本实用新型涉电气产品装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。
背景技术：
磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。
目前断路器内磁系统的组装过程中铁芯组件的组装十分困难，其原因在于：一、为了加快整个生产组装的效率，采用了大量自动化设备辅助组装，例如振动盘这类震动筛选物料并输送的进料装置，铁芯组件本身为组装成型元器件，在震动过程中，会导致一部分铁芯组件中元器件相互脱离，造成废料情况。二、在大量供料过程中，数量众多的铁芯组件各自姿态角度不同，造成自动化设备将铁芯组件装入触头支架的线圈内时，角度难以统一。普通的设备均不具备确认铁芯组件自身结构是否松散，校准、统一铁芯组件装入线圈内时的角度姿态等功能。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够确认铁芯组件自身结构是否松散，统一校准铁芯组件装入线圈内时的角度姿态的铁芯自动旋转校准上料设备。
本实用新型的技术方案：铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面及圆形面，该铁芯组件另一端为底部，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽，该滑动槽形状与铁芯组件形状相适配，所述接地端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽内，并沿滑动槽移动至出料端，
所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置，所述铁芯周向校准装置包括弹性夹持座及套合旋转调向机构，所述弹性夹持座设置于送料轨道出料端下方，包括左夹头、右夹头、夹头开合气缸、夹头座、驱动气缸及拉簧，所述左夹头与右夹头呈对称设置于夹头座上做滑动配合，所述夹头开合气缸分别与左夹头及右夹头联动配合，驱动左夹头与右夹头相对靠近或远离，所述拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，所述驱动气缸与夹头座联动配合，驱动夹头座出入送料轨道出料端下方；
所述套合旋转调向机构包括止动套管、旋转嵌合套管、预压弹簧、伺服电机、电机升降座、升降气缸及电机基座，所述旋转嵌合套管包括轴端及套管端，所述套管端设有与“D”字型凸缘直边面相适配的矫正凸块，所述轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，所述伺服电机包括输出轴及横销，该输出轴与轴端同轴套接，所述横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，所述止动套管套设于旋转嵌合套管上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，该止动套管朝向套管端的一侧设有凸缘孔，所述凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，所述电机基座上设有竖直轨道，所述电机升降座与竖直轨道滑动配合并与伺服电机固定配合，所述升降气缸与电机升降座联动配合，驱动电机升降座沿竖直轨道往复滑动，所述预压弹簧套设于轴端，位于伺服电机与止动套管之间，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机；
所述弹性夹持座通过左夹头、右夹头开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置，所述伺服电机设有周转起始位置，所述升降气缸驱动止动套管、旋转嵌合套管与铁芯组件接触后，伺服电机启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手待止动套管、旋转嵌合套管离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。
采用上述技术方案，通过设置的弹性夹头座，在将铁芯组件从出料端夹出，夹送至止动套管、旋转嵌合套管同轴正下方位置后，套合旋转调向机构驱动电机升降座下降，止动套管、旋转嵌合套管依次下降接触铁芯组件，此时因为止动套管竖直位置低于旋转嵌合套管，止动套管先一步接触铁芯组件，铁芯组件被动进入凸缘孔中，由于凸缘孔为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面直径，孔底直径与圆形面直径相适配，而且凸缘又是铁芯组件直径最大处，孔口的设置使得止动套管方便套住铁芯组件凸缘端，而孔底的收缩，使得凸缘接触到孔底后，受两者直径相适配的影响，相互接触产生摩擦作用，让铁芯组件受摩擦力影响，在没有外力的情况下不会发生周转运动。
而后旋转嵌合套管与铁芯组件接触，通过设置的预压弹簧预压弹簧产生的张力，驱动旋转嵌合套管始终远离伺服电机，即驱动矫正凸块向凸缘端面挤压，同时因为轴端沿径向贯穿设置有长圆孔，伺服电机输出轴与轴端同轴套接，横销设置于长圆孔内做轴向滑动配合并与输出轴固定配合，旋转嵌合套管及止动套管可以沿长圆孔的行程轴向移动。
同时在伺服电机周转的过程中，矫正凸块随之在凸缘端面周转移动，当矫正凸块移动至“D”字型凸缘直边面形成的缺口处时，受预压弹簧的预压力作用，会自动嵌入该缺口内，此时伺服电机依旧旋转，便会通过矫正凸块与直边面的抵触，带动铁芯组件周转，因伺服电机设定为对一个铁芯组件旋转一次360°，不管大量铁芯组件各自落入弹性夹持座的周向角度为多少，即大量铁芯组件各自直边面的位置处于什么角度，伺服电机一次周转，都会经过凸缘直边面的缺口，随之矫正凸块自动进入缺口，然后统一将铁芯组件调准至伺服电机固定的停止位置处，便达到了将大量铁芯组件周向姿态统一的目的。
同时因为弹性夹持座中设置的拉簧两端分别与左夹头及右夹头固定连接，驱动左夹头与右夹头相互弹性靠近，使得左夹头与右夹头之间合拢的力量是弹性的，避免了矫正凸块驱动弹性组件周转时，左夹头与右夹头将铁芯组件完全夹死，导致无法矫正的情况。
本实用新型的进一步设置：所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括设置有停料机构及质检机构，所述停料机构包括拦截件及拦截气缸，所述拦截件设置于送料轨道出料端端面，所述拦截气缸与拦截件联动配合，驱动拦截件相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口；所述质检机构包括引导座、铁芯推顶块、楔形推块及推顶气缸，所述引导座设置于出料端下方，该引导座相对铁芯组件位置处设有竖直升降槽，所述铁芯推顶块设置于竖直升降槽内做滑动配合，该铁芯推顶块包括竖直上方的顶压端及竖直下方的滑动端，所述顶压端端面形状与铁芯组件底面形状相适配，所述滑动端设有楔形面，所述楔形推块与滑动端楔形面滑动配合，所述推顶气缸与楔形推块联动配合，待停料机构封闭出料端滑动槽口后，驱动铁芯推顶块沿竖直升降槽上升顶压铁芯组件底面。
采用上述技术方案，在铁芯组件受筛料供料装置作用向出料端移动时，拦截件通过相对出料端端面往复运动，启封滑动槽槽口，使得滑动槽槽口不断打开关闭，同时在拦截件打开之前，铁芯推顶块会对槽口处的铁芯组件底部进行顶压运动，压合铁芯组件，确保铁芯组件自身组装完整，没有受震动影响散开。在质检机构运作完毕后，拦截件打开滑动槽槽口，让完成质检的铁芯组件被弹性夹持座夹出。
本实用新型的进一步设置：所述装配机械手包括机械手基座、水平滑轨、水平气缸、机械手移动座、竖直滑轨、竖直气缸、机械手升降座、机械手翻转座、翻转电机、卡爪件及卡爪张合气缸，所述机械手基座上设有水平滑轨，所述机械手移动座活动设置于水平滑轨上并与水平气缸联动配合，所述水平气缸驱动机械手移动座沿水平滑轨做往复滑移运动；所述机械手移动座上设有竖直滑轨，所述机械手升降座活动设置于竖直滑轨上并与竖直气缸联动配合，所述竖直气缸驱动机械手升降座沿竖直滑轨做往复滑移运动；所述机械手翻转座轴向呈水平方向姿态，活动设置于机械手升降座上，所述翻转电机与机械手翻转座联动配合，驱动机械手翻转座相对水平方向做翻转运动；所述卡爪件与卡爪张合气缸联动配合且均设置于机械手翻转座上，该卡爪张合气缸驱动卡爪件开合运动。
采用上述技术方案，卡爪件能够完成竖直方向移动、水平方向移动、竖直方向翻转运动、开合运动等动作，实现将铁芯组件调整至适合装配至线圈内的姿态，然后装配。
本实用新型的进一步设置：所述卡爪件随机械手翻转件翻转的路径上设有两个限位件，分别为起始限位件及终止限位件，该两个限位件与机械手升降座固定配合并延伸至卡爪件翻转路径内，限定卡爪件翻转角度，所述卡爪件开合路径上设有开合限位块。
采用上述技术方案，通过设置的起始限位件及终止限位件限制翻转范围，防止卡爪件在反复大量的翻转过程中，受到惯性影响，翻转角度失准的情况，通过设置的开合限位块，防止卡爪过度张开，在安装过程中碰撞到其他待组装元器件、设备的问题。
本实用新型的进一步设置：所述弹性夹持座与装配机械手之间设有传接机械手，所述传接机械手包括机械手基座、X轴滑轨、X轴气缸、X轴移动座、Y轴滑轨、Y轴移动座、Y轴气缸、卡爪件及卡爪开合气缸，所述机械手基座上设有X轴滑轨，所述X轴移动座活动设置于X轴滑轨上并与X轴气缸联动配合，所述X轴气缸驱动X轴移动座沿X轴滑轨做往复滑移运动；所述X轴移动座上设有Y轴滑轨，所述Y轴移动座活动设置于Y轴滑轨上并Y轴气缸联动配合，所述Y轴气缸驱动Y轴移动座沿Y轴滑轨做往复滑移运动；所述卡爪件与卡爪开合气缸联动配合且均设置于Y轴移动座上，该卡爪件水平高度与弹性夹持座上铁芯组件高度相对应，所述传接机械手通过卡爪件夹取弹性夹持座上的铁芯组件，并传递至装配机械手的卡爪件正下方。
采用上述技术方法，通过在弹性夹持座与装配机械手之间设有传接机械手，可以让传接机械手通过卡爪件夹取弹性夹持座上的铁芯组件，并传递至装配机械手的卡爪件正下方。减少了弹性夹持座及装配机械手的运动行程，起到传递作用，使得传递效率增加，设备体积缩小。
本实用新型的进一步设置：所述伺服电机输出轴上设有定位盘，该定位盘与输出轴同轴旋转配合，所述定位盘上设有定位切口，所述电机基座上设有光电传感器，该光电传感器对应照射在定位切口周转路径上，并与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据光电传感器检测到定位切口的信号停止旋转。
采用上述技术方案，通过伺服电机根据光电传感器检测到定位切口的信号停止旋转，进一步确保了伺服电机的周转360°的准确性，加强了铁芯周向角度统一的精准性。
本实用新型的进一步设置：所述装配机械手的卡爪件呈尖嘴钳状。
采用上述技术方案，装配机械手的卡爪件呈尖嘴钳状可以减小卡爪件的体积，避免装配铁芯组件的过程中，卡爪件碰撞到其他待组装元件。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图；
图2为本实用新型实施例的套合旋转调向机构结构图；
图3为本实用新型实施例的套合旋转调向机构爆炸图；
图4为本实用新型实施例的弹性夹持座结构图；
图5为本实用新型实施例的弹性夹持座爆炸图；
图6为本实用新型实施例的装配机械手的结构图；
图7为本实用新型实施例的套合旋转调向机构局部剖视图。
具体实施方式
如图1-7所示，铁芯自动旋转校准上料设备，包括设备基座、设置于设备基座的筛料供料装置、送料轨道、装配机械手c7及若干个待组装元器件，该待组装元器件包括铁芯组件，所述铁芯组件呈圆柱状，一端设有“D”字型的凸缘包括直边面c11及圆形面c12，该铁芯组件另一端为底部c13，所述送料轨道包括接料端、出料端、及从接料端贯穿至出料端的滑动槽c54，该滑动槽c54形状与铁芯组件形状相适配，所述接地端与筛料供料装置联通，所述铁芯组件放置于筛料供料装置内，由筛料供料装置将铁芯组件调整为凸缘朝竖直上方、底部c13朝向下的直立状态，输送至接料端滑动槽c54内，并沿滑动槽c54移动至出料端，所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括铁芯周向校准装置c2，所述铁芯周向校准装置c2包括弹性夹持座c3及套合旋转调向机构c4，所述弹性夹持座c3设置于送料轨道出料端c53下方，包括左夹头c31、右夹头c32、夹头开合气缸c33、夹头座c34、驱动气缸c35及拉簧c36，所述左夹头c31与右夹头c32呈对称设置于夹头座c34上做滑动配合，所述夹头开合气缸c33分别与左夹头c31及右夹头c32联动配合，驱动左夹头c31与右夹头c32相对靠近或远离，所述拉簧c36两端分别与左夹头c31及右夹头c32固定连接，驱动左夹头c31与右夹头c32相互弹性靠近，所述驱动气缸c35与夹头座c34联动配合，驱动夹头座c34出入送料轨道出料端c53下方；
所述套合旋转调向机构c4包括止动套管c41、旋转嵌合套管c42、预压弹簧c43、伺服电机c44、电机升降座c45、升降气缸c46及电机基座c47，所述旋转嵌合套管c42包括轴端c421及套管端c422，所述套管端c422设有与“D”字型凸缘直边面c11相适配的矫正凸块c423，所述轴端c421沿径向贯穿设置有长圆孔c4211，所述伺服电机c44包括输出轴c441及横销c442，该输出轴c441与轴端c421同轴套接，所述横销c442设置于长圆孔c4211内做轴向滑动配合并与输出轴c441固定配合，所述止动套管c41套设于旋转嵌合套管c42上做轴向固定的同轴旋转配合，所述止动套管c41竖直位置低于旋转嵌合套管c42，该止动套管c41朝向套管端c422的一侧设有凸缘孔c411，所述凸缘孔c411为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面c12直径，孔底直径与圆形面c12直径相适配，所述电机基座c47上设有竖直轨道c471，所述电机升降座c45与竖直轨道c471滑动配合并与伺服电机c44固定配合，所述升降气缸c46与电机升降座c45联动配合，驱动电机升降座c45沿竖直轨道c471往复滑动，所述预压弹簧c43套设于轴端c421，位于伺服电机c44与止动套管c41之间，驱动旋转嵌合套管c42始终远离伺服电机c44；
所述弹性夹持座c3通过左夹头c31、右夹头c32开合运动将铁芯组件夹离出料端，夹送至止动套管c41、旋转嵌合套管c42同轴正下方位置，所述伺服电机c44设有周转起始位置，所述升降气缸c46驱动止动套管c41、旋转嵌合套管c42与铁芯组件接触后，伺服电机c44启动周转360°停于起始位置，所述装配机械手c7待止动套管c41、旋转嵌合套管c42离开铁芯组件后，夹取铁芯组件安装至线圈内。
通过设置的弹性夹头座c34，在将铁芯组件从出料端夹出，夹送至止动套管c41、旋转嵌合套管c42同轴正下方位置后，套合旋转调向机构c4驱动电机升降座c45下降，止动套管c41、旋转嵌合套管c42依次下降接触铁芯组件，此时因为止动套管c41竖直位置低于旋转嵌合套管c42，止动套管c41先一步接触铁芯组件，铁芯组件被动进入凸缘孔c411中，由于凸缘孔c411为锥形孔，孔口直径大于凸缘圆形面c12直径，孔底直径与圆形面c12直径相适配，而且凸缘又是铁芯组件直径最大处，孔口的设置使得止动套管c41方便套住铁芯组件凸缘端，而孔底的收缩，使得凸缘接触到孔底后，受两者直径相适配的影响，相互接触产生摩擦作用，让铁芯组件受摩擦力影响，在没有外力的情况下不会发生周转运动。
而后旋转嵌合套管c42与铁芯组件接触，通过设置的预压弹簧c43预压弹簧c43产生的张力，驱动旋转嵌合套管c42始终远离伺服电机c44，即驱动矫正凸块c423向凸缘端面挤压，同时因为轴端c421沿径向贯穿设置有长圆孔c4211，伺服电机c44输出轴c441与轴端c421同轴套接，横销c442设置于长圆孔c4211内做轴向滑动配合并与输出轴c441固定配合，旋转嵌合套管c42及止动套管c41可以沿长圆孔c4211的行程轴向移动。
同时在伺服电机c44周转的过程中，矫正凸块c423随之在凸缘端面周转移动，当矫正凸块c423移动至“D”字型凸缘直边面c11形成的缺口处时，受预压弹簧c43的预压力作用，会自动嵌入该缺口内，此时伺服电机c44依旧旋转，便会通过矫正凸块c423与直边面c11的抵触，带动铁芯组件周转，因伺服电机c44设定为对一个铁芯组件旋转一次360°，不管大量铁芯组件各自落入弹性夹持座c3的周向角度为多少，即大量铁芯组件各自直边面c11的位置处于什么角度，伺服电机c44一次周转，都会经过凸缘直边面c11的缺口，随之矫正凸块c423自动进入缺口，然后统一将铁芯组件调准至伺服电机c44固定的停止位置处，便达到了将大量铁芯组件周向姿态统一的目的。
同时因为弹性夹持座c3中设置的拉簧c36两端分别与左夹头c31及右夹头c32固定连接，驱动左夹头c31与右夹头c32相互弹性靠近，使得左夹头c31与右夹头c32之间合拢的力量是弹性的，避免了矫正凸块c423驱动弹性组件周转时，左夹头c31与右夹头c32将铁芯组件完全夹死，导致无法矫正的情况。
所述铁芯自动旋转校准上料设备还包括设置有停料机构c5及质检机构c6，所述停料机构c5包括拦截件c51及拦截气缸c52，所述拦截件c51设置于送料轨道出料端c53端面，所述拦截气缸c52与拦截件c51联动配合，驱动拦截件c51相对出料端端面往复运动，启封滑动槽c54槽口；所述质检机构c6包括引导座c61、铁芯推顶块c62、楔形推块c63及推顶气缸c64，所述引导座c61设置于出料端下方，该引导座c61相对铁芯组件位置处设有竖直升降槽，所述铁芯推顶块c62设置于竖直升降槽内做滑动配合，该铁芯推顶块c62包括竖直上方的顶压端及竖直下方的滑动端，所述顶压端端面形状与铁芯组件底面形状相适配，所述滑动端设有楔形面c631，所述楔形推块c63与滑动端楔形面c631滑动配合，所述推顶气缸c64与楔形推块c63联动配合，待停料机构c5封闭出料端滑动槽c54口后，驱动铁芯推顶块c62沿竖直升降槽上升顶压铁芯组件底面。
在铁芯组件受筛料供料装置作用向出料端移动时，拦截件c51通过相对出料端端面往复运动，启封滑动槽c54槽口，使得滑动槽c54槽口不断打开关闭，同时在拦截件c51打开之前，铁芯推顶块c62会对槽口处的铁芯组件底部进行顶压运动，压合铁芯组件，确保铁芯组件自身组装完整，没有受震动影响散开。在质检机构c6运作完毕后，拦截件c51打开滑动槽c54槽口，让完成质检的铁芯组件被弹性夹持座夹出。
所述装配机械手c7包括机械手基座c71、水平滑轨c72、水平气缸c73、机械手移动座c74、竖直滑轨c75、竖直气缸c76、机械手升降座c77、机械手翻转座c78、翻转电机c781、卡爪件c79及卡爪张合气缸c791，所述机械手基座c71上设有水平滑轨c72，所述机械手移动座c74活动设置于水平滑轨c72上并与水平气缸c73联动配合，所述水平气缸c73驱动机械手移动座c74沿水平滑轨c72做往复滑移运动；所述机械手移动座c74上设有竖直滑轨c75，所述机械手升降座c77活动设置于竖直滑轨c75上并与竖直气缸c76联动配合，所述竖直气缸c76驱动机械手升降座c77沿竖直滑轨c75做往复滑移运动；所述机械手翻转座c78轴向呈水平方向姿态，活动设置于机械手升降座c77上，所述翻转电机c781与机械手翻转座c78联动配合，驱动机械手翻转座c78相对水平方向做翻转运动；所述卡爪件c79与卡爪张合气缸c791联动配合且均设置于机械手翻转座c78上，该卡爪张合气缸c791驱动卡爪件c79开合运动。
卡爪件c79能够完成竖直方向移动、水平方向移动、竖直方向翻转运动、开合运动等动作，实现将铁芯组件调整至适合装配至线圈内的姿态，然后装配。
所述卡爪件c79随机械手翻转件翻转的路径上设有两个限位件c792，分别为起始限位件c792及终止限位件c792，该两个限位件c792与机械手升降座c77固定配合并延伸至卡爪件c79翻转路径内，限定卡爪件c79翻转角度，所述卡爪件c79开合路径上设有开合限位块。
通过设置的起始限位件c792及终止限位件c792限制翻转范围，防止卡爪件c79在反复大量的翻转过程中，受到惯性影响，翻转角度失准的情况，通过设置的开合限位块，防止卡爪过度张开，在安装过程中碰撞到其他待组装元器件、设备的问题。
所述弹性夹持座与装配机械手c7之间设有传接机械手c8，所述传接机械手c8包括机械手基座c71、X轴滑轨、X轴气缸、X轴移动座、Y轴滑轨、Y轴移动座、Y轴气缸、卡爪件c79及卡爪开合气缸，所述机械手基座c71上设有X轴滑轨，所述X轴移动座活动设置于X轴滑轨上并与X轴气缸联动配合，所述X轴气缸驱动X轴移动座沿X轴滑轨做往复滑移运动；所述X轴移动座上设有Y轴滑轨，所述Y轴移动座活动设置于Y轴滑轨上并Y轴气缸联动配合，所述Y轴气缸驱动Y轴移动座沿Y轴滑轨做往复滑移运动；所述卡爪件c79与卡爪开合气缸联动配合且均设置于Y轴移动座上，该卡爪件c79水平高度与弹性夹持座上铁芯组件高度相对应，所述传接机械手c8通过卡爪件c79夹取弹性夹持座上的铁芯组件，并传递至装配机械手c7的卡爪件c79正下方。
通过在弹性夹持座与装配机械手c7之间设有传接机械手c8，可以让传接机械手c8通过卡爪件c79夹取弹性夹持座上的铁芯组件，并传递至装配机械手c7的卡爪件c79正下方。减少了弹性夹持座及装配机械手c7的运动行程，起到传递作用，使得传递效率增加，设备体积缩小。
所述伺服电机C44输出轴C441上设有定位盘C48，该定位盘C48与输出轴同轴旋转配合，所述定位盘C48上设有定位切口C481，所述电机基座上设有光电传感器C49，该光电传感器C49对应照射在定位切口C481周转路径上，并与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据光电传感器C49检测到定位切口C481的信号停止旋转。
通过伺服电机根据光电传感器C49检测到定位切口C481的信号停止旋转，进一步确保了伺服电机的周转360°的准确性，加强了铁芯周向角度统一的精准性。
所述装配机械手c7的卡爪件c79呈尖嘴钳状。
装配机械手c7的卡爪件c79呈尖嘴钳状可以减小卡爪件c79的体积，避免装配铁芯组件的过程中，卡爪件c79碰撞到其他待组装元件。