1.铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接料端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，
其特征在于：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；
所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；
所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括设置有停料机构及质检机构，所述停料机构包括拦截件及拦截气缸，所述拦截件设置于送料轨道出料端端面，所述拦截气缸与拦截件联动配合，驱动拦截件相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口；所述质检机构包括引导座、铁芯推顶块、楔形推块及推顶气缸，所述引导座设置于出料端下方，该引导座相对铁芯组件位置处设有竖直升降槽，所述铁芯推顶块设置于竖直升降槽内做滑动配合，该铁芯推顶块包括竖直上方的顶压端及竖直下方的滑动端，所述顶压端端面形状与铁芯组件底面形状相适配，所述滑动端设有楔形面，所述楔形推块与滑动端楔形面滑动配合，所述推顶气缸与楔形推块联动配合，待停料机构封闭出料端滑动槽口后，驱动铁芯推顶块沿竖直升降槽上升顶压铁芯组件底面。
3.根据权利要求1或2所述的铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述装配机械手包括机械手基座、水平滑轨、水平气缸、机械手移动座、竖直滑轨、竖直气缸、机械手升降座、机械手翻转座、翻转电机、卡爪件及卡爪张合气缸，所述机械手基座上设有水平滑轨，所述机械手移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动机械手移动座沿水平滑轨做往复滑移运动；所述机械手移动座上设有竖直滑轨，所述机械手升降座活动设置于竖直滑轨上并与竖直气缸联动配合，所述竖直气缸驱动机械手升降座沿竖直滑轨做往复滑移运动；所述机械手翻转座轴向呈水平方向姿态，活动设置于机械手升降座上，所述翻转电机与机械手翻转座联动配合，驱动机械手翻转座相对水平方向做翻转运动；所述卡爪件与卡爪张合气缸联动配合且均设置于机械手翻转座上，该卡爪张合气缸驱动卡爪件开合运动。
4.根据权利要求3所述的铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述卡爪件随机械手翻转件翻转的路径上设有两个限位件，分别为起始限位件及终止限位件，该两个限位件与机械手升降座固定配合并延伸至卡爪件翻转路径内，限定卡爪件翻转角度，所述卡爪件开合路径上设有开合限位块。
5.根据权利要求3所述的铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述弹性夹持座与装配机械手之间设有传接机械手，所述传接机械手包括机械手基座、X轴滑轨、X轴气缸、X轴移动座、Y轴滑轨、Y轴移动座、Y轴气缸、卡爪件及卡爪开合气缸，所述机械手基座上设有X轴滑轨，所述X轴移动座活动设置于X轴滑轨上并与X轴气缸联动配合，所述X轴气缸驱动X轴移动座沿X轴滑轨做往复滑移运动；所述X轴移动座上设有Y轴滑轨，所述Y轴移动座活动设置于Y轴滑轨上并Y轴气缸联动配合，所述Y轴气缸驱动Y轴移动座沿Y轴滑轨做往复滑移运动；所述卡爪件与卡爪开合气缸联动配合且均设置于Y轴移动座上，该卡爪件水平高度与弹性夹持座上铁芯组件高度相对应，所述传接机械手通过卡爪件夹取弹性夹持座上的铁芯组件，并传递至装配机械手的卡爪件正下方。
6.根据权利要求1或2所述的铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述伺服电机输出轴上设有定位盘，该定位盘与输出轴同轴旋转配合，所述定位盘上设有定位切口，所述电机基座上设有光电传感器，该光电传感器对应照射在定位切口周转路径上，并与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据光电传感器检测到定位切口的信号停止旋转。
7.根据权利要求5所述的铁芯自动旋转校准上料设备，其特征在于：所述装配机械手的卡爪件呈尖嘴钳状。