H型焊接用变位装置的制作方法

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，特别是指H型焊接用变位装置。

背景技术：

现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中现有的焊接变位装置主要是单工位的，焊接一个被焊接设备后就需要重新卸下被焊接设备，然后再重新装上被焊接设备，这样就大大降低了工作效率，中国专利双工位焊接变位装置，申请号为：201710934597.0，公开了包括对称设置的支撑臂(1)、两根横梁(2)、翻转板(3)、变位机(4)和转轴(5)，所述其中一个支撑臂(1)内设有驱动装置，所述横梁(2)的两端分别固定连接变位机(4)，所述翻转板(3)的端部分别与两根横梁(2)上对应变位机(4)的输出轴固定连接使得通过变位机(4)驱动翻转板(3)改变位置，此结构的缺陷在于：翻转板与变位机的输出轴固定连接，导致拆装不方便，而在实际使用过程中，由于固定工件需要多个螺丝固定，若直接在变位机上安装，则会导致工作效率降低。

技术实现要素：

本实用新型提出是提供H型焊接用变位装置，解决了现有的焊接变位机翻转板与变位机的输出轴固定连接，导致拆装不方便，而在实际使用过程中，由于固定工件需要多个螺丝固定，若直接在变位机上安装，则会导致工作效率降低的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

H型焊接用变位装置，包括底座，及底座上对称设置的支撑臂，两支撑臂之间连接有一工字型支架，所述工字型支架旋转连接于两支撑臂之间，所述工字型支架包括分别与两支撑臂连接的横梁，两横梁之间连接有竖杆，所述横梁的两端分别固定连接变位机，还包括两翻转板，所述翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，其特征在于：变位机的输出轴上连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有一固定座，所述固定座的两端上铰接有销轴，对应的，所述翻转板包括L形挂板和支撑梁，L形挂板包括横板和竖板，所述横板的两端部上设置有卡接槽，所述横板置于所述固定座上，通过销轴卡接于所述卡接槽内实现两者的固定，所述支撑梁固定连接于所述竖板的侧面上，所述L形挂板和支撑梁形成类Z型结构，所述竖杆的上下方向上分别连接有遮光板。

遮光板通过螺丝固定于竖杆的上下方向上；

其中变为机为电机，其与旋转盘的连接结构为现有技术，在此不再赘述。

优选的，所述固定座呈L形结构

优选的，所述支撑梁与竖板通过L形型材固定连接，L形型材上还连接有加强板。

优选的，所述支撑梁与竖板对接的端部上还连接有固定板。

其中，L形型材、加强板以及固定板的连接方式均为螺丝固定。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的H型焊接用变位装置，是基于机器人控制系统的外部变位机，解决了机器人焊接过程中位置不可达的缺陷，以及达到工件最合适焊接姿态的一种；

其次本申请为竖向翻转变位装置，通过可以将工件预先固定在翻转板上，然后直接通过销轴将翻转板与旋转盘卡接连接，安装快速，从而提高工作效率，其次设置遮光板，提高工人工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型H型焊接用变位装置的结构示意图；

图2为图1局部拆分的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，H型焊接用变位装置，包括底座1，及底座1上对称设置的支撑臂2，两支撑臂之间连接有一工字型支架3，所述工字型支架旋转连接于两支撑臂之间，所述工字型支架包括分别与两支撑臂连接的横梁4，两横梁之间连接有竖杆5，所述横梁的两端分别固定连接变位机6，还包括两翻转板7，所述翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，变位机的输出轴上连接有旋转盘8，所述旋转盘上固定连接有一固定座9，所述固定座的两端上铰接有销轴10，对应的，所述翻转板包括L形挂板和支撑梁，L形挂板包括横板11和竖板12，所述横板的两端部上设置有卡接槽13，所述横板置于所述固定座上，通过销轴卡接于所述卡接槽内实现两者的固定，所述支撑梁固定连接于所述竖板的侧面上，所述L形挂板和支撑梁形成类Z型结构，所述竖杆的上下方向上分别连接有遮光板14。遮光板通过螺丝固定于竖杆的上下方向上；其中变位机为电机，其与旋转盘的连接结构为现有技术，如图附图2所示，在此不再赘述。所述固定座呈L形结构，所述支撑梁与竖板通过L形型材固定连接，L形型材上还连接有加强板。所述支撑梁与竖板对接的端部上还连接有固定板15。其中，L形型材、加强板以及固定板的连接方式均为螺丝固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。