曲轴多孔自动加工机床的制作方法

本实用新型涉及一种加工机床,特别涉及一种曲轴多孔自动加工机床。

背景技术：

市面上的加工机床普遍为只有一个加工工位的机床，一个机床中对同一零件的不同部位进行加工时，需要对零件重新定位或重新调整刀具的角度和尺寸等，对于需要量产的零件，这种加工方式的生产效率较低且单一零件加工耗时多。或者采用流水线式加工，通过配备多台机床每台机床对不同工位进行加工，进而提高生产料率，然而这种方式占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产料率高且占用空间少的曲轴多孔自动加工机床。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、传送机构以及若干钻孔模组，所述底座上设置有若干沿直线均匀分布的夹紧机构，若干所述钻孔模组对应与所述夹紧机构配合，所述传送机构包括活动条以及两轴驱动模块，所述两轴驱动模块带动所述活动条沿水平方向和竖直方向运动，所述活动条上对应设置有与若干所述夹紧机构配合的承托块，所述夹紧机构包括夹块和气缸夹紧模块，所述夹块上设有凹槽，所述气缸夹紧模块与所述凹槽配合将待加工曲轴夹紧。

由上述方案可见，通过所述夹紧机构与对应的所述钻孔配合，进而实现对曲轴的单个工序进行加工，并通过设置所述传送机构将曲轴将加工完毕的曲轴运输至下一个工位。通过将多个加工工序集合在一个机床中，减少曲轴运输所花费的时间，通过调整每个所述钻孔模组的相对位置，进而实现对不同加工点进行加工，同时运输时不改变曲轴的放置状态，以及所述气缸夹紧模块与所述凹槽配合将曲轴夹紧，使曲轴自动对位，进而使钻孔时有良好的定位精度。

一个优选方案是，所述气缸夹紧模块包括第一气缸和夹紧头，所述第一气缸与所述底座固定配合，所述夹紧头的一端与所述第一气缸的活动端铰接配合，所述夹紧机构还包括腰形连接片，所述夹紧头的中部与所述腰形连接片的一端铰接配合，所述腰形连接片的另一端与所述夹块铰接配合。

由上述方案可见，通过所述腰形连接片与所述夹紧头的中部铰接配合，形成杠杆，使所述第一气缸伸出时带动所述夹紧头将曲轴夹紧，同时通过形成杠杆结构使所述夹紧头夹紧曲轴的部位获得更大的夹紧力，进而使所述夹紧机构更稳定可靠。

一个优选方案是，所述承托块上设置有与待加工曲轴的偏心轴部分相适配的放置槽，所述承托块的两侧与待加工曲轴的轴段端面配合，在重力的作用下待加工曲轴卡在所述承托块上，进而带动待加工曲轴运动。

由上述方案可见，通过设置所述放置槽，增加曲轴与所述承托块的配合面，使曲轴的相应轴段的端面与所述放置槽的两侧以及所述承托块的两侧配合，进而限制曲轴活动，通过所述两轴驱动模块与所述活动条配合带动曲轴运动。

一个优选方案是，所述两轴驱动模块包括滑动底板、第二气缸和第三气缸，所述滑动底板上设有与所述霍活动条滑动配合的滑动槽，所述第二气缸固定在所述滑动底板的一端，所述第二气缸的活动端与所述活动条固定配合，所述第三气缸固定在所述底座上，所述第三气缸的活动端与所述滑动底板配合。

由上述方案可见，通过所述第二气缸带动所述活动条沿水平方向运动，通过所述第三气缸带动所述第二气缸以及所述活动条沿竖直方向运动。

一个优选方案是，所述钻孔模组包括第一钻孔机和第二钻孔机，所述第一钻孔机沿竖直方向设置，所述第二钻孔机沿待加工曲轴装夹后的长度方向设置。

一个优选方案是，所述第一钻孔机和所述第二钻孔机上均固定设置有到位检测机构，所述到位检测机构包括相互固定连接的延伸杆和检测块，所述检测块上设置有红外线感应器。

由上述方案可见，通过设置所述到位检测机构检测相应的所述夹紧机构中是否装夹有待加工曲轴。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构简图；

图2是本实用新型第二视角的结构简图；

图3是所述活动条的初始状态图；

图4是所述活动条的第一运动状态图；

图5是所述活动条的第二运动状态图；

图6是所述活动条的第三运动状态图；

图7是所述活动条的第四运动状态图；

图8是所述活动条的第五运动状态图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、传送机构以及五个钻孔模组，所述底座1上设置有五个沿直线均匀分布的夹紧机构，五个所述钻孔模组对应与所述夹紧机构配合，所述传送机构包括活动条2以及两轴驱动模块，所述两轴驱动模块带动所述活动条2沿水平方向和竖直方向运动，所述活动条2上对应设置有与五个所述夹紧机构配合的承托块3，所述夹紧机构包括夹块4和气缸夹紧模块，所述夹块4上设有凹槽5，所述气缸夹紧模块与所述凹槽5配合将待加工曲轴夹紧。

在本实施例中，所述气缸夹紧模块包括第一气缸6和夹紧头7，所述第一气缸6与所述底座1固定配合，所述夹紧头7的一端与所述第一气缸6的活动端铰接配合，所述夹紧机构还包括腰形连接片8，所述夹紧头7的中部与所述腰形连接片8的一端铰接配合，所述腰形连接片8的另一端与所述夹块4铰接配合。

在本实施例中，所述承托块3上设置有与待加工曲轴的偏心轴部分相适配的放置槽9，所述承托块3的两侧与待加工曲轴的轴段端面配合，在重力的作用下待加工曲轴卡在所述承托块3上，进而带动待加工曲轴运动。

在本实施例中，所述两轴驱动模块包括滑动底板、第二气缸和第三气缸，所述滑动底板上设有与所述霍活动条2滑动配合的滑动槽，所述第二气缸固定在所述滑动底板的一端，所述第二气缸的活动端与所述活动条2固定配合，所述第三气缸固定在所述底座1上，所述第三气缸的活动端与所述滑动底板配合。

在本实施例中，所述钻孔模组包括第一钻孔机10和第二钻孔机12，所述第一钻孔机10沿竖直方向设置，所述第二钻孔机11沿待加工曲轴装夹后的长度方向设置。

在本实施例中，五个所述第一钻孔机10依次进行曲轴的轴端倒角、钻中减重孔、左减重孔、右减重孔以及偏心轴孔。五个所述第二钻孔机11依次进行曲轴上等间距的通油孔钻孔工作。

在本实施例中，所述第一钻孔机10和所述第二钻孔机11上均固定设置有到位检测机构，所述到位检测机构包括相互固定连接的延伸杆12和检测块13，所述检测块13上设置有红外线感应器。

在本实施例中，所述第一钻孔机10和所述第二钻孔机11上均设置有钻头伸缩机构，所述钻头伸缩机构带动钻头沿其轴向方向运动，当钻头伸出时所述红外线。

在本实施例中，位于所述底座1两端的两个所述夹块4上设置有取件槽。

在本实施例中，所述凹槽5的开口朝向的一端为进料端。

在本实施例中，所述第一气缸6包括活塞杆，所述第一气缸6上设置有与所述活塞杆配合的感应器，所述感应器检测所述第一气缸6的伸出距离，进而获取曲轴的夹紧状态以及所述夹紧机构是否装夹有曲轴。

在本实施例中，本实用新型还包括气动开关，所有所述第一气缸6均与所述气动开关气路连接，进而使所有所述第一气缸6同步运行。

本实用新型的工作流程：

如图3所示，首先将曲轴装夹在进料端的首个所述夹紧机构上，此时所述活动条2处于初始状态，所述第一气缸6启动使所述夹紧头7与所述凹槽5配合将曲轴夹紧，夹紧后相应的所述钻孔模组启动对曲轴进行钻孔。

曲轴的一个部位钻孔完毕后，所述第一气缸6缩回，使所述夹紧头7松开，如图4和图5所示，所述活动条2移动至所述凹槽5下方并上升，进而使所述承托块3与曲轴配合并将曲轴卡紧。如图6至图8所示，所述活动条2完成取件后，朝所述凹槽5的开口方向运动，使曲轴脱离所述凹槽5的限位，然后所述活动条2再次上升使曲轴高于所述夹块4的上表面，并相下一工位方向移动，与取件流程同理将曲轴置于下一所述夹紧机构上，放置后所述活动条2下降并回到初始状态的位置。

本实用新型应用于加工机床的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。