一种靠背调角器的装配检测系统的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，更具体的说，涉及一种靠背调角器的装配检测系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，对汽车的需求量也在不断的增加，在平时的日常活动中，汽车普遍使用在探亲访友、郊游旅行以及工作出行，已经慢慢地成为了大众所必备的交通工具。在汽车的制造行业，都已经将如何提升产线效率作为创新、发展和突破的重点。

针对汽车靠背的生产，现有技术中将靠背调角器的装配与在线检测分开进行。装配设备仅能实现单一的装配，检测设备仅能实现单一的检测，不能在一台设备实现两种功能。这种一台设备只能实现一种工艺的方式，不但生产效率低，而且还花费了大量的人力和物力，从而使得汽车靠背的生产具有局限性。

因此，如何解决靠背调角器装配与检测的工艺由两个设备分开进行，致使生产效率低的问题，是本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种靠背调角器的装配检测系统，其既能够完成装配又能够完成检测，有效地解决了靠背调角器装配与检测的工艺由两个设备分开进行，致使生产效率低的问题。

本实用新型提供了一种靠背调角器的装配检测系统，靠背调角器用于调节靠背与座位的夹角，包括有：

组装机构，用于将解锁件组装到所述靠背调角器上；

检测机构，用于检测所述解锁件解锁所述靠背调角器时的解锁力；

传送机构，用于将所述靠背输送至第一位置和第二位置；

控制机构，所述控制机构与所述组装机构、所述检测机构和所述传送机构可通信地相连接，当所述控制机构控制所述传送机构将所述靠背输送到所述第一位置时，所述组装机构对所述靠背调角器进行组装，完成组装后所述传送机构将所述靠背输送到所述第二位置，所述检测机构对所述靠背调角器解锁力进行检测。

优选地，所述传送机构包括有：

限位装置，所述靠背固定在所述限位装置上；

滑轨，用于将所述限位装置导向至所述第一位置和所述第二位置；

驱动装置，用于驱动所述限位装置沿所述滑轨移动。

优选地，所述限位装置设置有滑台、夹具，所述滑台与所述滑轨可滑动地连接，所述夹具固定在所述滑台的上端面且能够在所述控制机构的控制下夹紧所述靠背。

优选地，所述夹具为两组，且对称设置在所述滑台的上端面两侧。

优选地，所述驱动装置为液压缸驱动。

优选地，所述传送机构还设置有与所述控制机构可通信地连接的第一传感器，用于感应所述限位装置的位置信息。

优选地，所述检测机构包括有电机、解锁头和用于采集所述解锁力的第二传感器，所述电机通过所述第二传感器与所述解锁头传动连接，所述解锁头与所述解锁件相咬合，在所述电机的驱动下将所述靠背调角器解锁。

优选地，控制机构包括告警装置，所述第二传感器与所述控制机构可通信地连接，若所述解锁力不在预设区间内，所述告警装置发出告警。

优选地，所述检测机构还包括有翻转装置，所述靠背调角器解锁后，所述翻转装置将所述靠背翻转至发货角度。

优选地，还包括有机架，所述组装机构、所述检测机构和所述传送机构均设置在所述机架上，所述组装机构与所述检测机构并排相邻设置。

本实用新型的技术方案中，当控制机构控制传送机构将靠背输送到第一位置时，组装机构对靠背调角器进行组装，完成组装后传送机构将靠背输送到第二位置，检测机构对靠背调角器解锁力进行检测。如此设置，在对靠背进行组装检测时，只需将靠背置于传动机构的位置，在控制机构的控制下传动机构移动靠背，便可实现组装和检测两种工艺，从而实现了将靠背调角器的组装与检测结合于一体，既节省了人力物力，又提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例中靠背调角器的装配检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中靠背调角器的装配检测系统的传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中靠背调角器的装配检测系统的检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中靠背调角器的结构图；

图5是本实用新型的实施例中靠背调角器的解锁件的连接图；

图6是本实用新型的实施例中靠背调角器的解锁件的结构图。

图中：1-组装机构，2-检测机构，3-传动机构，4-传动组件，5-靠背调角器，21-电机，22-解锁头，23-翻转装置，31-夹具，32-滑轨，33-滑台，34- 挡板，51-调角器连接轴，52-解锁件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种靠背调角器的装配检测系统，其能够有效地解决靠背调角器装配与检测的工艺由两个设备分开进行，以导致的生产效率低的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1-图6，本实施例提供的靠背调角器的装配检测系统，包括有组装机构1、检测机构2、传送机构3和控制机构，在控制机构的作用下，传送机构 3将靠背输送到组装机构1进行组装，组装后输送到检测机构2检测，进而完成组装和检测于一体。

需要说明的是，靠背与座位通过转轴连接，靠背可沿转轴转动来调节前后幅度，以改变靠背与座位的夹角角度。靠背调角器5能够限制靠背的转动，当靠背调角器5处于锁紧状态时，靠背将不能够沿转轴转动，当靠背调角器5解锁时，靠背将能够沿转轴转动。

组装机构1能够将解锁件52组装到靠背调角器5的相应位置，解锁件52 用于将靠背调角器5的限位解锁，从而能够调节靠背与座位形成的夹角角度。其中，靠背调角器5如图4所示，组装机构1将解锁件52组装到靠背调角器5 的相应位置，且解锁件52与调角器连接轴51连接，转动解锁件52即可将靠背调角器5解锁，以实现靠背的前后幅度调节。

检测机构2用于检测解锁件52解锁靠背调角器5时所需的解锁力，解锁力过小会导致靠背易被解锁稳定性不可靠，解锁力过大又会靠背难解锁影响使用，因此，解锁力要控制在一定的合适区间内。

传送机构3用于将靠背输送到第一位置和第二位置，其中，当靠背处于第一位置时，组装机构1能够对靠背调角器5进行组装作业并将解锁件52组装到靠背调角器5的相应位置上，当靠背处于第二位置时，检测机构2能够通过控制解锁件52将靠背调角器5解锁并检测出解锁所需的解锁力。

控制机构为整个装配检测系统的核心，并与组装机构1、检测机构2和传送机构3可通信地连接，以实现对系统的控制。当控制机构发出传送指令时，所述传送机构3对靠背进行传送；当控制机构发出组装指令时，组装机构1对靠背进行组装；当控制机构发出检测指令时，检测机构2对靠背进行检测。

如此设置，在对靠背进行组装检测时，只需将靠背置于传动机构的位置，在控制机构的控制下传动机构移动靠背，便可实现组装和检测两种工艺，从而实现了将靠背调角器5的组装与检测结合于一体，既节省了人力物力，又提高了生产效率。

在本实施例中，传送机构3如图2所示，包括有限位装置、滑轨32和驱动装置。其中，驱动装置用于驱动限位装置沿滑轨32移动，并且能够经过第一位置和第二位置。靠背固定在限位装置上，跟随限位装置一起移动。上述滑轨 32的数量优选为两条，当然也可以是其他数量。

进一步地，限位装置设置有滑台33和夹具31。其中，滑台33可沿滑轨 32滑动并形成导轨结构，夹具31固定在滑台33的上端面用于夹持靠背。如此，靠背在夹具31的夹持下得以固定在限位装置上，并随滑台33沿滑轨32移动到第一位置和第二位置，从而进行组装和检测。

需要说明的是，如图2所示，夹具31不仅包括有夹持靠背的夹具本体，还包括有与其配合使用的挡板34，夹具本体的伸缩轴在控制机构的控制下，可靠近或远离挡板34，当伸缩轴靠近挡板34时靠背被夹紧，当伸缩轴远离挡板 34时靠背解除夹持。

在本实施例的优选方案中，限位装置设置有两组夹具31，且对称设置在滑台33上端面的两侧，分别用于夹持靠背的左侧端和右侧端，这样，在两组夹具 31的夹持下，靠背能够更加稳固地固定在限位装置上。需要说明的是，上述“左”“右”分别是指该装配检测系统如图1中所示的摆放状态时之所指。

其中，用于驱动限位装置沿滑轨32移动的驱动装置优选为液压缸驱动。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。应用到本方案中，该液压缸驱动可以使靠背的输送更加平稳，停靠位置更加准确，控制方式更加便利。

本实施例的优选方案中，传送机构3还设置有第一感应器，该第一感应器与控制机构连接并能够感应出限位装置的位置信息。控制机构根据获取的位置信息，来控制驱动装置，以实现对靠背移动的控制。限位装置沿滑轨32移动，当第一传感器感应到限位装置处于第一位置时，将位置信息传给控制机构，控制机构通过控制驱动装置使限位装置停止移动；完成组装后限位装置再次沿滑轨32移动，当第一传感器感应到限位装置处于第二位置时，将位置信息传给控制机构，控制机构通过控制驱动装置使限位装置停止移动。

在本实施例中，检测机构2如图3所示，包括有电机21、解锁头22和第二传感器，其中，电机21用于驱动解锁头22转动；解锁头22能够与解锁件 52相咬合并带动解锁件52转动以实现对靠背调角器5的解锁；第二传感器用于感应电机21驱动解锁头22转动的力，即解锁件52解锁靠背调角器5的解锁力。如此，检测机构2通过第二传感器获取的数值可以检测出解锁力，并根据解锁力的值进行对比判断，是否符合要求。

进一步地，控制机构还设置有告警装置，第二传感器连接到控制机构。当第二传感器获取的解锁力不在预设区间内时，控制机构控制告警装置发出告警；当第二传感器获取的解锁力在预设区间内时，告警装置不发出告警，该靠背完成组装和检测工艺。这样，解锁靠背调角器5时的解锁力合格与否，能够很明显的体现出来，从而指引操作者进行后续处理。其中，告警装置可以是指示灯，也可以是蜂鸣器，还可以是两者的结合，视具体实际情况而定。

在本实施例的优选方案中，检测机构2还设置有翻转装置23。在靠背调角器5解锁后，翻转装置23将靠背与座位的角度调整到发货角度，其中发货角度指与座椅连接、后续发泡蒙皮的一个装配角度。如此设置，将靠背调节至合适的角度能够方便后续的装配，使生产流程更加顺利地完成。

为了使各个机构的连接更加稳固，本装配检测系统还包括有机架4，组装机构1、检测机构2和传送机构3均设置在所述机架4上，且组装机构1与检测机构2相邻设置，如此，可以缩短靠背移动的距离，即滑轨32的长度，从而节省了该装配检测系统的用料成本和控制成本。

进一步地机架4的下端还可以设置有垫板，该垫板能够使机架4与地面接触的更加稳定，还可以防止串电和共振。

结合上述实施例及其优选方案的内容，对本靠背调角器的装配检测系统进行具体描述。本实施例中提供的装配检测系统由组装机构1、检测机构2、传送机构3、控制机构和机架4组成，各机构均设置在机架4上，传送机构3设置有滑轨32、滑台33、夹具31、液压驱动和第一传感器，夹具31夹持靠背固定在滑台33上在液压缸驱动的带动下沿滑轨32移动，当移动到第一位置时，第一传感器将位置信息传给控制机构，控制机构控制液压缸驱动停止驱动，组装机构1开始组装；当移动到第二位置时，第一传感器将位置信息传给控制机构，控制机构控制液压缸驱动停止驱动，检测机构2开始检测。如此设置，在对靠背进行组装检测时，只需将靠背置于传动机构的位置，在控制机构的控制下传动机构移动靠背，便可实现组装和检测两种工艺，从而实现了将靠背调角器的组装与检测结合于一体，既节省了人力物力，又提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。