一种多士炉升降架组装机的制作方法

本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种多士炉升降架组装机。

背景技术：

多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具，升降架是多士炉上的重要组成部件，通常包括底座、磁吸片和升降臂。目前，多士炉升降架的装配通常由工人手动进行，生产效率较低，而且在升降架的装配过程中，需要对磁吸片和升降臂施加较大的压紧力以将磁吸片和升降臂压紧在底座上，工人的劳动强度较大，而且难以保证磁吸片和升降臂压紧到位，会对产品质量和后续装配造成影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够减轻工人劳动强度，提高生产效率的多士炉升降架组装机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种多士炉升降架组装机，包括机架，机架上设置有输送转盘和主驱动装置；

机架上环绕所述的输送转盘设置有底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、升降臂装配装置、升降臂压紧装置和下料装置，所述的输送转盘上具有与升降架底座相适配的加工位，所述的主驱动装置能够驱动所述输送转盘转动以使所述的加工位依序经过所述的底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、升降臂装配装置、升降臂压紧装置和下料装置；

所述的底座上料装置用于将升降架底座输送至输送转盘的加工位上；

所述的磁吸片装配装置用于将升降架磁吸片安装到加工位上的升降架底座上；

所述的磁吸片压紧装置用于将升降架磁吸片压紧固定在升降架底座上；

所述的升降臂装配装置用于将升降架升降臂安装到加工位上的升降架底座上；

所述的升降臂压紧装置用于将升降架升降臂压紧固定在升降架底座上；

所述的下料装置用于将输送转盘上的工件自加工位上移出。

优选的，所述加工位的数量为六个并环绕输送转盘均匀分布，所述的底座上料装置、磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、升降臂装配装置、升降臂压紧装置和下料装置环绕所述的输送转盘均匀分布。

优选的，所述输送转盘的加工位上设置有与升降架底座相适配的定位槽，所述定位槽背向输送转盘中心的一侧具有可供升降架底座通过的开口；所述的底座上料装置包括一底座输送轨道，当所述的加工位与底座输送轨道对齐时，所述的底座上料装置能够将升降架底座沿所述的底座输送轨道穿过所述的开口输送到所述的定位槽内。

优选的，所述的磁吸片装配装置包括第一上料装置、第一固定装置和第一装配机械爪，所述的第一上料装置能够将升降架磁吸片输送至一第一上料位，所述的第一固定装置用于将升降架底座固定在所述的输送转盘上；所述的第一装配机械爪通过一第一行走装置设置在机架上，用于从第一上料位抓取升降架磁吸片以及将升降架磁吸片移动和安装到升降架底座上。

优选的，所述的第一固定装置包括第一定位块和第一定位机械爪，所述的第一定位块由一第一驱动装置驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座的侧壁抵接以对升降架底座进行定位，所述的第一定位机械爪由一第一升降装置驱动而可相对机架上下移动，第一定位机械爪能够夹紧加工位上的升降架底座以对升降架底座进行固定。

优选的，所述的磁吸片压紧装置包括第二定位块和第一压紧件，所述的第二定位块由一第二驱动装置驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座的侧壁抵接以对升降架底座进行定位，所述的第一压紧件由一第二升降装置驱动而可上下移动以将升降架磁吸片压紧固定在升降架底座上。

优选的，所述的升降臂装配装置包括第二上料装置、第二固定装置和第二装配机械爪，所述的第二上料装置能够将升降架磁吸片输送至一第二上料位，所述的第二固定装置用于将升降架底座固定在所述的输送转盘上；所述的第二装配机械爪通过一第二行走装置设置在机架上，用于从第二上料位抓取升降架升降臂以及将升降架升降臂移动和安装到升降架底座上。

优选的，所述的第二固定装置包括第三定位块和第二定位机械爪，所述的第三定位块由一第三驱动装置驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座的侧壁抵接以对升降架底座进行定位，所述的第二定位机械爪由一第三升降装置驱动而可相对机架上下移动，第二定位机械爪能够夹紧加工位上的升降架底座以对升降架底座进行固定。

优选的，所述的升降臂压紧装置包括第四定位块和第二压紧件，所述的第四定位块由一第四驱动装置驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座的侧壁抵接以对升降架底座进行定位，所述的第二压紧件由一第四升降装置驱动而可上下移动以将升降架升降臂压紧固定在升降架底座上。

优选的，所述的下料装置包括下料滑道和下料推块，所述的下料滑道设置在所述输送转盘的侧方，所述的下料推块由一下料驱动装置驱动而能够移动以将输送转盘上的工件推送至所述的下料滑道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，底座上料装置能够将升降架底座输送至输送转盘的加工位上，主驱动装置驱动输送转盘转动，使得升降架底座依序经过磁吸片装配装置、磁吸片压紧装置、升降臂装配装置、升降臂压紧装置和下料装置，其中磁吸片装配装置和磁吸片压紧装置能够将升降架磁吸片安装以及压紧固定在升降架底座上，升降臂装配装置和升降臂压紧装置能够将升降架升降臂安装以及压紧固定在升降架底座，由此完成升降架的装配，装配好的升降架再由下料装置送出，如此循环，即可实现升降架的自动装配，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，也能够保证产品质量，并且占用空间小，便于安装和使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中输送转盘的结构图；

图3是本实用新型中底座上料装置的结构图；

图4是本实用新型中磁吸片装配装置的结构图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本实用新型中第一固定装置的结构图；

图7是本实用新型中磁吸片压紧装置的结构图；

图8是本实用新型中升降臂装配装置的结构图；

图9是图8中B部分的局部放大图；

图10是本实用新型中第二固定装置的结构图；

图11是本实用新型中升降臂压紧装置的结构图；

图12是本实用新型中下料装置的结构图；

图13是本实用新型中升降架的分解图。

具体实施方式

参照图1至图13，一种多士炉升降架组装机，包括机架10，机架10上设置有输送转盘11和主驱动装置12；机架10上环绕输送转盘11设置有底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70，输送转盘11上具有与升降架底座81相适配的加工位，主驱动装置12能够驱动输送转盘11转动以使加工位依序经过底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70；底座上料装置20用于将升降架底座81输送至输送转盘11的加工位上；磁吸片装配装置30用于将升降架磁吸片82安装到加工位上的升降架底座81上；磁吸片压紧装置40用于将升降架磁吸片82压紧固定在升降架底座81上；升降臂装配装置50用于将升降架升降臂83安装到加工位上的升降架底座81上；升降臂压紧装置60用于将升降架升降臂83压紧固定在升降架底座81上；下料装置70用于将输送转盘11上的工件自加工位上移出。本实用新型中，底座上料装置20能够将升降架底座81输送至输送转盘11的加工位上，主驱动装置12驱动输送转盘11转动，使得升降架底座81依序经过磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70，其中磁吸片装配装置30和磁吸片压紧装置40能够将升降架磁吸片82安装以及压紧固定在升降架底座81上，升降臂装配装置50和升降臂压紧装置60能够将升降架升降臂83安装以及压紧固定在升降架底座81，由此完成升降架的装配，装配好的升降架再由下料装置70送出，如此循环，即可实现升降架的自动装配，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，也能够保证产品质量，并且占用空间小，便于安装和使用。

本实用新型中，在机架10、输送转盘11、底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70上设置有传感器15，机架10上设置有控制器14，通过传感器15来检测工件位置和加工装置的工作状态，控制器14依据传感器15的检测数据自动控制输送转盘11、底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70的动作，由此能够实现全自动化生产，无需工人手动控制，能够有效降低人工成本，该传感器15、控制器14以及相应的控制方式在本领域内应用广泛，在此不另作详述。当然，实际应用中，也可由工人通过控制按钮等来手动控制输送转盘11、底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70的动作以进行生产。

输送转盘11在本领域内应用广泛，主驱动装置12可采用伺服电机等常用驱动结构来驱动输送转盘11转动，在此不另作详述。

本实用新型中，加工位的数量为六个并环绕输送转盘11均匀分布，底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70环绕输送转盘11均匀分布，这样，底座上料装置20、磁吸片装配装置30、磁吸片压紧装置40、升降臂装配装置50、升降臂压紧装置60和下料装置70可同时对各个加工位上的各工件进行加工作业，能够进一步提高生产效率。当然，实际应用中，加工位也可采用一个、两个、七个等其他任意数量，并不局限于此。

输送转盘11的加工位上设置有与升降架底座81相适配的定位槽13，定位槽13背向输送转盘11中心的一侧具有可供升降架底座81通过的开口；底座上料装置20包括一底座输送轨道22，当加工位与底座输送轨道22对齐时，底座上料装置20能够将升降架底座81沿底座输送轨道22穿过开口输送到定位槽13内，底座上料装置20通过底座输送轨道22便可直接将升降架底座81通过开口送入定位槽13内，利用定位槽13对升降架底座81进行定位以及使升降架底座81能够随输送转盘11转动，结构简单，便于加工和使用，有助于简化本实用新型的结构，当然，实际应用中，也可在输送转盘11的加工位上设置与升降架底座81相适配的开口朝上的槽位或凸杆等定位结构，底座上料装置20则通过机械手等将升降架底座81输送到加工位上，这些都是本领域中的常用上料方式，在此不另作详述。

参照图3，本实施例中，底座上料装置20采用了底座振动筛21，能够对升降架底座81进行定向和持续输出，同时，底座输送轨道22也通过第一振动器23设置在机架10上，能够促进升降架底座81沿底座输送轨道22的移动，底座输送轨道22也可相对水平面成一角度倾斜以促进升降架底座81的移动。实际应用中，底座上料装置20同样可采用料斗等其他常用的上料结构，并不局限于此。

参照图4至图6，本实用新型中，磁吸片装配装置30包括第一上料装置、第一固定装置和第一装配机械爪331，第一上料装置能够将升降架磁吸片82输送至一第一上料位，第一固定装置用于将升降架底座81固定在输送转盘11上；第一装配机械爪331通过一第一行走装置332设置在机架10上，用于从第一上料位抓取升降架磁吸片82以及将升降架磁吸片82移动和安装到升降架底座81上，第一固定装置能够对升降架底座81进行固定，使得第一装配机械爪331能够将升降架磁吸片82准确的安装到升降架底座81上的预定位置，能够有效保证装配精度，防止在装配过程中升降架底座81出现偏移而影响正常装配和加工质量。

第一固定装置包括第一定位块321和第一定位机械爪323，第一定位块321由一第一驱动装置322驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座81的侧壁抵接以对升降架底座81进行定位，第一定位机械爪323由一第一升降装置324驱动而可相对机架10上下移动，第一定位机械爪323能够夹紧加工位上的升降架底座81以对升降架底座81进行固定，在输送转盘11将升降架底座81输送到与第一定位机械爪323对齐的位置后，第一驱动装置322驱动第一定位块321横移而与升降架底座81抵接进行横向的定位，随后第一升降装置324驱动第一定位机械爪323上移，第一定位机械爪323能够夹紧升降架底座81，由此能够准确的对升降架底座81进行定位和固定，在加工完成后，第一升降装置324再驱动第一定位机械爪323下移避开输送转盘11，避免对输送转盘11的转动造成阻碍，结构简单可靠，适用范围广，便于使用。

本实施例中，第一定位块321与升降架底座81背向输送转盘11中心的一侧抵接，从而能够将升降架底座81压紧在定位槽13的内侧壁上以通过定位槽13对升降架底座81进行准确定位，当然，实际应用中，也可仅利用第一定位块321对升降架底座81的抵接和推动来对升降架底座81进行定位，或者在输送转盘11上设置定位面等来与第一定位块321配合一起夹紧升降架底座81以对升降架底座81进行定位，并不局限于此。

本实施例中，第一上料装置采用了磁吸片振动筛311，该磁吸片振动筛311通过一磁吸片输送轨道312与一第一上料台313相连，第一上料台313上设置有与升降架磁吸片82相适配的第一上料槽314，该第一上料槽314即作为第一上料位，磁吸片振动筛311能够将升降架磁吸片82进行定向和排列并使升降架磁吸片82沿磁吸片输送轨道312输送到第一上料槽314，由此准确定位升降架磁吸片82的位置，能够有效提高装配精度，磁吸片输送轨道312同时通过一第二振动器515315设置在机架10上，能够促进升降架磁吸片82沿磁吸片输送轨道312的移动，同时，磁吸片输送轨道312也可相对水平面呈倾斜状以促进升降架磁吸片82的移动，当然，实际应用中，第一上料装置也可采用料斗、料槽等其他常用的上料结构，并不局限于此。本实施例中第一升降装置324和第一驱动装置322均采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，便于安装、使用和控制，实际应用中，第一升降装置324和第一驱动装置322也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用结构，并不局限于此。

本实施例中第一装配机械爪331和第一定位机械爪323均采用了由气缸驱动的夹爪结构，第一行走装置332采用了XZ双轴行走结构，这些结构在本领域中应用广泛，在此不另作详述。在实际应用中，第一固定装置也可采用真空吸盘、与升降架底座81相适配的定位台等其他常用固定结构，并不局限于此。

参照图7，本实用新型中，磁吸片压紧装置40包括第二定位块41和第一压紧件43，第二定位块41由一第二驱动装置42驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座81的侧壁抵接以对升降架底座81进行定位，第一压紧件43由一第二升降装置44驱动而可上下移动以将升降架磁吸片82压紧固定在升降架底座81上，在输送转盘11将升降架底座81输送到与第一压紧件43对齐的位置后，第二驱动装置42能够驱动第二定位块41移动而与升降架底座81进行抵接定位，随后第一压紧件43由第二升降装置44驱动下移而将升降架磁吸片82压紧固定在升降架底座81上，完成压紧作业后，第二升降装置44再驱动第一压紧件43上移复位，第二驱动装置42也驱动第二定位块41回移复位，避免对输送转盘11的转动造成阻碍，结构简单，便于加工和使用，本实施例中，第二定位块41能够与升降架底座81背向输送转盘11一侧的侧壁抵接，由此能够将升降架底座81压紧在定位槽13内，能够防止升降架底座81出现偏移错位，保证加工质量，本实施例中的第二驱动装置42和第二升降装置44均采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，方便安装、控制和使用，当然，实际应用中，第二驱动装置42和第二升降装置44同样可采用由电机驱动的丝杆机构、齿轮齿条机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。

参照8至图10，本实施例中，升降臂装配装置50包括第二上料装置、第二固定装置和第二装配机械爪531，第二上料装置能够将升降架磁吸片82输送至一第二上料位，第二固定装置用于将升降架底座81固定在输送转盘11上；第二装配机械爪531通过一第二行走装置532设置在机架10上，用于从第二上料位抓取升降架升降臂83以及将升降架升降臂83移动和安装到升降架底座81上，第二固定装置能够对升降架底座81进行固定，使得第二装配机械爪531能够将升降架升降臂83准确的安装到升降架底座81上的预定位置，能够有效保证装配精度，防止在装配过程中升降架底座81出现偏移而影响正常装配和加工质量。

第二固定装置包括第三定位块521和第二定位机械爪523，第三定位块521由一第三驱动装置522驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座81的侧壁抵接以对升降架底座81进行定位，第二定位机械爪523由一第三升降装置524驱动而可相对机架10上下移动，第二定位机械爪523能够夹紧加工位上的升降架底座81以对升降架底座81进行固定，在输送转盘11将升降架底座81输送到与第二定位机械爪523对齐的位置后，第三驱动装置522驱动第三定位块521横移而与升降架底座81抵接进行横向的定位，随后第三升降装置524驱动第二定位机械爪523上移，第二定位机械爪523能够夹紧升降架底座81，由此能够准确的对升降架底座81进行定位固定，在加工完成后，第三升降装置524再驱动第二定位机械爪523下移避开输送转盘11，第三驱动装置522也可驱动第三定位块521移离升降架底座81，避免对输送转盘11的转动造成阻碍，结构简单可靠，适用范围广，便于使用。

本实施例中，第三定位块521与升降架底座81背向输送转盘11中心的一侧抵接，从而能够将升降架底座81压紧在定位槽13的内侧壁上以通过定位槽13对升降架底座81进行准确定位，当然，实际应用中，也可仅利用第三定位块521对升降架底座81的抵接和推动来对升降架底座81进行定位，或者在输送转盘11上设置定位面等来与第三定位块521配合一起夹紧升降架底座81以对升降架底座81进行定位，并不局限于此。

本实施例中，第二上料装置采用了升降臂振动筛511，该升降臂振动筛511通过一升降臂输送轨道512与一第二上料台513相连，第二上料台513上设置有与升降架升降臂83相适配的第二上料槽514，该第二上料槽514即作为了第二上料位，升降臂振动筛511能够对升降架升降臂83进行定位和排列并使升降架升降臂83沿升降臂输送轨道512输送到第二上料槽514，由此准确定位升降架升降臂83的位置，能够有效提高加工精度，升降臂输送轨道512同时通过一第三振动器设置在机架10上，能够促进升降架升降臂83沿升降臂输送轨道512的移动，同时，升降臂输送轨道512也可相对水平面呈倾斜状以促进升降架升降臂83的移动，当然，实际应用中，第二上料装置也可采用料斗、料槽等其他常用的上料结构，并不局限于此。本实施例中第三升降装置524和第三驱动装置522均采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，便于安装、使用和控制，实际应用中，第三升降装置524和第三驱动装置522也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用结构，并不局限于此。另外，本实施例中，第二上料台513通过一旋转气缸516设置在机架10上，旋转气缸516能够使第二上料台513旋转继而使得升降架升降臂83调换朝向以供装配，当然，实际应用中，若升降臂振动筛511能够将升降臂调整至预定朝向，也可不增设该旋转气缸516而直接从第二上料台513上抓取升降架升降臂83即可。

本实施例中第二装配机械爪531和第二定位机械爪523均采用了由气缸驱动的夹爪结构，第二行走装置532采用了XZ双轴行走结构，这些结构在本领域中应用广泛，在此不另作详述。在实际应用中，第二固定装置也可采用真空吸盘、与升降架底座81相适配的定位台等其他常用固定结构，并不局限于此。

参照图11，升降臂压紧装置60包括第四定位块61和第二压紧件63，第四定位块61由一第四驱动装置62驱动而可横向移动至与加工位上的升降架底座81的侧壁抵接以对升降架底座81进行定位，第二压紧件63由一第四升降装置64驱动而可上下移动以将升降架升降臂83压紧固定在升降架底座81上，在输送转盘11将升降架底座81输送到与第二压紧件63对齐的位置后，第四驱动装置62能够驱动第四定位块61移动而与升降架底座81抵接定位，随后第二压紧件63由第四升降装置64驱动下移将升降架升降臂83压紧固定在升降架底座81上，完成压紧作业后，第四升降装置64再驱动第二压紧件63上移复位，第四驱动装置62也驱动第四定位块61回移复位，避免对输送转盘11的转动造成阻碍，结构简单，便于制造和使用，本实施例中，第四定位块61能够与升降架底座81背向输送转盘11一侧的侧壁抵接，由此能够将升降架底座81压紧在定位槽13内，能够防止升降架底座81出现偏移错位，保证加工质量，本实施例中的第四驱动装置62和第四升降装置64均采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，方便安装、控制和使用，当然，实际应用中，第四驱动装置62和第四升降装置64同样可采用由电机驱动的丝杆机构、齿轮齿条机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。

参照图12，下料装置70包括下料滑道71和下料推块72，下料滑道71设置在输送转盘11的侧方，下料推块72由一下料驱动装置73驱动而能够移动以将输送转盘11上的工件推送至下料滑道71，由此能够自动实现下料作业，无需工人手动回收工件，能够提高生产效率，并且结构简单，便于制造和使用，本实施例中，下料驱动装置73采用了气缸，动作快速，方便安装、控制和使用，能够通过下料推块72将工件从定位槽13的开口处推出，实际应用中，下料驱动装置73也可采用电机等其他常用驱动结构，或者下料装置70也可采用机械手等其他常用的下料结构，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。