一种拖把叉头的组装生产线的制作方法

本实用新型涉及产品组装的专用设备，尤其涉及一种拖把叉头的组装生产线。

背景技术：

拖把在日常生活中使用广泛，工厂组装拖把叉头时，通常采用人工方式装配，导致生产效率低、成本高、质量难以保证。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供了一种拖把叉头的组装生产线。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种拖把叉头的组装生产线，进行拖把叉头支架、分段式辊轮和连接轴的组装，分段式辊轮包括中心辊轮和两端部辊轮，拖把叉头支架上设有连接轴穿过的通孔，两根分段式辊轮通过连接轴平行安装在拖把叉头支架上，拖把叉头的组装生产线包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓；

所述的传送带送料机构包括：架设在空中的支架、安装在支架上的由电机控制的传送带、与传送带固定连接的夹料平台，夹料平台上设有抓手和控制抓手升降、开合的气缸组件；

所述的中心辊轮组装机构包括：拖把叉头支架料槽、中心辊轮上料机构、由气缸控制的中心辊轮料槽、连接轴上料机构、连接轴料槽和由气缸控制的连接轴推板，中心辊轮上料机构的出口与中心辊轮料槽对应，中心辊轮料槽与拖把叉头支架的中心辊轮安装位置对应，中心辊轮料槽的移动方向与拖把叉头支架的通孔的中心线垂直，连接轴上料机构的出口与连接轴料槽对应，连接轴推板与连接轴接触，连接轴推板的移动方向与连接轴的轴线方向重合，拖把叉头支架料槽内的拖把叉头支架的通孔的中心线、中心辊轮料槽内的中心辊轮的中心线与连接轴料槽内的连接轴的轴线重合；

所述的端部辊轮组装机构包括：放置拖把叉头支架与中心辊轮组合件的半成品料槽、两组端部辊轮上料机构和由气缸控制的端部辊轮推杆，两组端部辊轮上料机构的出口分别设置在半成品料槽的两侧，端部辊轮上料机构出口处的端部辊轮的中心线与半成品料槽内的连接轴的轴线重合，端部辊轮推杆对应设置在端部辊轮上料机构的出口处与端部辊轮接触，端部辊轮推杆的移动方向与端部辊轮的轴线方向重合；

所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。

进一步的，所述的拖把叉头支架上设有上下两层分段式辊轮，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构和成品出料仓。

进一步的，所述的传送带送料机构上设有一组抓手，一组抓手分别对应设置在拖把叉头支架上料机构、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构的上方。

进一步的，所述的抓手上设有与拖把叉头支架顶端接触的弹簧销。

进一步的，所述的连接轴上料机构包括连接轴料仓、由电机控制的拨料轮和由气缸控制水平移动的载料板，拨料轮与连接轴料仓的出料口对应设置，载料板上设有与连接轴尺寸相对应的开口，载料板设置在连接轴料仓的出料口与连接轴料槽之间，载料板底面与连接轴料槽的顶面接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用全自动生产线组装拖把叉头，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的中心辊轮组装机构的结构示意图一。

图3为本实用新型的中心辊轮组装机构的结构示意图二。

图4为本实用新型的连接轴上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的端部辊轮组装机构的结构示意图。

图6为本实用新型的拖把叉头组装完成示意图。

附图中，1为生产线机架、2为传送带送料机构、2-1为支架、2-2为传送带、2-3为夹料平台、2-4为抓手、2-4-1为弹簧销、2-5为气缸组件、3为拖把叉头支架上料机构、4为中心辊轮组装机构、4-1为拖把叉头支架料槽、4-2为中心辊轮上料机构、4-3为中心辊轮料槽、4-4为连接轴上料机构、4-4-1为连接轴料仓、4-4-2为拨料轮、4-4-3为载料板、4-4-4为开口、4-5为连接轴料槽、4-6为连接轴推板、5为端部辊轮组装机构、5-1为半成品料槽、5-2为端部辊轮上料机构、5-3为端部辊轮推杆、6为成品出料仓、7为拖把叉头支架、7-1为通孔、8为连接轴、9为中心辊轮、10为端部辊轮、11为过渡料槽。

具体实施方式

如附图所示，本实施例的一种拖把叉头的组装生产线，进行拖把叉头支架7、分段式辊轮和连接轴8的组装。分段式辊轮包括中心辊轮9和两端部辊轮10。拖把叉头支架7上设有连接轴8穿过的通孔7-1，两根分段式辊轮通过连接轴8平行安装在拖把叉头支架7上。拖把叉头的组装生产线包括：生产线机架1、传送带送料机构2、拖把叉头支架上料机构3、中心辊轮组装机构4、端部辊轮组装机构5和成品出料仓6。

所述的传送带送料机构2包括：架设在空中的支架2-1、安装在支架2-1上的由电机控制的传送带2-2、与传送带2-2固定连接的夹料平台2-3，夹料平台2-3上设有抓手2-4和控制抓手2-4升降、开合的气缸组件2-5。为更好的夹持拖把叉头支架7，本实施例优选的抓手2-4上设有与拖把叉头支架7顶端接触的弹簧销2-4-1。

所述的中心辊轮组装机构包括4：拖把叉头支架料槽4-1、中心辊轮上料机构4-2、由气缸控制的中心辊轮料槽4-3、连接轴上料机构4-4、连接轴料槽4-5和由气缸控制的连接轴推板4-6。中心辊轮上料机构4-2的出口与中心辊轮料槽4-3对应。中心辊轮料槽4-3与拖把叉头支架7的中心辊轮9安装位置对应，中心辊轮料槽4-3的移动方向与拖把叉头支架7的通孔7-1的中心线垂直。连接轴上料机构4-4的出口与连接轴料槽4-5对应。本实施例优选的连接轴上料机构4-4包括连接轴料仓4-4-1、由电机控制的拨料轮4-4-2和由气缸控制水平移动的载料板4-4-3。拨料轮4-4-2与连接轴料仓4-4-1的出料口对应设置。载料板4-4-3上设有与连接轴8尺寸相对应的开口4-4-4。载料板4-4-3设置在连接轴料仓4-4-1的出料口与连接轴料槽4-5之间，载料板4-4-3底面与连接轴料槽4-5的顶面接触。连接轴推板4-6与连接轴8接触，连接轴推板4-6的移动方向与连接轴8的轴线方向重合。拖把叉头支架料槽4-1内的拖把叉头支架7的通孔7-1的中心线、中心辊轮料槽4-3内的中心辊轮9的中心线与连接轴料槽4-5内的连接轴8的轴线重合。

所述的端部辊轮组装机构5包括：放置拖把叉头支架7与中心辊轮9组合件的半成品料槽5-1、两组端部辊轮上料机构5-2和由气缸控制的端部辊轮推杆5-3。两组端部辊轮上料机构5-2的出口分别设置在半成品料槽5-1的两侧。端部辊轮上料机构5-2出口处的端部辊轮10的中心线与半成品料槽5-1内的连接轴8的轴线重合。端部辊轮推杆5-3对应设置在端部辊轮上料机构5-2的出口处与端部辊轮10接触，端部辊轮推杆5-3的移动方向与端部辊轮10的轴线方向重合。

所述的传送带送料机构2下方的生产线机架1上，沿传送带2-2移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构3、中心辊轮组装机构4、端部辊轮组装机构5和成品出料仓6，形成传送带送料机构2的抓手2-4依次夹持拖把叉头支架上料机构3、中心辊轮组装机构4、端部辊轮组装机构5中的拖把叉头支架7，逐工位传送至成品出料仓6的结构。

本实施例优选的拖把叉头支架7上设有上下两层分段式辊轮。相应的，所述的传送带送料机构2下方的生产线机架上，沿传送带2-2移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构3、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5和成品出料仓6。

为提高工作效率，本实施例优选的传送带送料机构2上设有一组抓手2-4。一组抓手2-4分别对应设置在拖把叉头支架上料机构3、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5的上方。

实际生产时，首先进行上层分段式辊轮组装。传送带2-2带动抓手2-4移动至拖把叉头支架上料机构3的上方，抓取一个拖把叉头支架7放入用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4的拖把叉头支架料槽4-1内。

中心辊轮组装机构4开始进行组装。中心辊轮9经中心辊轮上料机构4-2落入中心辊轮料槽4-3内，气缸将中心辊轮料槽4-3移送至拖把叉头支架料槽4-1下方，使中心辊轮9位于拖把叉头支架7的中心辊轮9安装位。连接轴8经连接轴上料机构4-4的连接轴料仓4-4-1进料，拨料轮4-4-2在连接轴料仓4-4-1的出料口拨动连接轴8，使连接轴8从出料口有序出料。连接轴8落入载料板4-4-3的开口4-4-4内，因载料板4-4-3底面与连接轴料槽4-5的顶面接触，位于开口4-4-4内的连接轴8与连接轴料槽4-5的顶面接触。气缸带动载料板4-4-3移动，当开口4-4-4移至连接轴料槽4-5的凹槽上方时，连接轴8落入连接轴料槽4-5的凹槽中。连接轴推板4-6与连接轴8接触并推动连接轴8沿轴线移动，完成拖把叉头支架7、中心辊轮9与连接轴8的插接。组装过程中，抓手2-4夹持拖把叉头支架7，弹簧销2-4-1与拖把叉头支架7顶端接触，防止拖把叉头支架7在竖直方向发生位移。

传送带2-2带动抓手2-4移动至中心辊轮组装机构4的上方，抓取已完成中心辊轮9组装的半成品放入用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5的半成品料槽5-1内。

端部辊轮组装机构5开始进行组装。两组端部辊轮上料机构5-2分别进行上料，端部辊轮10经端部辊轮上料机构5-2传送至与半成品料槽5-1相对应的位置，端部辊轮推杆5-3向前推进端部辊轮10，完成两端部辊轮10与连接轴8的插接。组装过程中，抓手2-4夹持拖把叉头支架7，弹簧销2-4-1与拖把叉头支架7顶端接触，防止拖把叉头支架7在竖直方向发生位移。

上层分段式辊轮组装完成后，进行下层分段式辊轮组装。传送带2-2带动抓手2-4移动至用于上层端部辊轮组装机构5的上方，抓取已完成组装的半成品放入用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4的拖把叉头支架料槽4-1内。用于上、下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4的结构相同。完成该工位加工后，传送带2-2带动抓手2-4移动至用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4的上方，抓取已组装的半成品放入用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5的半成品料槽5-1内。用于上、下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5的结构相同。完成该工位加工后，传送带2-2带动抓手2-4移动至用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5的上方，抓取已完成加工的成品移送至成品出料仓6上方，抓手2-4松开，成品落入成品出料仓6中出料。

为提高送料效率，传送带送料机构2上设有一组抓手2-4。每一个抓手2-4仅在相邻工位间来回移动，从上一工位取料放入下一工位中。本实施例设有两个夹料平台2-3，每一个夹料平台2-3配合一套中心辊轮组装机构4和端部辊轮组装机构5的送料。两个夹料平台2-3之间设有间距，为方便两夹料平台2-3之间的过渡，用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5与用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4之间还设有一个过渡料槽11。前一夹料平台2-3将用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构5组装好的半成品放入过渡料槽11中，后一夹料平台2-3从过渡料槽11取料送入用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构4的拖把叉头支架料槽4-1内。