1.一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，包括机架护罩组件(1)、转料机械手组件(2)以及转废料机械手组件(3)，其中，所述机架护罩组件(1)包括触摸屏(4)、按钮(5)、若干个脚轮(6)、支架一(7)和支架二(8)以及门板(9)，所述机架护罩组件(1)由若干个支架一(7)和支架二(8)相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮(6)，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一(7)之间均设置有所述门板(9)，其中，位于一侧的端部门板(9)上设置有所述触摸屏(4)，所述触摸屏(4)的下方设置有所述按钮(5)；
所述转料机械手组件(2)包括横移模组(10)、升降模组(11)、限位板(12)、固定板一(13)、U型支板(14)、埋线组件(15)、移动电机(16)、支撑模组(17)、T型紧固板(18)、一组三角支板(19)和若干个脱料气缸(20)、连接板(21)、浮动等高螺丝(22)、插销(23)、抓爪(24)、框架(25)、吸嘴组件一(26)；
所述转废料机械手组件(3)包括旋转马达(27)、旋转柱(28)、支撑板一(29)、支撑轴承座(30)、固定柱(31)、旋转手臂(32)、固定板二(33)、升降气缸(34)、支撑板二(35)、若干组缓冲器(36)和吸嘴组件二(37)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，位于上部的所述支架二(8)的相交位置处并位于所述触摸屏(4)的上方一侧设置有三色灯(38)。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述固定板一(13)固定在所述支架一(7)的相接处侧边，所述固定板一(13)且远离所述支架一(7)的一侧设置有所述横移模组(10)，所述横移模组(10)的顶部设置有所述U型支板(14)，所述U型支板(14)的顶部设置有所述埋线组件(15)，所述横移模组(10)的一端设置有所述移动电机(16)，所述横移模组(10)且远离所述固定板一(13)的一侧设置有与所述横移模组(10)相配合的升降模组(11)，所述升降模组(11)且远离所述横移模组(10)的一侧下部卡接有与所述升降模组(11)相配合的限位板(12)，所述限位板(12)且远离所述升降模组(11)的一侧底部两端均设置有所述三角支板(19)，所述三角支板(19)的底部之间横穿设有所述支撑模组(17)，所述支撑模组(17)的顶部四周对称式设有所述脱料气缸(20)，两侧对应一组脱料气缸(20)且均远离所述三角支板(19)的一端均设置有连接板(21)，所述连接板(21)且远离所述脱料气缸(20)的一侧两端均设置有所述抓爪(24)，所述支撑模组(17)的底部两侧且与所述抓爪(24)成垂直侧边均设置有所述框架(25)，所述框架(25)的底部两端均设置有所述插销(23)，所述框架(25)一侧且位于所述支撑模组(17)的底部侧端均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件一(26)。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述支撑模组(17)上穿插设有若干个与外部产品相配合的浮动等高螺丝(22)。
5.根据权利要求3所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述U型支板(14)的顶部一端通过所述T型紧固板(18)与外部设备固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述旋转马达(27)的底部固定在外部设备设置的工作台上，所述旋转马达(27)的顶部设置有所述旋转柱(28)，所述旋转柱(28)的顶部设置有所述支撑板一(29)，所述支撑板一(29)的顶部设置有所述支撑轴承座(30)，所述支撑轴承座(30)的顶部设置有所述旋转手臂(32)，所述旋转手臂(32)的底部一端设置有所述固定柱(31)，且所述固定柱(31)的底部固定在所述支撑板一(29)的顶部一端，所述旋转手臂(32)另一端设置有所述固定板二(33)，所述固定板二(33)且远离所述旋转手臂(32)的一侧底部设置有所述升降气缸(34)，所述升降气缸(34)的底部设置有所述支撑板二(35)，所述支撑板二(35)的底部边角处均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件二(37)。
7.根据权利要求6所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述固定柱(31)的两侧均设置有所述缓冲器(36)。
8.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述转废料机械手组件(3)位于所述转料机械手组件(2)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，所述吸嘴组件一(26)以及所述吸嘴组件二(37)均为真空吸盘或磁铁。