一种用于PCB转料的冲型转料机的制作方法

本发明涉及转料机技术领域，具体来说，涉及一种用于PCB转料的冲型转料机。

背景技术：

目前行业中PCB产品从冲型到冲折一体机上料多采用人工作业，浪费时间、易造成产品压折伤。

专利号为CN203711600U的专利文献公开了一种连续冲折加工系统，包括至少两个冲折加工单元及至少一个翻转输送机构。每个冲折加工单元包括加工机床、纵向输送机构及横向输送机构。加工机床具有一加工空间。纵向输送机构设于加工机床具有加工空间的一侧，用以纵向输送物料。横向输送机构设于纵向输送机构上，用以输送物料在纵向输送机构与加工空间之间横向移动。至少一个翻转输送机构分别设于相邻两个冲折加工单元之间，用以翻转并输送物料。因此根据专利号CN203711600U的专利文献所述连续冲折加工系统具有通用性强，自动化程度及工作效率高的优点，是对板材快速连续加工的一种创新。但是，结构复杂，操作繁琐，使用不便，成本较高。

综上所述，如何能够从冲型到冲折一体机上料是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于PCB转料的冲型转料机，来解决PCB冲型到冲折一体机上料的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件、转料机械手组件以及转废料机械手组件，其中，所述机架护罩组件包括触摸屏、按钮、若干个脚轮、支架一和支架二以及门板，所述机架护罩组件由若干个支架一和支架二相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一之间均设置有所述门板，其中，位于一侧的端部门板上设置有所述触摸屏，所述触摸屏的下方设置有所述按钮；

所述转料机械手组件包括横移模组、升降模组、限位板、固定板一、U型支板、埋线组件、移动电机、支撑模组、T型紧固板、一组三角支板和若干个脱料气缸、连接板、浮动等高螺丝、插销、抓爪、框架、吸嘴组件一；

所述转废料机械手组件包括旋转马达、旋转柱、支撑板一、支撑轴承座、固定柱、旋转手臂、固定板二、升降气缸、支撑板二、若干组缓冲器和吸嘴组件二。

优选的，位于上部的所述支架二的相交位置处并位于所述触摸屏的上方一侧设置有三色灯。

优选的，所述固定板一固定在所述支架一的相接处侧边，所述固定板一且远离所述支架一的一侧设置有所述横移模组，所述横移模组的顶部设置有所述U型支板，所述U型支板的顶部设置有所述埋线组件，所述横移模组的一端设置有所述移动电机，所述横移模组且远离所述固定板一的一侧设置有与所述横移模组相配合的升降模组，所述升降模组且远离所述横移模组的一侧下部卡接有与所述升降模组相配合的限位板，所述限位板且远离所述升降模组的一侧底部两端均设置有所述三角支板，所述三角支板的底部之间横穿设有所述支撑模组，所述支撑模组的顶部四周对称式设有所述脱料气缸，两侧对应一组脱料气缸且均远离所述三角支板的一端均设置有连接板，所述连接板且远离所述脱料气缸的一侧两端均设置有所述抓爪，所述支撑模组的底部两侧且与所述抓爪成垂直侧边均设置有所述框架，所述框架的底部两端均设置有所述插销，所述框架一侧且位于所述支撑模组的底部侧端均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件一。

优选的，所述支撑模组上穿插设有若干个与外部产品相配合的浮动等高螺丝。

优选的，所述U型支板的顶部一端通过所述T型紧固板与外部设备固定连接。

优选的，所述旋转马达的底部固定在外部设备设置的工作台上，所述旋转马达的顶部设置有所述旋转柱，所述旋转柱的顶部设置有所述支撑板一，所述支撑板一的顶部设置有所述支撑轴承座，所述支撑轴承座的顶部设置有所述旋转手臂，所述旋转手臂的底部一端设置有所述固定柱，且所述固定柱的底部固定在所述支撑板一的顶部一端，所述旋转手臂另一端设置有所述固定板二，所述固定板二且远离所述旋转手臂的一侧底部设置有所述升降气缸，所述升降气缸的底部设置有所述支撑板二，所述支撑板二的底部边角处均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件二。

优选的，所述固定柱的两侧均设置有所述缓冲器。

优选的，所述转废料机械手组件位于所述转料机械手组件的一侧。

优选的，所述吸嘴组件一以及所述吸嘴组件二均为真空吸盘或磁铁。

本发明的有益效果：

1、当冲型后的PCB产品进入到设备的工作台面上时，通过触摸屏进行控制，控制转料机械手组件工作，使得转料机械手组件在升降模组以及横移模组的相互配合下，通过吸嘴组件一吸住产品，而吸嘴组件一采用磁铁或者真空吸盘进行吸附，使得将产品吸附到若干个抓爪之间抓紧，而通过浮动等高螺丝顶住产品在抓爪之间的固定高度，防止产品紧挨于支撑模组的底部，起到限位的作用，然后将产品带动到靠近转废料机械手组件侧边的工作台面上进行冲折，然后冲折后残留下的废料通过转废料机械手组件进行转运，从而将废料在转废料机械手组件的作用下带入到废料回收桶内进行收集，从而形成一体机性能，提高工作效率，降低劳动力。

2、机架护罩组件：主体由方通、铝型材、钣金门以及亚克力门板组合，方通焊接后烤漆美观大方，护罩门板配浅茶色亚克力板可以清楚了解内部结构运行状况、底部有滑动轮便于推动运输。

3、转料机械手组件：采用的是横移模组运动带动升降模组，将冲型完的产品从冲床取起后移至冲折一体机上放料，取放料都是通过升降模组上的定位销与冲床模具孔配合来保证精度。

4、转废料机械手组件：采用的是旋转马达搭配旋转摆臂实现精密的废料移转。

5、本发明通过定位销以及浮动结构实现与模具精准对接，从而保证转料高精度；吸嘴采用磁铁吸附固定、可方便快捷切换产品；转料上横移以及旋转手臂预留有前后、左右以及上下活动调节，方便设备与冲床快速对接到位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于PCB转料的冲型转料机的总结构示意图一；

图2是根据本发明实施例的一种用于PCB转料的冲型转料机的总结构示意图二；

图3是根据本发明实施例的一种用于PCB转料的冲型转料机的转料机械手组件示意图；

图4是根据本发明实施例的一种用于PCB转料的冲型转料机的转废料机械手组件结构示意图。

图中：

1、机架护罩组件；2、转料机械手组件；3、转废料机械手组件；4、触摸屏；5、按钮；6、脚轮；7、支架一；8、支架二；9、门板；10、横移模组；11、升降模组；12、限位板；13、固定板一；14、U型支板；15、埋线组件；16、移动电机；17、支撑模组；18、T型紧固板；19、三角支板；20、脱料气缸；21、连接板；22、浮动等高螺丝；23、插销；24、抓爪；25、框架；26、吸嘴组件一；27、旋转马达；28、旋转柱；29、支撑板一；30、支撑轴承座；31、固定柱；32、旋转手臂；33、固定板二；34、升降气缸；35、支撑板二；36、缓冲器；37、吸嘴组件二；38、三色灯。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，根据本发明实施例的一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件1、转料机械手组件2以及转废料机械手组件3，其中，所述机架护罩组件1包括触摸屏4、按钮5、若干个脚轮6、支架一7和支架二8以及门板9，所述机架护罩组件1由若干个支架一7和支架二8相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮6，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一7之间均设置有所述门板9，其中，位于一侧的端部门板9上设置有所述触摸屏4，所述触摸屏4的下方设置有所述按钮5；

所述转料机械手组件2包括横移模组10、升降模组11、限位板12、固定板一13、U型支板14、埋线组件15、移动电机16、支撑模组17、T型紧固板18、一组三角支板19和若干个脱料气缸20、连接板21、浮动等高螺丝22、插销23、抓爪24、框架25、吸嘴组件一26；

所述转废料机械手组件3包括旋转马达27、旋转柱28、支撑板一29、支撑轴承座30、固定柱31、旋转手臂32、固定板二33、升降气缸34、支撑板二35、若干组缓冲器36和吸嘴组件二37。

具体工作流程：

1、设备通气通电，所有模组回原点完成确认已关好。

2、冲型完成后横移手臂移至冲床上方，升降模组11下降使插销23插入冲床模具孔内，吸嘴组件一26真空吸盘或磁铁吸取产品后随着横移手臂移至冲折一体机上方，升降模组11下降使定位插销23插入冲折一体机的模具孔内、完成冲折一体机上料。

3、待冲折完后，旋转手臂32摆动至冲折一体机上方，升降气缸34下降，吸嘴组件二37真空吸盘或磁铁吸起产品的边角废料随着旋转手臂32摆动至废料回收桶，吸盘破真空后废料掉入回收桶。

根据一个具体实施例所述，位于上部的所述支架二8的相交位置处并位于所述触摸屏4的上方一侧设置有三色灯38。

根据一个具体实施例所述，所述固定板一13固定在所述支架一7的相接处侧边，所述固定板一13且远离所述支架一7的一侧设置有所述横移模组10，所述横移模组10的顶部设置有所述U型支板14，所述U型支板14的顶部设置有所述埋线组件15，所述横移模组10的一端设置有所述移动电机16，所述横移模组10且远离所述固定板一13的一侧设置有与所述横移模组10相配合的升降模组11，所述升降模组11且远离所述横移模组10的一侧下部卡接有与所述升降模组11相配合的限位板12，所述限位板12且远离所述升降模组11的一侧底部两端均设置有所述三角支板19，所述三角支板19的底部之间横穿设有所述支撑模组17，所述支撑模组17的顶部四周对称式设有所述脱料气缸20，两侧对应一组脱料气缸20且均远离所述三角支板19的一端均设置有连接板21，所述连接板21且远离所述脱料气缸20的一侧两端均设置有所述抓爪24，所述支撑模组17的底部两侧且与所述抓爪24成垂直侧边均设置有所述框架25，所述框架25的底部两端均设置有所述插销23，所述框架25一侧且位于所述支撑模组17的底部侧端均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件一26，所述支撑模组17上穿插设有若干个与外部产品相配合的浮动等高螺丝22，所述U型支板14的顶部一端通过所述T型紧固板18与外部设备固定连接。

根据一个具体实施例，所述旋转马达27的底部固定在外部设备设置的工作台上，所述旋转马达27的顶部设置有所述旋转柱28，所述旋转柱28的顶部设置有所述支撑板一29，所述支撑板一29的顶部设置有所述支撑轴承座30，所述支撑轴承座30的顶部设置有所述旋转手臂32，所述旋转手臂32的底部一端设置有所述固定柱31，且所述固定柱31的底部固定在所述支撑板一29的顶部一端，所述旋转手臂32另一端设置有所述固定板二33，所述固定板二33且远离所述旋转手臂32的一侧底部设置有所述升降气缸34，所述升降气缸34的底部设置有所述支撑板二35，所述支撑板二35的底部边角处均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件二37，所述固定柱31的两侧均设置有所述缓冲器36。

根据一个具体实施例，所述转废料机械手组件3位于所述转料机械手组件2的一侧，所述吸嘴组件一26以及所述吸嘴组件二37均为真空吸盘或磁铁。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，当冲型后的PCB产品进入到设备的工作台面上时，通过触摸屏4进行控制，控制转料机械手组件2工作，使得转料机械手组件2在升降模组11以及横移模组10的相互配合下，通过吸嘴组件一26吸住产品，而吸嘴组件一26采用磁铁或者真空吸盘进行吸附，使得将产品吸附到若干个抓爪24之间抓紧，而通过浮动等高螺丝22顶住产品在抓爪24之间的固定高度，防止产品紧挨于支撑模组17的底部，起到限位的作用，然后将产品带动到靠近转废料机械手组件3侧边的工作台面上进行冲折，然后冲折后残留下的废料通过转废料机械手组件3进行转运，从而将废料在转废料机械手组件3的作用下带入到废料回收桶内进行收集，从而形成一体机性能，提高工作效率，降低劳动力。

同时，机架护罩组件1：主体由方通、铝型材、钣金门以及亚克力门板组合，方通焊接后烤漆美观大方，护罩门板配浅茶色亚克力板可以清楚了解内部结构运行状况、底部有滑动轮便于推动运输。

同时，转料机械手组件2：采用的是横移模组10运动带动升降模组11，将冲型完的产品从冲床取起后移至冲折一体机上放料，取放料都是通过升降模组11上的定位销与冲床模具孔配合来保证精度。

同时，转废料机械手组件3：采用的是旋转马达27搭配旋转摆臂32实现精密的废料移转。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。