组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，特别是一种能够将片材与工件自动组装的组装装置。

背景技术：

在加工过程中，经常需要对两个工件进行组装，现有的组装作业为单纯的下压操作，压合装置将一个工件直接压向另一个工件，使两个工件贴合在一起完成组装。现有的压合装置只能满足普通的单方向贴合作业，当工件结构复杂时，传统的组装方式无法满足特殊构造工件的组装要求，将出现干涉现象而无法使工件完全贴合，造成压合质量下降。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种便于将片材与工件自动组装的组装装置，以解决上述问题。

一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。

进一步地，所述调节平台包括底板、第一驱动件、第二驱动件及定位板，所述第一驱动件设置于所述底板上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且能够在所述第一驱动件的驱动下移动，所述定位板设置于所述第二驱动件上且能够在所述第二驱动件的驱动下移动，所述定位板用于放置待组装的所述工件。

进一步地，所述移载机构包括移载驱动件及设置于所述移载驱动件上的移载板，所述移载板能够在所述移载驱动件的驱动下向所述调节平台移动，所述调整架及所述调整驱动件及所述检测机构设置于所述移载板上。

进一步地，所述调整机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述移载板上且与所述调整架相连接。

进一步地，所述移载驱动件为直线电机。

进一步地，所述检测机构包括调节座、第一检测器及反射镜，所述调节座设置于所述移载机构上，所述第一检测器设置于所述调节座上且与所述控制单元电性相连，所述反射镜设置于所述调节座上且所述第一检测器的检测端通过所述反射镜检测所述抓取板抓取的待组装的所述片材与所述调节平台上的所述工件之间的相对位置及角度。

进一步地，所述第一检测器为CCD镜头。

进一步地，所述检测机构还包括多个第二检测器，多个所述第二检测器设置于所述移载机构上且多个所述第二检测器的检测端分别朝向所述抓取机构的所述抓取板，多个所述第二检测器分别与所述控制单元电性相连。

进一步地，所述第二检测器为CCD镜头。

进一步地，所述调整驱动件包括旋转马达、丝杠和丝杠螺母。

上述组装装置通过在移载机构上设置调整机构，并在调整机构上转动地设置抓取机构，在移载机构上设置检测机构，在组装时可通过检测机构快速检测是否出现干涉，并通过调整机构调整抓取机构的角度，从而使片材与工件完全贴合，提高了组装效率及准确度。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的组装装置的立体示意图。

图2是实施例中的片材与工件的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种组装装置100。组装装置100能够将片材300与工件200自动组装在一起。组装装置100包括调节平台10、移载机构20、调整机构30、抓取机构40、检测机构50及控制单元60。调节平台10用于放置待组装的工件200并对工件200的位置进行调节。调整机构30及检测机构50设置于移载机构20上。抓取机构40设置于调整机构30上。抓取机构40用于抓取待组装的片材300。调整机构30用于调节抓取机构40抓取的片材300的角度以在移载机构20的驱动下与调节平台10上的工件200组装贴合。检测机构50用于检测工件200与片材300的相对位置及角度。控制单元60与调整机构30及检测机构50电性相连。控制单元60用于根据检测机构50的检测结果控制调整机构30运动。本实施例中，控制单元60设置于移载机构20上。如图2所示，本实施例中，所述片材300为一侧带排线的面板，所述工件200朝向片材300的一面为框架且该框架朝向片材300的一端向内延伸。

调节平台10包括底板11、第一驱动件12、第二驱动件13及定位板14。第一驱动件12设置于底板11上。第二驱动件13设置于第一驱动件12上且能够在第一驱动件12的驱动下沿第一方向X移动。定位板14设置于第二驱动件13上且能够在第二驱动件13的驱动下沿第二方向Y移动。定位板14用于放置待组装的工件200。

移载机构20包括移载驱动件21及设置于移载驱动件21上的移载板22。移载板22能够在移载驱动件21的驱动下沿第三方向Z向调节平台10移动。调整机构30及检测机构50设置于移载板22上。本实施例中，所述移载驱动件21为直线电机，但不限于此。可以理解，在其它实施例中，所述移载驱动件21可以为直线气缸等直线驱动件，或直线驱动组合。

调整机构30包括调整架31、调整驱动件32、调节杆33。调整架31及调整驱动件32设置于移载板22上。调节杆33设置于调整驱动件32上且能够在调整驱动件32的驱动下沿第三方向Z移动。本实施例中，所述调整驱动件32为旋转马达+丝杠+丝杠螺母组合，所述调整驱动件32的旋转马达通过丝杆及丝杆螺母与所述调节杆33连接从而驱动所述调节杆33移动。可以理解，在其它实施例中，所述调整驱动件32可以为直线气缸等直线驱动件，或直线驱动组合。

本实施例中，调整机构30还包括压力传感器34。压力传感器34设置于移载板22上且与调整架31相连接。

抓取机构40包括抓取板41、连接件42及吸头43。抓取板41转动地设置于调整架31上。连接件42的一端滑动地设置于抓取板41上，另一端转动地与调节杆33相连接。吸头43设置于抓取板41上以将待组装的片材300吸附于抓取板41上。

检测机构50包括调节座51、第一检测器52、反射镜53及多个第二检测器54。调节座51及多个第二检测器54设置于移载板22上。第一检测器52设置于调节座51上且检测端朝向调节平台10的一侧。反射镜53设置于调节座51上且第一检测器52的检测端能够通过反射镜53检测抓取机构40抓取的待组装的片材300与调节平台10上的工件200之间的相对位置及角度。多个第二检测器54的检测端分别朝向抓取机构40的抓取板41且多个第二检测器54的检测端能够分别朝向抓取板41上片材300的不同边缘以检测片材300下压时与工件200是否出现干涉。本实施例中，第二检测器54的数目为6个，且6个第二检测器54分为四组,具体每组数量为1、2、2、1个，每组第二检测器54分别检测片材300的一边。本实施例中，所述第一检测器52及第二检测器54为CCD镜头，不限于此，可以理解，在其它实施例中，所述第一检测器52及第二检测器54也可以为其它检测器，如激光检测器等。

控制单元60与调整驱动件32、第一检测器52及第二检测器54电性相连。控制单元60能够在第一检测器52及第二检测器54检测到片材300与工件200的移动发生干涉时，控制调整驱动件32驱动抓取板41转动以使片材300能够继续移动，并在第一检测器52及第二检测器54检测到片材300移动进入工件200后，控制调整驱动件32驱动抓取板41返回初始角度，在移载驱动件21的驱动下使片材300与工件200可完全贴合。

组装时，将待组装的工件200放置于调节平台10的定位板14上。通过两个夹持驱动件15及两个夹持件16将工件200定位。通过第一驱动件12、第二驱动件13调节工件200在第一方向X及第二方向Y的位置。通过吸头43将待组装的片材300吸附于抓取板41上，在移载驱动件21的驱动下移载板22沿第三方向Z移动带动抓取板41向调节平台10移动。第一检测器52及多个第二检测器54检测片材300向工件200移动时是否出现干涉，若检测到出现干涉，则调整驱动件32驱动调节杆33移动带动连接件42移动，使抓取板41在调整架31上转动。继续带动抓取板41向调节平台10移动。随后调整驱动件32驱动调节杆33使连接件42带动抓取板41在调整架31上沿相反的方向转动，并在移载驱动件21的驱动下移载板22沿第三方向Z继续移动，使抓取板41上的片材300与工件200完全贴合，组装完成。

本实施例中，所述调节平台10包括底板11、第一驱动件12、第二驱动件13及定位板14。但不限于此，在其它实施例中，所述调节平台10还可以为其他结构，如在定位板上设置有调节两个方向的驱动件以调节工件的方向，或定位板上直接设置有仿型槽以定位工件等。

本实施例中，所述移载机构20包括移载驱动件21及设置于移载驱动件21上的移载板22。但不限于此，在其它实施例中，所述移载机构20还可以为其他结构，如设置有调节三个方向的驱动件以调节移载板22的移动从而使抓取机构40能够抓取储料盒中的片材300等。

本实施例中，所述检测机构50包括调节座51、第一检测器52、反射镜53及多个第二检测器54。但不限于此，在其它实施例中，所述多个第二检测器54还可以省略，所述调节座51、第一检测器52、反射镜53也可以替换为其他结构，如在移载机构20上直接设置一个可检测抓取机构40抓取的待组装的片材300与调节平台10上的工件200之间的相对位置及角度的检测器即可。

组装装置100通过在移载机构20上设置调整机构30，并在调整机构30上转动地设置抓取机构40，在移载机构20上设置检测机构50，在组装时可通过检测机构50快速检测是否出现干涉，并通过调整机构30调整抓取机构40的角度，从而使片材300与工件200完全贴合，提高了组装效率及准确度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。