一种换模推拉钩的制作方法

本实用新型涉及模具/工装换型的技术领域，尤其涉及一种换模推拉钩。

背景技术：

在现有机械加工领域，越来越多的采用机床加工手段用以提高生产效率，降低废品率，因此模具/工装大量被采用，产品换型生产就需要更换模具/工装，现在常规的换模一般都是采用天车吊装、叉车搬运及手动升降平台等方式。而此类换模方式占用了大量的人力、物力及时间，并且不能完全保证换模过程的安全及质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种换模推拉钩。

本实用新型采用的技术方案：一种换模推拉钩，包括基座、导向组件和拉钩组件，其中：

所述基座包括座体和脱钩撞块，座体的内部形成空腔，座体的上端形成连通空腔的开口，所述开口限定所述座体的前后方向，所述开口的前端与外界连通，所述脱钩撞块固定在开口的外侧；

所述导向组件包括三排链和链条盒，所述三排链容纳在所述链条盒中并沿后者的长度方向移动，所述链条盒包括容纳在所述空腔中的盘形段和从所述开口向前水平延伸的直线段；

所述拉钩组件与所述三排链的端部连接并沿所述直线段移动，当所述拉钩组件滑动至所述脱钩撞块上或从所述脱钩撞块脱离时会发生翻转。

本实用新型的有益效果是：由三排链直接带动拉钩组件运动，设置不同长度的链条可实现不同距离的输送距离，并且设置脱钩撞块使拉钩组件实现自动脱钩。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种换模推拉钩的主视图；

图2为本实用新型一种换模推拉钩的后视图；

图3为脱钩撞块的结构示意图；

图4为图1所示的换模推拉钩的部分后视图；

图5为拉钩组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～5所示，本实用新型提供一种换模推拉钩，包括基座1、动力组件2、传动组件3、导向组件4和拉钩组件5，其中：

基座1包括座体10和脱钩撞块11，座体的内部形成空腔，座体的上端形成连通空腔的开口，所述开口限定座体10的前后方向，开口的前端与外界连通，脱钩撞块11固定在开口的外侧，用于引导拉钩组件5翻转；

导向组件4包括三排链和链条盒42，三排链容纳在链条盒42中并沿后者的长度方向移动，链条盒42包括容纳在空腔中并绕轴线盘旋的盘形段 422和从开口向外水平延伸的直线段421；

拉钩组件5与三排链的端部连接并沿直线段421移动，当拉钩组件5 滑动至脱钩撞块11上或从脱钩撞块11脱离时会发生翻转。

由三排链直接带动拉钩组件5运动，设置不同长度的三排链可实现不同距离的输送距离，并且拉钩组件5和脱钩撞块11的配合可实现前者自动脱钩。

具体地，继续参见图1～2，基座1包括座体10、脱钩撞块11和挡位板 12，座体10的内部形成空腔，座体10的上端形成连通所述空腔的开口，开口限定座体10的前后方向，开口的前端与外界连通，脱钩撞块11固定在所述开口前端的外侧，挡位板12设置在开口后端上，挡位块12用于限制拉杆组件5的起始位置。

如图3，脱钩撞块11具有上顶面110、前导向面111和后导向面 112，上顶面110向前倾斜向下延伸形成前导向面111，上顶面110向后倾斜向下延伸形成后导向面112。

优选地，上顶面110为水平面，前导向面111和后导向面112为倾斜平面。

进一步，上顶面110高于座体10的顶部。

动力组件2与传动组件3传动连接，两者分别设在所述基座的两侧。

如图1～2，动力组件2设置在座体10的一侧，动力组件2包括电机21 和扭力可调离合器22；传动组件3设置在座体10的另一侧，传动组件3包括主动轮31、从动轮32和链条；扭力可调离合器22的一端与电机21的输出端连接，扭力可调离合器22的另一端通过穿设座体10的传动轴与主动轮31连接，主动轮31与从动轮32通过链条连接。

需要说明的是，加装扭力可调离合器22，精确控制推拉力，防止因过载或卡死造成对设备的损坏。

结合图4，导向组件4包括中心轴40、链轮41、三排链和链条盒42，中心轴40的两端分别固定连接从动轮32的中心以及链轮41的中心，链轮 41与三排链的中间排链条的销轴配合，三排链的左右排链条的销轴滑设在链条盒42内，链条盒42包括从开口向前水平延伸的直线段421以及容纳在空腔中并绕中心轴40盘旋的盘形段422。

进一步，在中心轴40的末端安装旋转编码器401，精准控制推拉行程，可对不同大小的模具/工装均能实现换模。

优选地，链轮41的两侧端面分别设有链轮挡板进行固定。

链条盒42为由外压板、内压板和侧挡板组成的缺口方形，三者共同限制三排链的左右排链条在除链条盒42长度方向以外的位移。

进一步，上压板、下压板和侧挡板通过螺栓连接。

结合图5，拉钩组件5滑设在所述直线段上，包括夹块51、主杆52、钩块53、支撑杆54和滑轮55，夹块51的上端形成槽51A，夹块51的下端与三排链的中间排链条的端部固定连接，主杆52的后端520铰接在夹块 51的后端，主杆52可翻转至槽51A中，钩块53固设在主杆52的前端，支撑杆54设置在夹块51的相对脱钩撞块11的一侧，支撑杆54包括横置部541和竖置部542，横置部541与主杆53固定连接，竖置部542的长度与夹块51的高度对应，滑轮55设置在竖置部541的下端。

优选的，横置部541和竖置部542呈L型，这样便于加工。

需要说明的是，初始状态时，主杆52上端连接支撑杆54的横置部541 而呈水平方向部分设置在夹块51中，当滑轮55滑动至脱钩撞块11时，滑轮55上坡并带动支撑杆54上升，使主杆52绕后端旋转，当滑轮55下坡时带动支撑杆54回落，使主杆52恢复呈水平方向。

本实用新型的工作原理为：将模具移动至靠近基座处，使钩座对应在夹块51的前方，电机21依次带动联轴器22、主动轮31、从动轮32、中心轴40、链轮41运动，链轮41再驱动三排链向前运动，滑轮55从后导向面112上坡并带动支撑杆54上升，并使主杆52绕后端旋转，从而提起主杆52，当滑轮55经过前导向面下坡时，带动支撑杆54上升，并使主杆52下落同时钩块53落入钩座中，并继续向前运动从而推动模具向前运动；当完成换模后，电机21驱动链轮41反向运动，后者继续驱动三排链向后运动，滑轮55上坡并带动支撑杆54上升，使主杆52绕后端旋转，从而提起主杆52并使钩块53与钩座分离，随后滑轮55经过脱钩撞块11的上顶面110继续运动，此时钩块53远离钩座，滑轮55继续运动时经过下坡并带动支撑杆54下降，使主杆52绕后端回旋至水平方向，完成脱钩。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。