一种拖把叉头的组装生产线的制作方法

文档序号:17387946发布日期:2019-04-13 00:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拖把叉头的组装生产线,进行拖把叉头支架、分段式辊轮和连接轴的组装,分段式辊轮包括中心辊轮和两端部辊轮,拖把叉头支架上设有连接轴穿过的通孔,两根分段式辊轮通过连接轴平行安装在拖把叉头支架上,其特征在于,拖把叉头的组装生产线包括:生产线机架(1)、传送带送料机构(2)、拖把叉头支架上料机构(3)、中心辊轮组装机构(4)、端部辊轮组装机构(5)和成品出料仓(6);

所述的传送带送料机构(2)包括:架设在空中的支架(2-1)、安装在支架(2-1)上的由电机控制的传送带(2-2)、与传送带(2-2)固定连接的夹料平台(2-3),夹料平台(2-3)上设有抓手(2-4)和控制抓手(2-4)升降、开合的气缸组件(2-5);

所述的中心辊轮组装机构(4)包括:拖把叉头支架料槽(4-1)、中心辊轮上料机构(4-2)、由气缸控制的中心辊轮料槽(4-3)、连接轴上料机构(4-4)、连接轴料槽(4-5)和由气缸控制的连接轴推板(4-6),中心辊轮上料机构(4-2)的出口与中心辊轮料槽(4-3)对应,中心辊轮料槽(4-3)与拖把叉头支架(7)的中心辊轮(9)安装位置对应,中心辊轮料槽(4-3)的移动方向与拖把叉头支架(7)的通孔(7-1)的中心线垂直,连接轴上料机构(4-4)的出口与连接轴料槽(4-5)对应,连接轴推板(4-6)与连接轴(8)接触,连接轴推板(4-6)的移动方向与连接轴(8)的轴线方向重合,拖把叉头支架料槽(4-1)内的拖把叉头支架(7)的通孔(7-1)的中心线、中心辊轮料槽(4-3)内的中心辊轮(9)的中心线与连接轴料槽(4-5)内的连接轴(8)的轴线重合;

所述的端部辊轮组装机构(5)包括:放置拖把叉头支架(7)与中心辊轮(9)组合件的半成品料槽(5-1)、两组端部辊轮上料机构(5-2)和由气缸控制的端部辊轮推杆(5-3),两组端部辊轮上料机构(5-2)的出口分别设置在半成品料槽(5-1)的两侧,端部辊轮上料机构(5-2)出口处的端部辊轮(10)的中心线与半成品料槽(5-1)内的连接轴(8)的轴线重合,端部辊轮推杆(5-3)对应设置在端部辊轮上料机构(5-2)的出口处与端部辊轮(10)接触,端部辊轮推杆(5-3)的移动方向与端部辊轮(10)的轴线方向重合;

所述的传送带送料机构(2)下方的生产线机架(1)上,沿传送带(2-2)移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构(3)、中心辊轮组装机构(4)、端部辊轮组装机构(5)和成品出料仓(6),形成传送带送料机构(2)的抓手(2-4)依次夹持拖把叉头支架上料机构(3)、中心辊轮组装机构(4)、端部辊轮组装机构(5)中的拖把叉头支架(7),逐工位传送至成品出料仓(6)的结构。

2.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线,其特征在于,所述的拖把叉头支架(7)上设有上下两层分段式辊轮,所述的传送带送料机构(2)下方的生产线机架(1)上,沿传送带(2-2)移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构(3)、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构(4)、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构(5)、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构(4)、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构(5)和成品出料仓(6)。

3.根据权利要求2所述的一种拖把叉头的组装生产线,其特征在于,所述的传送带送料机构(2)上设有一组抓手(2-4),一组抓手(2-4)分别对应设置在拖把叉头支架上料机构(3)、用于上层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构(4)、用于上层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构(5)、用于下层分段式辊轮组装的中心辊轮组装机构(4)、用于下层分段式辊轮组装的端部辊轮组装机构(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线,其特征在于,所述的抓手(2-4)上设有与拖把叉头支架(7)顶端接触的弹簧销(2-4-1)。

5.根据权利要求1所述的一种拖把叉头的组装生产线,其特征在于,所述的连接轴上料机构(4-4)包括连接轴料仓(4-4-1)、由电机控制的拨料轮(4-4-2)和由气缸控制水平移动的载料板(4-4-3),拨料轮(4-4-2)与连接轴料仓(4-4-1)的出料口对应设置,载料板(4-4-3)上设有与连接轴(8)尺寸相对应的开口(4-4-4),载料板(4-4-3)设置在连接轴料仓(4-4-1)的出料口与连接轴料槽(4-5)之间,载料板(4-4-3)底面与连接轴料槽(4-5)的顶面接触。

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