一种电磁铁连杆双向挡料器的制作方法

本实用新型涉及一种挡料器，尤其涉及一种通过使用电磁铁加连杆结构的、具有正反两个方向停止功能的双向挡料器，适用于可积放输送线，特别适用于发动机、变速箱、电机和电池装配线。

背景技术：

挡料器主要用在可积放输送线，其主要作用是：使物料停留在工位上待装配或实验，完成操作后放行至下一工位。为防止物料反流或者振动，一般与挡料器配合使用的还有止回器。挡料器在停止物料过程中一般需要阻尼阻挡，减小物料的冲击，使物料精准定位。在实际工况中，部分还需在工位两个方向上安装挡料器，以完成物料正反两个方向上定位或放行功能。当完成所在工位的操作工序后，挡料器需对当前物料放行，放行完成后，回复原位，等待下一物料的停止、放行。

目前，国内各大汽车厂商在发动机、变速箱、电机和电池装配线中使用的挡料器，多采用市场上的标准的气动挡料器，气动挡料器存在如下缺陷：

1、市场上的气动挡料器一般不会集成止回器功能，这给产线集成商带来很多不便；对于要求正反两个方向阻挡的工况，一般需要布置两个单向挡料器，往往存在安装空间紧张切成本较高；

2、气动挡料器以气动系统作为动力，而动力系统包括空气压缩机、过滤器等复杂元件，无论终端设备是否在使用状态，气动系统都需要在工作状态，造成极高的使用成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有正反两个方向停止功能的、结构稳定、安装空间小、使用成本低的双向挡料器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种电磁铁连杆双向挡料器，其特征在于：包括机架，电磁铁和活塞柱均竖直设于机架上，且活塞柱可沿机架上下运行；电磁铁底部设有电磁铁活塞杆，活塞柱底部通过连接轴连接活塞柱接头，电磁铁活塞杆端部与第一连杆一端连接，活塞柱接头端部与第二连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端可转动地连接；

活塞柱与活塞柱接头之间的连接轴上套有垫块，垫块固定于机架上；垫块和活塞柱之间通过弹簧连接；

顶座设于活塞柱上，阻挡块通过第一圆柱销与顶座连接，且阻挡块沿第一圆柱销两个方向均可滑动；第一圆柱销安装方向与物料输送方向平行；止回块通过第二圆柱销设于顶座上，第二圆柱销两端各设有一个止回块。

优选地，所述电磁铁活塞杆端部设有腰孔，第一连杆的两端设有圆柱孔，第二连杆的两端设有腰孔，活塞柱接头端部设有圆柱孔，电磁铁活塞杆端部的腰孔与第一连杆一端的圆柱孔通过销轴连接，活塞柱接头端部的圆柱孔通过销轴与第二连杆一端的腰孔连接，第一连杆另一端的圆柱孔与第二连杆另一端的腰孔通过销轴连接，第一连杆、第二连杆的中间均铰接在机架上。

优选地，所述活塞柱底部设有空心的导向槽，圆柱销一端连接垫块，圆柱销另一端设于所述导向槽内。

优选地，所述弹簧设有多根，且均匀布置。

优选地，所述圆柱销两端的极限位置均安装有用于实现阻尼阻挡的缓冲器。

优选地，两个所述止回块结构对称。

优选地，两个所述止回块之间的第二圆柱销上设有用作定位的圆柱销套。

优选地，所述顶座上设有用于感知止回块的状态的传感器。

本实用新型提供的电磁铁连杆双向挡料器工作时，当工位操作完成后，电磁铁通电，电磁铁活塞杆向下，阻挡块和止回块向下，放行物料。当物料下沿推动止回块的斜面向下转动，物料通过。当物料通过后，止回块在重力作用下向上转动，阻挡物料下沿后面，完成止回功能。正反两个方向工作原理相同。顶座上安装有传感器，可感知止回块的状态。放行完成后，电磁铁断电，在弹簧作用力下，活塞柱向上回复到原位，均布的四根弹簧可保证活塞柱的稳定运动。阻挡块和止回块复位，等待下一物料。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，具有正反两个方向停止功能，通过使用电磁铁加连杆结构减小了安装空间，降低了成本，装置结构稳定、性能可靠，适于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器立体图；

图2为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器内部结构图；

图3为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器工作原理图；

附图标记说明：

1-电磁铁，1.1-电磁铁活塞杆，2-机架，3-第一连杆，4-第二连杆，5-活塞柱，5.1-活塞柱接头，5.2-销轴，6-垫块，6.1-圆柱销，6.2-弹簧，7-顶座，7.1-第一圆柱销，7.2-第二圆柱销，7.3-圆柱销套，8-阻挡块，9-止回块，10-缓冲器，11-传感器。

具体实施方式

图1～图3为本实施例提供的电磁铁连杆双向挡料器示意图，所述的电磁铁连杆双向挡料器，其作用是在正反两个方向对物料进行停止或放行，停止过程中实现阻尼阻挡，且正反两个方向都有止回功能。

电磁铁1和活塞柱5均竖直安装在机架2上，活塞柱5可沿机架2上下运行。电磁铁1底部装有电磁铁活塞杆1.1，活塞柱5底部通过连接轴连接活塞柱接头5.1，电磁铁活塞杆1.1端部与第一连杆3一端连接，活塞柱接头5.1端部与第二连杆4一端连接，第一连杆3另一端与第二连杆4另一端可转动地连接。

电磁铁活塞杆1.1端部设有腰孔，第一连杆3的两端设有圆柱孔，第二连杆4的两端设有腰孔，活塞柱接头5.1端部设有圆柱孔，电磁铁活塞杆1.1端部的腰孔与第一连杆3一端的圆柱孔通过销轴连接，活塞柱接头5.1端部的圆柱孔通过销轴5.2与第二连杆4一端的腰孔连接，第一连杆3另一端的圆柱孔与第二连杆4另一端的腰孔通过销轴连接，第一连杆3、第二连杆4的中间(如图2中A处所示)均铰接在机架2上。

活塞柱5与活塞柱接头5.1之间的连接轴上套有垫块6，垫块6固定在机架2上。活塞柱5底部设有空心的导向槽，圆柱销6.1一端连接垫块6，另一端设于所述导向槽内。垫块6和活塞柱5之间还通过均布的四根弹簧6.2连接，弹簧6.2用作活塞柱5的回复力。

顶座7安装在活塞柱5上，阻挡块8和止回块9安装在顶座7上，顶座7的主要作用就是用于安装阻挡块8和止回块9并带动他们上下运动。阻挡块8通过第一圆柱销7.1与顶座7连接，第一圆柱销7.1安装方向与物料输送方向F平行，阻挡块8沿第一圆柱销7.1两个方向均可滑动，完成正反两个方向的阻挡，第一圆柱销7.1两端的极限位置均安装有缓冲器10，完成阻尼阻挡。

止回块9通过第二圆柱销7.2安装在顶座7上，第二圆柱销7.2两端各有一个止回块9，其结构对称，可完成两个方向的止回；两个止回块9之间的第二圆柱销7.2上套有圆柱销套7.3作为定位。

当电磁铁1通电，电磁铁活塞杆1.1上下运动可带动第一连杆3转动，第一连杆3带动第二连杆4转动，第二连杆4带动活塞柱接头5.1上下运动，活塞柱接头5.1带动活塞柱5上下运动，活塞柱5带动顶座7及安装在顶座7上的阻挡块8和止回块9整体上下运动，控制停止物料和放行物料状态。

当工位操作完成后，电磁铁1通电，电磁铁活塞杆1.1向下，阻挡块8和止回块9向下，放行物料。当物料下沿B推动止回块9的斜面向下转动，物料通过。当物料通过后，止回块9在重力作用下向上转动，阻挡物料下沿后面，完成止回功能。正反两个方向工作原理相同。顶座7上安装有传感器11，可感知止回块9的状态。放行完成后，电磁铁1断电，在弹簧6.2作用力下，活塞柱5向上回复到原位，均布的四根弹簧6.2可保证活塞柱5的稳定运动。阻挡块8和止回块9复位，等待下一物料。

本实用新型提供的电磁铁连杆双向挡料器，使用电磁铁作为动力，并且与机架平行安装，使用两个连杆传动，带动活塞柱、顶座、阻挡块和止回块上下运动，能够在正反两个方向对物料进行停止或放行，停止过程中使用缓冲器进行阻尼阻挡；且集成有正反两个方向的防倒退功能。装置整体结构稳定紧凑，使用成本低，减小了安装空间，便于多种工况使用，具有很高的实际使用价值。

应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。