一种智能多点焊加热机构的制作方法

本实用新型属于钣金件加工设备领域技术领域，具体涉及一种智能多点焊加热机构。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接过程通常用焊接机来完成，焊接机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合。

目前，现有的空调领域生产线中，涉及到的配管与接头需要焊接，工作人员手持焊接设备对配管和接头进行焊接，焊接方式速度慢，生产效率低，工作人员手持焊接容易发生危险事故，工作人员长时间直视刺眼光线，对眼睛伤害大，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种智能多点焊加热机构，通过伺服电机控制调整焊枪与送丝枪的上下、左右、前后的位置，使其到达对应的焊接位置，火焰加热中心处于最佳加热位置，使得焊接速度快，工作效率高，不易对工作人造成损害。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能多点焊加热机构，其特征在于：包括前后移动底座组件、焊枪组件、上下移动组件、送丝组件、送丝气缸连接底板与加热摆动机构，上下移动组件设于前后移动底座组件上，送丝组件安装于送丝气缸连接底板的一端，送丝气缸连接底板固定安装于上下移动组件上，加热摆动机构安装于送丝气缸连接底板的另一端，焊枪组件安装于加热摆动机构上。本实用新型通过伺服电机控制调整焊枪与送丝枪的上下、左右、前后的位置，使其到达对应的焊接位置，火焰加热中心处于最佳加热位置，使得焊接速度快，工作效率高，不易对工作人造成损害。

进一步，前后移动底座组件包括前后移动底座、第一伺服电机、导轨、前后移动带轮与前后移动滑板，导轨位于前后移动底座上，第一伺服电机安装于前后移动底座的一侧，前后移动带轮安装于前后移动底座上，前后移动带轮与第一伺服电机位于同一侧，前后移动滑板滑动连接于导轨上，第一伺服电机控制前后移动滑板。实现了第一伺服电机控制可控制前后移动滑板的位置，从而带动焊枪与送丝枪的前后移动。

进一步，上下移动组件包括上下移动带轮、上下滑块安装板、第二伺服电机、上下移动底板与上顶盖板，上顶盖板位于上下移动底板上方，上下移动底板与上顶盖板之间连接有轴，轴的两端均设有轴承套，上下移动带轮安装于上顶盖板上，第二伺服电机位于上顶盖板的一侧，上下滑块安装板安装于轴上，送丝气缸连接底板固定连接于上下滑块安装板上，第二伺服电机控制上下滑块安装板。实现了第二伺服电机控制上下滑块安装板上下移动位置，从而带动焊枪与送丝枪的上下移动。

进一步，送丝组件包括送丝气缸安装板、送丝气缸、送丝气缸连接板与送丝枪，送丝气缸安装板设于送丝气缸连接底板上，送丝气缸固定连接于送丝气缸安装板上，送丝气缸连接板固定连接于送丝气缸的端部，送丝枪设于送丝气缸连接板上。实现了两把送丝枪可同时控制送出两根焊丝，送丝位置可调节，送丝完毕后，送丝气缸具有缓冲功能。

进一步，加热摆动机构包括加热气缸安装板、加热气缸、加热气缸L型连接板与摆动机构，加热气缸安装板固定连接于摆动机构上，加热气缸安装板固定连接有加热气缸，加热气缸设有加热气缸L型连接板，焊枪组件安装于加热气缸L型连接板上。实现了焊枪能够摆动，使得火焰加热中心处于最佳加热位置，能够更好的进行焊接。

进一步，摆动机构包括摆动电机、滑台与滑轨，滑轨固定安装于送丝气缸连接底板，滑台设于滑轨上，摆动电机控制滑台。

进一步，焊枪组件包括焊枪、焊枪压块与焊枪安装板，焊枪安装板的一端固定连接于加热摆动机构上，焊枪安装板的另一端设有焊枪支架，焊枪压块卡紧焊枪支架，焊枪压块与焊枪安装板固定连接，焊枪安装于焊枪支架上。焊枪装置有2-4个焊嘴，焊枪可拆卸，增加了焊枪连接的稳定性。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过伺服电机控制调整焊枪与送丝枪的上下、左右、前后的位置，使其到达对应的焊接位置，火焰加热中心处于最佳加热位置，使得焊接速度快，工作效率高，不易对工作人造成损害。

本实用新型在前后移动底座组件包括前后移动底座、第一伺服电机、导轨、前后移动带轮与前后移动滑板，导轨位于前后移动底座上，第一伺服电机安装于前后移动底座的一侧，前后移动带轮安装于前后移动底座上，前后移动带轮与第一伺服电机位于同一侧，前后移动滑板滑动连接于导轨上，第一伺服电机控制前后移动滑板。实现了第一伺服电机控制可控制前后移动滑板的位置，从而带动焊枪与送丝枪的前后移动。

本实用新型在上下移动组件包括上下移动带轮、上下滑块安装板、第二伺服电机、上下移动底板与上顶盖板，上顶盖板位于上下移动底板上方，上下移动底板与上顶盖板之间连接有轴，轴的两端均设有轴承套，上下移动带轮安装于上顶盖板上，第二伺服电机位于上顶盖板的一侧，上下滑块安装板安装于轴上，送丝气缸连接底板固定连接于上下滑块安装板上，第二伺服电机控制上下滑块安装板。实现了第二伺服电机控制上下滑块安装板上下移动位置，从而带动焊枪与送丝枪的上下移动。

本实用新型在加热摆动机构包括加热气缸安装板、加热气缸、加热气缸L型连接板与摆动机构，加热气缸安装板固定连接于摆动机构上，加热气缸安装板固定连接有加热气缸，加热气缸设有加热气缸L型连接板，焊枪组件安装于加热气缸L型连接板上。实现了焊枪能够摆动，使得火焰加热中心处于最佳加热位置，能够更好的进行焊接。摆动机构包括摆动电机、滑台与滑轨，滑轨固定安装于送丝气缸连接底板，滑台设于滑轨上，摆动电机控制滑台。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种智能多点焊加热机构的结构示意图；

图2为本实用新型中加热机构侧视图；

图3为本实用新型中加热机构后视图；

图4为图2中A处放大的结构示意图。

图中，1-前后移动底座组件；2-焊枪组件；3-上下移动组件；4-送丝组件；5-送丝气缸连接底板；6-加热摆动机构；7-前后移动底座；8-第一伺服电机；9-导轨；10-前后移动带轮；11-前后移动滑板；12-上下移动带轮；13-上下滑块安装板；14-第二伺服电机；15-上下移动底板；16-上顶盖板；17-轴；18-轴承套；19-送丝气缸安装板；20-送丝气缸；21-送丝气缸连接板；22-送丝枪；23-加热气缸安装板；24-加热气缸；25-加热气缸L型连接板；26-摆动机构；27-摆动电机；28-滑台；29-滑轨；30-焊枪；31-焊枪压块；32-焊枪安装板；33-焊枪支架。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一种智能多点焊加热机构，包括前后移动底座7组件1、焊枪组件2、上下移动组件3、送丝组件4、送丝气缸连接底板5与加热摆动机构6，上下移动组件3设于前后移动底座7组件1上，送丝组件4安装于送丝气缸连接底板5的一端，送丝气缸连接底板5固定安装于上下移动组件3上，加热摆动机构6安装于送丝气缸连接底板5的另一端，焊枪组件2安装于加热摆动机构6上。

前后移动底座7组件1包括前后移动底座7、第一伺服电机8、导轨9、前后移动带轮10与前后移动滑板11，导轨9位于前后移动底座7上，第一伺服电机8安装于前后移动底座7的一侧，前后移动带轮10安装于前后移动底座7上，前后移动带轮10与第一伺服电机8位于同一侧，前后移动滑板11滑动连接于导轨9上，第一伺服电机8控制前后移动滑板11。实现了第一伺服电机8控制可控制前后移动滑板11的位置，从而带动焊枪与送丝枪22的前后移动。

上下移动组件3包括上下移动带轮12、上下滑块安装板13、第二伺服电机14、上下移动底板15与上顶盖板16，上顶盖板16位于上下移动底板15上方，上下移动底板15与上顶盖板16之间连接有轴17，轴17的两端均设有轴承套18，上下移动带轮12安装于上顶盖板16上，第二伺服电机14位于上顶盖板16的一侧，上下滑块安装板13安装于轴17上，送丝气缸连接底板5固定连接于上下滑块安装板13上，第二伺服电机14控制上下滑块安装板13。实现了第二伺服电机14控制上下滑块安装板13上下移动位置，从而带动焊枪30与送丝枪22的上下移动。

送丝组件4包括送丝气缸安装板19、送丝气缸20、送丝气缸连接板21与送丝枪22，送丝气缸安装板19设于送丝气缸连接底板5上，送丝气缸20固定连接于送丝气缸安装板19上，送丝气缸连接板21固定连接于送丝气缸20的端部，送丝枪22设于送丝气缸连接板21上。实现了两把送丝枪22可同时控制送出两根焊丝，送丝位置可调节，送丝完毕后，送丝气缸20具有缓冲功能。

加热摆动机构6包括加热气缸安装板23、加热气缸24、加热气缸L型连接板25与摆动机构26，加热气缸安装板23固定连接于摆动机构26上，加热气缸安装板23固定连接有加热气缸24，加热气缸24设有加热气缸L型连接板25，焊枪组件2安装于加热气缸L型连接板25上。实现了焊枪30能够摆动，使得火焰加热中心处于最佳加热位置，能够更好的进行焊接。摆动机构26包括摆动电机27、滑台28与滑轨29，滑轨29固定安装于送丝气缸连接底板5，滑台28设于滑轨29上，摆动电机27控制滑台28。

焊枪组件2包括焊枪30、焊枪压块31与焊枪安装板32，焊枪安装板32的一端固定连接于加热摆动机构6上，焊枪安装板32的另一端设有焊枪支架33，焊枪压块31卡紧焊枪支架33，焊枪压块31与焊枪安装板32固定连接，焊枪30安装于焊枪支架33上。焊枪组件2有2-4个焊枪30，焊枪30可拆卸，增加了焊枪30连接的稳定性。

本实用新型通过伺服电机控制调整焊枪30与送丝枪22的上下、左右、前后的位置，使其到达对应的焊接位置，火焰加热中心处于最佳加热位置，使得焊接速度快，工作效率高，不易对工作人造成损害。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。