相互垂直并均平行于所述机台面D（401），所述第三方向垂直于所述机台面D（401）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述机台面B（201）还设置有至少一对直线驱动装置M（412），所述直线驱动装置M（412）分布在所述水切模板工装（402）的两侧，所述直线驱动装置M（412）的活动部能够驱动旋转驱动装置F（410）沿所述第三方向移动，所述旋转驱动装置F（410）的活动部能够驱动压块B（411）绕平行于所述第三方向的自身轴线旋转。
9.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
所述机械手装置（5）包括机械手本体（502），所述机械手本体（502）的底部设置有底座（503），其活动部能够驱动吸盘架（504）旋转，所述吸盘架（504）的左右两侧分别设置有至少一对直线驱动装置N（508），所述直线驱动装置N（508）的活动部能够驱动卡钩B（509）移动，所述卡钩B（509）的头部面对面设置；所述吸盘架（504）的上下两侧分别垂直设置有若干吸盘（506）；
所述卡钩B（509）的移动方向垂直于所述吸盘架（504）旋转轴线。
10.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：
还包括收料装置（8）、防护网（9）和焊接装置；所述焊接装置能够焊接汽车门板。