一种带自动补偿的浮动电主轴的制作方法

本实用新型涉及机器人去毛刺技术领域，尤其涉及一种带自动补偿的浮动电主轴。

背景技术：

零件的毛刺广泛出现在铸造行业，毛刺分为水口切削后的残留毛刺、顶针位的毛刺、分型线的毛刺、孔位的隔膜和加工后的残留毛刺，毛刺的存在直接影响了产品的加工精度、装配精度和外观质量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生产工序。

现今大多采用人工去毛刺，具体为操作人员利用锉刀、砂带机、砂轮机等工具对零件进行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断地增加企业的成本。而人工去毛刺的过程中会产生极为细小的粉尘，损坏操作人员的身体健康。此外，人工去毛刺的质量决定于操作人员的手艺，因此会导致打磨质量会出现参差不齐，从而不能确保零件的质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带自动补偿的浮动电主轴，其能使连杆组运动从而带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带自动补偿的浮动电主轴，包括：

动力驱动装置，动力驱动装置与电主轴机构连接，动力驱动装置用于驱动电主轴机构向前后左右四个方向运动；

导向机构，导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；

限位机构，限位机构用于限制导向机构的运动范围；

电主轴机构，电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。

进一步地，所述动力驱动装置包括第一浮动轴齿条、第一齿条连接板、第二齿条连接板、第一直线导轨、第二浮动轴齿条、第三齿条连接板、第四齿条连接板、第二直线导轨、第一斜齿轮、V型连杆组、第二斜齿轮、第一浮动轴轴承套、第一伺服电机、第二浮动轴轴承套和第二伺服电机，所述第一浮动轴齿条设置于所述第一齿条连接板与第二齿条连接板之间，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板分别与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第一直线导轨与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第二浮动轴齿条设置于所述第三齿条连接板与第四齿条连接板之间，所述第三齿条连接板和第四齿条连接板分别与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第二直线导轨与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第一浮动轴齿条与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二浮动轴齿条与所述第二斜齿轮啮合连接；所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条连接，另一端与所述第二浮动轴齿条连接；所述第一浮动轴轴承套套设在所述第一伺服电机的转动轴上，所述第一浮动轴轴承套与所述第一斜齿轮连接，所述第二浮动轴轴承套套设在所述第二伺服电机的转动轴上，所述第二浮动轴轴承套与所述第二斜齿轮连接。

进一步地，所述连杆组包括第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆设置于所述第一齿条连接板的顶部，所述第一下连杆设置于所述第二齿条连接板的底部，所述第二上连杆设置于所述第三齿条连接板的顶部，所述第二下连杆设置于所述第四齿条连接板的底部；所述第一上连杆包括第一上连杆大圆环、第一上连杆小圆环和连接第一上连杆大圆环与第一上连杆小圆环的第一上连杆杆身，所述第一上连杆大圆环的直径大于所述第一上连杆小圆环的直径；所述第一下连杆包括第一下连杆大圆环、第一下连杆小圆环和连接第一下连杆大圆环与第一下连杆小圆环的第一下连杆杆身，所述第一下连杆大圆环的直径大于所述第一下连杆小圆环的直径；所述第二上连杆包括第二上连杆大圆环、第二上连杆小圆环和连接第二上连杆大圆环与第二上连杆小圆环的第二上连杆杆身，所述第二上连杆大圆环的直径大于所述第二上连杆小圆环的直径；所述第二下连杆包括第二下连杆大圆环、第二下连杆小圆环和连接第二下连杆大圆环与第二下连杆小圆环的第二下连杆杆身；所述第二下连杆大圆环的直径大于所述第二下连杆小圆环的直径；所述第一上连杆小圆环、第一齿条连接板、第一浮动轴齿条、第二齿条连接板和第一下连杆小圆环通过第一销轴连接，所述第二上连杆小圆环、第三齿条连接板、第二浮动轴齿条、第四齿条连接板和第二下连杆小圆环通过第二销轴连接，所述第一上连杆杆身与所述第一下连杆杆身之间通过第一连接柱连接，所述第二上连杆杆身与所述第二下连杆杆身之间通过第二连接柱连接。

进一步地，所述电主轴机构包括电主轴、电主轴连接盘和电主轴链接接套，所述电主轴连接盘包括电主轴连接盘横板和与电主轴连接盘横板连接的电主轴连接盘竖板，所述电主轴套设在所述电主轴连接盘竖板和电主轴链接接套内，所述电主轴链接接套与所述电主轴连接盘竖板固定连接，所述电主轴连接盘横板设置于所述导向机构和所述连杆组之间，所述电主轴连接盘横板、第一上连杆大圆环、第二上连杆大圆环、第二下连杆大圆环和第二下连杆大圆环通过浮动轴销轴连接。

进一步地，所述导向机构包括导向滚轮、滚轮调整板、防旋块和浮动轴横向导杆，所述防旋块设置于所述电主轴连接盘横板的顶部，所述导向滚轮包括第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮、第四导向滚轮、第五导向滚轮、第六导向滚轮、第七导向滚轮和第八导向滚轮，所述滚轮调整板包括第一滚轮调整板和第二滚轮调整板，所述第五导向滚轮和第六导向滚轮分别设置于所述第二滚轮调整板上；所述第二滚轮调整板固定在所述防旋块的底部的一侧，所述第七导向滚轮和第八导向滚轮固定设置于所述防旋块的底部的另一侧；所述第五导向滚轮和第六导向滚轮与所述第七导向滚轮和第八导向滚轮对称设置在所述电主轴连接盘横板的两侧，电主轴连接盘横板沿着第五导向滚轮、第六导向滚轮、第七导向滚轮和第八导向滚轮做前后运动，所述第一导向滚轮和第二导向滚轮分别设置于所述第一滚轮调整板上；所述第一滚轮调整板固定在所述防旋块的顶部的一侧，所述第三导向滚轮和第四导向滚轮固定设置于所述防旋块的顶部的另一侧；所述第一导向滚轮和第二导向滚轮与所述第三导向滚轮和第四导向滚轮对称设置，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮之间设置有浮动轴横向导杆；浮动轴横向导杆沿着第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮做左右运动；所述浮动轴横向导杆的两侧分别设置有第一浮动轴横向支撑板和第二浮动轴横向支撑板，所述第一浮动轴横向支撑板和第二浮动轴横向支撑板分别与所述浮动轴横向导杆固定连接。

进一步地，所述限位机构包括第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块，所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块分别设置于所述防旋块的四周，所述防旋块上分别设置有与所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块卡合的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽；所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块用于限制防旋块的运动范围。

进一步地，所述第一浮动轴限位块固定设置在所述第一浮动轴横向支撑板上，所述第二浮动轴限位块固定设置在所述第二浮动轴横向支撑板上，所述第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块分别固定设置在所述电主轴连接盘上。

进一步地，带自动补偿的浮动电主轴还包括阻拦块，所述阻拦块与所述第三浮动轴限位块固定连接，所述阻拦块与所述电主轴连接盘横板远离所述电主轴连接盘竖板的一端固定连接。

进一步地，带自动补偿的浮动电主轴还包括第一浮动轴滑块安装板和第二浮动轴滑块安装板，所述第一浮动轴滑块安装板与所述第一直线导轨固定连接，所述第二浮动轴滑块安装板与所述第二直线导轨固定连接。

进一步地，带自动补偿的浮动电主轴还包括电主轴外壳，所述电主轴外壳包括浮动轴安装主板、第一浮动轴壳、浮动琴壳和第二浮动轴壳，所述第一浮动轴壳与所述浮动轴安装主板固定连接，所述第一浮动轴壳与所述第二浮动轴壳连接形成容置空腔，所述浮动琴壳与所述电主轴连接盘竖板固定连接，所述第一浮动轴横向支撑板和第二浮动轴横向支撑板分别设置在所述浮动轴安装主板上，所述第一浮动轴滑块安装板和第二浮动轴滑块安装板分别设置在所述浮动轴安装主板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，第一浮动轴齿条与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二浮动轴齿条与所述第二斜齿轮啮合连接，所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条连接，另一端与所述第二浮动轴齿条连接；浮动轴横向导杆起导向作用，浮动轴横向导杆沿着第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮做左右运动，电主轴连接盘横板沿着第第五导向滚轮、第六导向滚轮、第七导向滚轮和第八导向滚轮做前后运动，从而使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块用于限制防旋块的运动范围，使第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，与第一斜齿轮啮合的第一浮动轴齿条和与第二斜齿轮啮合的第二浮动轴齿条运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述的电主轴机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述的电主轴外壳的结构示意图。

图4为本实用新型所述的动力驱动装置、导向机构和限位机构的结构示意图。

图5为本实用新型的动力驱动装置、导向机构和限位机构的爆炸示意图

图中：1-电主轴、2-电主轴连接盘、3-电主轴链接接套、4-浮动轴安装主板、5-第一浮动轴壳、6-浮动琴壳、7-第二浮动轴壳、8-阻拦块、9-第一滚轮调整板、10-第二滚轮调整板、11-第一导向滚轮、12-第二导向滚轮、13-第三导向滚轮、14-第四导向滚轮、15-第五导向滚轮、16-第六导向滚轮、17-第七导向滚轮、18-第八导向滚轮、19- 防旋块、20-浮动轴横向导杆、21-第一浮动轴横向支撑板、22-第二浮动轴横向支撑板、23-第一浮动轴齿条、24-第二浮动轴齿条、25-第一齿条连接板、26-第二齿条连接板、27-第三齿条连接板、28-第四齿条连接板、29-第一直线导轨、30-第二直线导轨、31-第一斜齿轮、32- 第二斜齿轮、33-第一伺服电机、34-第二伺服电机、35-第一浮动轴轴承套、36-第二浮动轴轴承套、37-第一上连杆、38-第一下连杆、39- 第二上连杆、40-第二下连杆、41-第一浮动轴限位块、42-第二浮动轴限位块、43-第三浮动轴限位块、44-第四浮动轴限位块、45-第一浮动轴滑块安装板、46-第二浮动轴滑块安装板、47-浮动轴销轴、48-电主轴连接盘横板、49-电主轴连接盘竖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种带自动补偿的浮动电主轴，包括动力驱动装置、导向机构、限位机构和电主轴机构，动力驱动装置与电主轴机构连接，动力驱动装置用于驱动电主轴机构向前后左右四个方向运动；导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。

具体地，所述动力驱动装置包括第一浮动轴齿条23、第一齿条连接板25、第二齿条连接板26、第一直线导轨29、第二浮动轴齿条 24、第三齿条连接板27、第四齿条连接板28、第二直线导轨30、第一斜齿轮31、V型连杆组、第二斜齿轮32、第一浮动轴轴承套35、第一伺服电机33、第二浮动轴轴承套36和第二伺服电机34。

具体地，所述第一浮动轴齿条23设置于所述第一齿条连接板25 与第二齿条连接板26之间，所述第一齿条连接板25和第二齿条连接板26分别与所述第一浮动轴齿条23固定连接，所述第一直线导轨 29与所述第一浮动轴齿条23固定连接，优选地，所述第一齿条连接板25位于所述第一浮动轴齿条23的顶部，所述第二齿条连接板26 位于所述第一浮动轴齿条23的底部。

具体地，所述第二浮动轴齿条24设置于所述第三齿条连接板27 与第四齿条连接板28之间，所述第三齿条连接板27和第四齿条连接板28分别与所述第二浮动轴齿条24固定连接，所述第二直线导轨30与所述第二浮动轴齿条24固定连接。优选地，所述第三齿条连接板27位于所述第二浮动轴齿条24的顶部，所述第四齿条连接板28 位于所述第二浮动轴齿条24的底部。

具体地，所述第一浮动轴齿条23与所述第一斜齿轮31啮合连接，所述第二浮动轴齿条24与所述第二斜齿轮32啮合连接；所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条23连接，另一端与所述第二浮动轴齿条24连接；所述第一浮动轴轴承套35套设在所述第一伺服电机33 的转动轴上，所述第一浮动轴轴承套35与所述第一斜齿轮31连接，所述第二浮动轴轴承套36套设在所述第二伺服电机34的转动轴上，所述第二浮动轴轴承套36与所述第二斜齿轮32连接。

具体地，所述连杆组包括第一上连杆37、第一下连杆38、第二上连杆39和第二下连杆40，所述第一上连杆37设置于所述第一齿条连接板25的顶部，所述第一下连杆38设置于所述第二齿条连接板 26的底部，所述第二上连杆39设置于所述第三齿条连接板27的顶部，所述第二下连杆40设置于所述第四齿条连接板28的底部。

具体地，所述第一上连杆37包括第一上连杆大圆环、第一上连杆小圆环和连接第一上连杆大圆环与第一上连杆小圆环的第一上连杆杆身，所述第一上连杆大圆环的直径大于所述第一上连杆小圆环的直径；所述第一下连杆38包括第一下连杆大圆环、第一下连杆小圆环和连接第一下连杆大圆环与第一下连杆小圆环的第一下连杆杆身，所述第一下连杆大圆环的直径大于所述第一下连杆小圆环的直径。

具体地，所述第二上连杆39包括第二上连杆大圆环、第二上连杆小圆环和连接第二上连杆大圆环与第二上连杆小圆环的第二上连杆杆身，所述第二上连杆大圆环的直径大于所述第二上连杆小圆环的直径；所述第二下连杆40包括第二下连杆大圆环、第二下连杆小圆环和连接第二下连杆大圆环与第二下连杆小圆环的第二下连杆杆身，所述第二下连杆大圆环的直径大于所述第二下连杆小圆环的直径。

优选地，所述第一上连杆小圆环、第一齿条连接板25、第一浮动轴齿条23、第二齿条连接板26和第一下连杆小圆环通过第一销轴连接，所述第二上连杆小圆环、第三齿条连接板27、第二浮动轴齿条24、第四齿条连接板28和第二下连杆小圆环通过第二销轴连接，所述第一上连杆杆身与所述第一下连杆杆身之间通过第一连接柱连接，所述第二上连杆杆身与所述第二下连杆杆身之间通过第二连接柱连接。

具体地，所述电主轴机构包括电主轴1、电主轴连接盘2和电主轴链接接套3，所述电主轴连接盘2包括电主轴连接盘横板48和与电主轴连接盘横板48连接的电主轴连接盘竖板49，所述电主轴1套设在所述电主轴连接盘竖板49和电主轴链接接套3内，所述电主轴链接接套3与所述电主轴连接盘竖板49固定连接，所述电主轴连接盘横板48设置于所述导向机构和所述连杆组之间，所述电主轴连接盘横板48、第一上连杆大圆环、第二上连杆大圆环、第二下连杆大圆环和第二下连杆大圆环通过浮动轴销轴47连接。

具体地，所述导向机构包括导向滚轮、滚轮调整板、防旋块19 和浮动轴横向导杆20，所述防旋块19设置于所述电主轴连接盘横板48的顶部，所述导向滚轮包括第一导向滚轮11、第二导向滚轮12、第三导向滚轮13、第四导向滚轮14、第五导向滚轮15、第六导向滚轮16、第七导向滚轮17和第八导向滚轮18。

具体地，所述滚轮调整板包括第一滚轮调整板9和第二滚轮调整板10，所述第五导向滚轮15和第六导向滚轮16分别设置于所述第二滚轮调整板10上；所述第二滚轮调整板10固定在所述防旋块19 的底部的一侧，所述第七导向滚轮17和第八导向滚轮18固定设置于所述防旋块19的底部的另一侧。

优选地，所述第五导向滚轮15和第六导向滚轮16与所述第七导向滚轮17和第八导向滚轮18对称设置在所述电主轴连接盘横板48 的两侧，电主轴连接盘横板48可沿着第五导向滚轮15、第六导向滚轮16、第七导向滚轮17和第八导向滚轮18做前后运动。

优选地，所述第一导向滚轮11和第二导向滚轮12分别设置于所述第一滚轮调整板9上，所述第一滚轮调整板9固定在所述防旋块 19的顶部的一侧，所述第三导向滚轮13和第四导向滚轮14固定设置于所述防旋块19的顶部的另一侧；所述第一导向滚轮11和第二导向滚轮12与所述第三导向滚轮13和第四导向滚轮14对称设置，所述第一导向滚轮11、第二导向滚轮12、第三导向滚轮13和第四导向滚轮14之间设置有浮动轴横向导杆20；浮动轴横向导杆20可沿着第一导向滚轮11、第二导向滚轮12、第三导向滚轮13和第四导向滚轮14做左右运动；所述浮动轴横向导杆20的两侧分别设置有第一浮动轴横向支撑板21和第二浮动轴横向支撑板22，所述第一浮动轴横向支撑板21和第二浮动轴横向支撑板22分别与所述浮动轴横向导杆 20固定连接。

具体地，所述限位机构包括第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44，所述第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44分别设置于所述防旋块19的四周，所述防旋块 19上分别设置有与所述第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44卡合的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽；所述第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44用于限制防旋块19的运动范围。

具体地，所述第一浮动轴限位块41固定设置在所述第一浮动轴横向支撑板21上，所述第二浮动轴限位块42固定设置在所述第二浮动轴横向支撑板22上，所述第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44分别固定设置在所述电主轴连接盘2上。优选地，第三浮动轴限位块43和第四浮动轴限位块44设置在电主轴连接盘横板48的两端。

具体地，带自动补偿的浮动电主轴还包括阻拦块8，所述阻拦块 8与所述第三浮动轴限位块43固定连接，所述阻拦块8与所述电主轴连接盘横板48远离所述电主轴连接盘竖板49的一端固定连接。

具体地，带自动补偿的浮动电主轴还包括第一浮动轴滑块安装板 45和第二浮动轴滑块安装板46，所述第一浮动轴滑块安装板45与所述第一直线导轨29固定连接，所述第二浮动轴滑块安装板46与所述第二直线导轨30固定连接。

具体地，本实施例还包括电主轴外壳，所述电主轴外壳包括浮动轴安装主板4、第一浮动轴壳5、浮动琴壳6和第二浮动轴壳7，所述第一浮动轴壳5与所述浮动轴安装主板4固定连接，所述第一浮动轴壳5与所述第二浮动轴壳7连接形成容置空腔，所述浮动琴壳6与所述电主轴连接盘竖板49固定连接，所述第一浮动轴横向支撑板21 和第二浮动轴横向支撑板22分别设置在所述浮动轴安装主板4上，所述第一浮动轴滑块安装板45和第二浮动轴滑块安装板46分别设置在所述浮动轴安装主板4上。优选地，浮动轴安装主板4上设置有供第一伺服电机33的转动轴穿过的第一安装主板通孔，浮动轴安装主板4上设置有供第二伺服电机34的转动轴穿过的第二安装主板通孔。

优选地，阻拦块8、第一滚轮调整板9、第二滚轮调整板10、第一导向滚轮11、第二导向滚轮12、第三导向滚轮13、第四导向滚轮 14、第五导向滚轮15、第六导向滚轮16、第七导向滚轮17、第八导向滚轮18、防旋块19、浮动轴横向导杆20、第一浮动轴横向支撑板 21、第二浮动轴横向支撑板22、第一浮动轴齿条23、第二浮动轴齿条24、第一齿条连接板25、第二齿条连接板26、第三齿条连接板27、第四齿条连接板28、第一直线导轨29、第二直线导轨30、第一斜齿轮31、第二斜齿轮32、第一浮动轴轴承套35、第二浮动轴轴承套36、第一上连杆37、第一下连杆38、第二上连杆39、第二下连杆40、第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块43、第四浮动轴限位块44、第一浮动轴滑块安装板45、第二浮动轴滑块安装板46和浮动轴销轴47均设置在第一浮动轴壳5与第二浮动轴壳 7连接形成的容置空腔内。

本实施例所述的固定连接均采用紧固件对两个或两个以上的部件实现连接，紧固件连接的方式包括且不仅限于采用螺丝和螺母对两个或两个以上的部件进行连接。

本实施例的工作原理：

启动第一伺服电机33和第二伺服电机34，第一斜齿轮31在第一伺服电机33的带动下旋转，第一斜齿轮31与第一浮动轴齿条23 啮合，第二斜齿轮32在第二伺服电机34的带动下旋转，第二斜齿轮 32与第二浮动轴齿条24啮合，连杆组的一端与第一浮动轴齿条23 连接，另一端与第二浮动轴齿条24连接；浮动轴横向导杆20起导向作用，浮动轴横向导杆20沿着第一导向滚轮11、第二导向滚轮12、第三导向滚轮13和第四导向滚轮14做左右运动，电主轴连接盘横板 48沿着第第五导向滚轮15、第六导向滚轮16、第七导向滚轮17和第八导向滚轮18做前后运动，从而使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；设置在防旋块19四周的第一浮动轴限位块41、第二浮动轴限位块42、第三浮动轴限位块 43和第四浮动轴限位块44用于限制防旋块19的运动范围，使第一伺服电机33和第二伺服电机34分别带动第一斜齿轮31和第二斜齿轮32旋转，与第一斜齿轮31啮合的第一浮动轴齿条23和与第二斜齿轮32啮合的第二浮动轴齿条24运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘2和电主轴1向前后左右四个方向进行浮动作业。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。