一种多士炉升降架组装机的制作方法

文档序号:17500485发布日期:2019-04-23 23:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多士炉升降架组装机,其特征在于:包括机架(10),机架(10)上设置有输送转盘(11)和主驱动装置(12);

机架(10)上环绕所述的输送转盘(11)设置有底座上料装置(20)、磁吸片装配装置(30)、磁吸片压紧装置(40)、升降臂装配装置(50)、升降臂压紧装置(60)和下料装置(70),所述的输送转盘(11)上具有与升降架底座(81)相适配的加工位,所述的主驱动装置(12)能够驱动所述输送转盘(11)转动以使所述的加工位依序经过所述的底座上料装置(20)、磁吸片装配装置(30)、磁吸片压紧装置(40)、升降臂装配装置(50)、升降臂压紧装置(60)和下料装置(70);

所述的底座上料装置(20)用于将升降架底座(81)输送至输送转盘(11)的加工位上;

所述的磁吸片装配装置(30)用于将升降架磁吸片(82)安装到加工位上的升降架底座(81)上;

所述的磁吸片压紧装置(40)用于将升降架磁吸片(82)压紧固定在升降架底座(81)上;

所述的升降臂装配装置(50)用于将升降架升降臂(83)安装到加工位上的升降架底座(81)上;

所述的升降臂压紧装置(60)用于将升降架升降臂(83)压紧固定在升降架底座(81)上;

所述的下料装置(70)用于将输送转盘(11)上的工件自加工位上移出。

2.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述加工位的数量为六个并环绕输送转盘(11)均匀分布,所述的底座上料装置(20)、磁吸片装配装置(30)、磁吸片压紧装置(40)、升降臂装配装置(50)、升降臂压紧装置(60)和下料装置(70)环绕所述的输送转盘(11)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述输送转盘(11)的加工位上设置有与升降架底座(81)相适配的定位槽(13),所述定位槽(13)背向输送转盘(11)中心的一侧具有可供升降架底座(81)通过的开口;所述的底座上料装置(20)包括一底座输送轨道(22),当所述的加工位与底座输送轨道(22)对齐时,所述的底座上料装置(20)能够将升降架底座(81)沿所述的底座输送轨道(22)穿过所述的开口输送到所述的定位槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的磁吸片装配装置(30)包括第一上料装置、第一固定装置和第一装配机械爪(331),所述的第一上料装置能够将升降架磁吸片(82)输送至一第一上料位,所述的第一固定装置用于将升降架底座(81)固定在所述的输送转盘(11)上;所述的第一装配机械爪(331)通过一第一行走装置(332)设置在机架(10)上,用于从第一上料位抓取升降架磁吸片(82)以及将升降架磁吸片(82)移动和安装到升降架底座(81)上。

5.根据权利要求4所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的第一固定装置包括第一定位块(321)和第一定位机械爪(323),所述的第一定位块(321)由一第一驱动装置(322)驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座(81)的侧壁抵接以对升降架底座(81)进行定位,所述的第一定位机械爪(323)由一第一升降装置(324)驱动而可相对机架(10)上下移动,第一定位机械爪(323)能够夹紧加工位上的升降架底座(81)以对升降架底座(81)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的磁吸片压紧装置(40)包括第二定位块(41)和第一压紧件(43),所述的第二定位块(41)由一第二驱动装置(42)驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座(81)的侧壁抵接以对升降架底座(81)进行定位,所述的第一压紧件(43)由一第二升降装置(44)驱动而可上下移动以将升降架磁吸片(82)压紧固定在升降架底座(81)上。

7.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的升降臂装配装置(50)包括第二上料装置、第二固定装置和第二装配机械爪(531),所述的第二上料装置能够将升降架磁吸片(82)输送至一第二上料位,所述的第二固定装置用于将升降架底座(81)固定在所述的输送转盘(11)上;所述的第二装配机械爪(531)通过一第二行走装置(532)设置在机架(10)上,用于从第二上料位抓取升降架升降臂(83)以及将升降架升降臂(83)移动和安装到升降架底座(81)上。

8.根据权利要求7所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的第二固定装置包括第三定位块(521)和第二定位机械爪(523),所述的第三定位块(521)由一第三驱动装置(522)驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座(81)的侧壁抵接以对升降架底座(81)进行定位,所述的第二定位机械爪(523)由一第三升降装置(524)驱动而可相对机架(10)上下移动,第二定位机械爪(523)能够夹紧加工位上的升降架底座(81)以对升降架底座(81)进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的升降臂压紧装置(60)包括第四定位块(61)和第二压紧件(63),所述的第四定位块(61)由一第四驱动装置(62)驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座(81)的侧壁抵接以对升降架底座(81)进行定位,所述的第二压紧件(63)由一第四升降装置(64)驱动而可上下移动以将升降架升降臂(83)压紧固定在升降架底座(81)上。

10.根据权利要求1所述的一种多士炉升降架组装机,其特征在于:所述的下料装置(70)包括下料滑道(71)和下料推块(72),所述的下料滑道(71)设置在所述输送转盘(11)的侧方,所述的下料推块(72)由一下料驱动装置(73)驱动而能够移动以将输送转盘(11)上的工件推送至所述的下料滑道(71)。

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