1.一种换模推拉钩，其特征在于，包括基座、导向组件和拉钩组件，其中：
所述基座包括座体和脱钩撞块，所述座体的内部形成空腔，所述座体的上端形成连通空腔的开口，所述开口限定所述座体的前后方向，所述开口的前端与外界连通，所述脱钩撞块固定在开口的外侧；
所述导向组件包括三排链和链条盒，所述三排链容纳在所述链条盒中并沿后者的长度方向移动，所述链条盒包括容纳在所述空腔中的盘形段和从所述开口向前水平延伸的直线段；
所述拉钩组件与所述三排链的端部连接并沿所述直线段移动，当所述拉钩组件滑动至所述脱钩撞块上或从所述脱钩撞块脱离时会发生翻转。
2.根据权利要求1所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述脱钩撞块具有上顶面、前导向面和后导向面，所述上顶面向前倾斜向下延伸形成所述前导向面，所述上顶面向后倾斜向下延伸形成所述后导向面。
3.根据权利要求2所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述上顶面高于所述座体。
4.根据权利要求1所述的一种换模推拉钩，其特征在于，还包括动力组件和传动组件，所述动力组件包括电机和扭力可调离合器，所述传动组件包括主动轮、从动轮和链条，所述扭力可调离合器的一端与所述电机的输出端连接，前者的另一端通过穿设所述座体的传动轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述链条连接。
5.根据权利要求4所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述导向组件还包括中心轴和链轮，所述中心轴的两端分别连接所述从动轮的中心与链轮的中心，所述链轮与所述三排链的中间排链条的销轴配合，所述三排链的左右排链条的销轴滑设在所述链条盒内。
6.根据权利要求5所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述盘形段绕所述中心轴盘旋。
7.根据权利要求6所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述链轮末端设有旋转编码器。
8.根据权利要求5所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述拉钩组件包括夹块、主杆、钩块、支撑杆和滑轮，所述夹块的上端形成槽，所述夹块的下端与所述三排链的中间排链条的端部固定连接，所述主杆的后端铰接在所述夹块的后端，所述主杆可翻转至所述槽中，所述钩块固设在所述主杆的前端，所述支撑杆设置在所述夹块的相对所述脱钩撞块的一侧，所述支撑杆包括横置部和竖置部，所述横置部与所述主杆固定连接，所述竖置部的长度与所述夹块的高度对应，所述滑轮设置在所述竖置部的下端。
9.根据权利要求8所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述横置部和所述竖置部呈L型。
10.根据权利要求1所述的一种换模推拉钩，其特征在于，所述开口的后端设有挡位板。