一种新型直线升降推拉机构的制作方法

本实用新型涉及模具/工装换型的技术领域，尤其涉及一种新型直线升降推拉机构。

背景技术：

在现有机械加工领域，越来越多的采用机床加工手段用以提高生产效率，降低废品率，因此模具/工装大量被采用，产品换型生产就需要更换模具/工装，现在常规的换模一般都是采用天车吊装、叉车搬运及手动升降平台等方式。而此类换模方式占用了大量的人力、物力及时间，并且不能完全保证换模过程的安全及质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种新型直线升降推拉机构。

本实用新型采用的技术方案：一种新型直线升降推拉机构，包括滑台、辊筒台、升降组件和拉钩组件，其中：

所述滑台包括滑轨和支撑台，所述滑轨共有两条，所述支撑台的两侧滑设在所述滑轨上；

所述辊筒台共有两组，分别设置在两个所述滑轨的宽度方向的外侧，且所述辊筒台高于支撑台；

所述升降组件的一端固定于所述支撑台的下端面，其活动端可上下伸缩地穿设支撑台；

所述拉钩组件包括连接杆、钩头和推头，所述连接杆的一端连接所述升降组件并向前水平延伸，所述钩头设置在所述连接杆的前端并向下延伸以拉取工装，所述推头设置在所述连接杆的下端面并位于所述钩头的后端以前推工装，所述推头的上端低于所述钩头的下端，所述推头具有受力向后回缩的弹力；

所述升降组件和拉钩组件的高度活动范围是这样限定的：所述升降组件的活动端向上运动至最高处时，所述拉钩组件高于工装的钩座所在平面；所述升降组件的活动端向下运动至最低处时，所述拉钩组件低于所述辊筒台所在平面。

本实用新型的有益效果是：减轻劳动强度：将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；

节约场地：由于新型直线升降推拉机构可以隐藏在辊筒台的下面，换模台车的宽度大大缩短，从而压缩了换模台车通道的宽度，变相的增大场地面积，可以布设更多设备/机器，提高产出比；

降低安全风险：由于操作工人远离设备及模具/工装，杜绝了换模过程中出现意外而对员工人身安全的伤害；

提高生产效率：由于模具/工装是通过机械自动进行换模，无需人员全程干预，所以在缩短换模时间的同时，减少换模人员的数量，更可因为换模时间缩短，提高流程产能和换线的频率，实现多品种、小批量的快速生产；

当推头向前推动工装时，工装到达指定区域后，推头受到向后的力进而收缩，保护了推头，延长了装置的使用寿命。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为一种升降式换模台车的主视图；

图2为本实用新型一种新型直线升降推拉机构的主视图；

图3为图2所示的新型直线升降推拉机构的部分放大图；

图4为升降组件和拉钩组件的组合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1，一种升降式换模台车包括一个用来放置准备换上的模具/工装的上模具位A1，和一个用来放置冲床设备上将要换下的模具/工装的下模具位A2，上模具位A1和下模具位A2平行，且各设有一套新型直线升降推拉机构1。

换模时，先将下模具位A2对准冲床设备，通过新型直线升降推拉机构将冲床设备的模具/工装移动至该模具位，再将装有待换上的模具/工装的上模具位A1对准冲床设备，然后通过新型直线升降推拉机构将该模具/工装移动至冲床设备上。如此，将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；同时设置一个上料位和一个下料位实现快速换模。

如图2，新型直线升降推拉机构1包括滑台11、辊筒台12、升降组件 13和拉钩组件14。其中：

滑台11包括滑轨114和支撑台115，滑轨114共有两条，支撑台115 的两侧滑设在滑轨114上；

辊筒台12共有两组，分别设置在两个滑轨114的宽度方向的外侧，且辊筒台12高于支撑台111；

升降组件13的一端固定于支撑台115的下端面，其活动端可伸缩地穿设支撑台115；

拉钩组件14用于拉取和推动模具/工装，其固设在升降组件13的活动端的顶部并向前延伸，升降组件13和拉钩组件14的高度活动范围是这样限定的：升降组件13的活动端向上运动至最高处时，拉钩组件14高于工装的钩座所在平面；升降组件13的活动端向下运动至最低处时，拉钩组件 14低于所述辊筒台12所在平面。

滑台11还包括电机、扭力可调离合器110、主链轮111、从链轮112 和链条113，电机的输出端与扭力可调离合器110的一端连接，后者的另一端与主链轮111同轴传动连接，主链轮111和从链轮112之间传动连接链条113，支撑台115的下端面设有与链条113的一节固定连接的连接块 1151。

在主链轮111和电机之间加装扭力可调离合器110，可以精确控制推拉力，防止因过载或卡死造成对设备的损坏，

优选地，在从链轮112处加装旋转编码器，精准控制推拉行程，可对不同大小的模具/工装均能实现换模。

如图3，需要说明的是连接块1151焊接在链条113的单节上。如图4 所示，连接块1151共有两个，一前一后的焊接在链条113的两个单节上。

辊筒台12的上端面间隔设有多个动力辊筒121，且动力辊筒121突出辊筒台12的上端面。

进一步，辊筒台12在远离滑台11的一侧还设有沿长度方向延伸的导向条122。

结合图4，升降组件13包括升降气缸131、筒体132和支撑柱133，拉钩组件14包括连接杆141、钩头142和推头143，升降气缸131的一端螺纹连接在支撑台115的下端面，其输出端穿设支撑台115并与连接杆 141连接，筒体132设置在升降气缸131的一侧，筒体132中套设支撑柱133，支撑柱133的上端固定连接在连接杆141的下端面，钩头142设置在连接杆141的前端并向下延伸，推头143设置在连接杆141的下端面并位于钩头142的后端，且推头143的上端低于钩头142的下端，推头143具有受力向后回缩的弹力。

进一步，推头143包括连接体143A、弹簧143B和推块143C，连接体 143A的上端与连接杆141的下端面连接，弹簧143B水平设置在连接体143 的下端，推块143B连接在弹簧远离连接体143A的一端。

优选地，升降气缸131的前后侧各设有一个筒体132，并对应设有支撑柱133。

升降气缸131推动连接杆141上下运动，增加两个支撑柱133维持连接杆141运动时的稳定性。钩头142用于扣住钩座，推头143用于推动钩座。

为了进一步方便换模，升降气缸131、钩头142和推头143的高度是这样限定的：升降气缸131上升最高位时，推头143与钩座在同一水平面，而钩头142不与钩座接触，这样支撑台115向前就可推动钩座，而需要将钩头142伸入进钩座时，只需先上升至最高处，再到达钩座上方时，缓速下降即可伸入至钩座中，避免在控制台中编辑多种控制高度。

本实用新型的工作流程为：换模时，先将下模具位A2对准冲床设备，升降气缸131升起，滑台11驱动支撑台115向冲床设备移动，升降气缸 131下降，使钩头142伸入到冲床的钩座中，将准备换下的模具/工装钩住，然后滑台11驱动支撑台115返回，使模具/工装拉回到辊筒台12的三分之一处，升降气缸131再次升起，同时滑台11后退一定距离(即模具脱钩)，然后升降气缸131下降到辊筒台12表面以下，辊筒台12的动力辊筒121启动将模具送回到换模台车的中间位置；换模台车移动，将下模具位A2对准冲床设备，辊筒台12启动将模具送往冲床方向，升降气缸131 升起，滑台11驱动支撑台115前行，推头143将准备换上的模具/工装推送到冲床设备内的指定位置，完成换模。

本实用新型的优点为：减轻劳动强度：将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；

节约场地：由于新型直线升降推拉机构1可以隐藏在辊筒台12的下面，换模台车的宽度大大缩短，从而压缩了换模台车通道的宽度，变相的增大场地面积，可以布设更多设备/机器，提高产出比；

降低安全风险：由于操作工人远离设备及模具/工装，杜绝了换模过程中出现意外而对员工人身安全的伤害；

提高生产效率：由于模具/工装是通过机械自动进行换模，无需人员全程干预，所以在缩短换模时间的同时，减少换模人员的数量，更可因为换模时间缩短，提高流程产能和换线的频率，实现多品种、小批量的快速生产；

当推头向前推动工装时，工装到达指定区域后，推头受到向后的力进而收缩，保护了推头，延长了装置的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。